一种对垃圾池分类处理的环保设备制造技术

一种对垃圾池分类处理的环保设备，包括行走机构、运输机构、压缩机构、抓取机构；麦克纳姆轮驱动电机固定安装在型材底架的侧端面，其电机轴与麦克纳姆轮固定连接；底板的底端面与型材底架的上端面固定连接；行走控制器固定安装在底板的下端面；所述压缩机构固定安装在底板的上端面；所述抓取机构固定安装在运输机构上；通过齿轮箱驱动电机驱动齿轮箱，进而带动前链条驱动轮、链条和后链条驱动轮，使滑块前后移动，从而实现了抓取机构的前后运动，更加方便了垃圾的放置。

An Environmental Protection Equipment for the Classification and Treatment of Waste Pools

The utility model relates to an environmental protection equipment for classifying and treating garbage pools, which comprises a walking mechanism, a transportation mechanism, a compressor mechanism and a grasping mechanism; a McNam wheel driving motor is fixed on the side end face of the profile chassis, and its motor shaft is fixed with the McNam wheel; a bottom end face of the bottom plate is fixed with the upper end face of the profile chassis; The manufacturer is fixed on the lower end face of the bottom plate; the compressor mechanism is fixed on the upper end face of the bottom plate; the grabbing mechanism is fixed on the transport mechanism; the gearbox is driven by the gearbox motor, and then the front chain drive wheel, the chain drive wheel and the rear chain drive wheel are driven, so that the slider moves forward and backward, thus realizing the grabbing. The front and back movement of the pick-up mechanism makes the garbage placement more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种对垃圾池分类处理的环保设备
本专利技术涉及环保
，特别涉及一种对垃圾池分类处理的环保设备。
技术介绍
目前处理垃圾的时候都是直接由垃圾车将垃圾统一进行处理，有很多可回收垃圾都会被当成废物处理掉，一些腐烂的东西会发出难闻的气味和带有病菌，污染环境传播病毒。因此需要一种可以将垃圾进行分类处理的设备，把有用物资从垃圾中分离出来，重新回收利用，变废为宝，既提高垃圾资源利用水平，又可减少垃圾处置量；废弃的垃圾也会经过消毒和压缩，压缩垃圾的体积，减少垃圾处理的工作量，可以对垃圾进行消毒，减少病菌的传播。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种实现自动化抓取垃圾、对垃圾池分类处理的环保设备。本专利技术的技术方案是：一种对垃圾池分类处理的环保设备，包括：行走机构、运输机构、压缩机构、抓取机构；所述行走机构包括：型材底架、麦克纳姆轮驱动电机、麦克纳姆轮、行走控制器、底板和垃圾分类存放部分；麦克纳姆轮驱动电机固定安装在型材底架的侧端面，其电机轴与麦克纳姆轮固定连接；底板的底端面与型材底架的上端面固定连接；行走控制器固定安装在底板的下端面；所述运输机构固定安装在底板的上端面；所述压缩机构固定安装在底板的上端面；所述抓取机构固定安装在运输机构上。所述垃圾分类存放部分包括：玻璃储存箱、塑料储存箱、插口、连接臂和垃圾存放箱；所述玻璃储存箱固定安装在底板的上端面；塑料储存箱固定安装在底板的上端面；插口固定安装在底板的下端面；连接臂的底端插在插口的插口处，其顶端与垃圾存放箱固定连接。所述的运输机构包括：齿轮箱、齿轮箱驱动电机、传送部分、承重板和承重圆盘；齿轮箱驱动电机固定安装在齿轮箱的侧端面，其电机轴与齿轮箱内部的齿轮固定连接；传送部分与齿轮箱的侧端面固定连接；承重板的下端面与传送部分固定连接，其上端面与承重圆盘固定连接。所述压缩机构包括：固定连接板、承重柱、支撑连接板、圆筒、压缩部分、移动反转部分和消毒部分；固定连接板固定安装在底板的下端面；承重柱的底端面与固定连接板的上端面固定连接；支撑连接板固定安装在承重柱的上端面；圆筒固定安装在支撑连接板的上端面；压缩部分固定安装在圆筒的外侧；移动反转部分固定安装在支撑连接板的下端面；消毒部分固定安装在圆筒的外侧。所述移动反转部分包括：长板、滑槽、滑动长板、舵机、反转盘；所述长板上设有滑槽；滑动长板的底端与滑槽滑动配合，其顶端与反转盘后端的支座处的转轴转动连接；舵机固定安装在反转盘后端的支座的侧端面，其舵机轴与反转盘后端的支座处的转轴固定连接。所述抓取机构包括：抓取底座、抓取控制器、抓取机械臂和抓手部分；抓取底座上设有抓取控制器；抓取机械臂固定安装在抓取底座的上端面；抓手部分固定安装在抓取机械臂的顶端。所述抓手部分包括：前从动齿轮、后从动齿轮、前抓手和后抓手；前抓手与前从动齿轮固定连接；后抓手与后从动齿轮固定连接；前从动齿轮与后从动齿轮相互啮合。有益效果是：1.通过齿轮箱驱动电机驱动齿轮箱，进而带动前链条驱动轮、链条和后链条驱动轮，使滑块前后移动，从而实现了抓取机构的前后运动，更加方便了垃圾的放置；2.通过伸缩压缩系统内置伸缩压缩设备，齿轮驱动电机驱动齿轮使滑动长板向后运动，舵机驱动反转盘转动一定角度，进而将反转盘压缩后的垃圾倒出，实现了自动化压缩和倒出的工作；3.通过抓取机械臂和抓手部分上的零部件相互配合，进而使抓取机构完成对垃圾的抓取，实现了自动化抓取的工作。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图；图4、图5为本专利技术的动力活动机构的结构示意图；图6、图7为本专利技术的手摇升降机构的结构示意图；图8、图9为本专利技术的支撑机构的结构示意图；图10、图11为本专利技术的减震机构的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-图11所示，一种对垃圾池分类处理的环保设备，其特征在于，包括：行走机构1、运输机构2、压缩机构3、抓取机构4；所述行走机构1包括：型材底架101、麦克纳姆轮驱动电机102、轮毂103、辊子104、行走控制器105、底板106和垃圾分类存放部分；垃圾分类存放部分包括：摄像头107、玻璃储存箱108、塑料储存箱109、插口110、连接臂111和垃圾存放箱112；摄像头107固定安装在底板106的上端面，摄像头107将采集到的图像信息传输到行走控制器105；所述玻璃储存箱108固定安装在底板106的上端面，玻璃储存箱108用来存放可回收的玻璃瓶状物；塑料储存箱109固定安装在底板106的上端面，塑料储存箱109用来存放可回收的塑料瓶状物；插口110固定安装在底板106的下端面；连接臂111的底端插在插口110的插口处，其顶端与垃圾存放箱112固定连接，垃圾存放箱112存放压缩消毒后的垃圾；所述麦克纳姆轮包括：轮毂103和辊子104；麦克纳姆轮一般四个一组使用，两个左旋轮，两个右旋轮，左旋轮和右旋轮呈手性对称；麦克纳姆轮驱动电机102固定安装在型材底架101的侧端面，其电机轴与轮毂103的轮毂轴固定连接，麦克纳姆轮驱动电机102驱动轮毂103进行转动；轮毂103是整个轮子的主体支架，辊子102则是安装在轮毂103上的鼓状物；轮毂轴与辊子转轴相互垂直，而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈45°角，从而可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式；底板106的底端面与型材底架101的上端面固定连接；行走控制器105固定安装在底板106的下端面，行走控制器105控制行走部分完成行走；所述运输机构2固定安装在底板106的上端面；所述压缩机构3固定安装在底板106的上端面；所述抓取机构4固定安装在运输机构2上；行走机构1带动设备到达指定的工作位置；运输机构2将抓取机构4抓取到的垃圾运输到压缩机构3；压缩机构3将垃圾进行压缩去味消毒；抓取机构4可以抓取垃圾。本专利技术实施例的一个可选实施方式中，所述的运输机构2包括：齿轮箱201、齿轮箱驱动电机202、传送部分、承重板210和承重圆盘211；所述传送部分包括：侧板203、前链条驱动轮204、驱动轮连接轴205、链条206、滑块207、滑块连接板208和后链条驱动轮209；侧板203固定安装在齿轮箱201的侧端面；侧板203的前端设有前链条驱动轮204，前链条驱动轮204的连接轴与齿轮箱201的转动轴固定连接，侧板203的后端设有后链条驱动轮209；链条206与前链条驱动轮204和后链条驱动轮209相互啮合；滑块207滑动安装在侧板203上；驱动轮连接轴205的两端与前链条驱动轮204固定连接；滑块连接板208的两端与滑块207固定连接；齿轮箱驱动电机202固定安装在齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对垃圾池分类处理的环保设备，其特征在于：包括：行走机构(1)、运输机构(2)、压缩机构(3)、抓取机构(4)；所述行走机构(1)包括：型材底架(101)、麦克纳姆轮驱动电机(102)、麦克纳姆轮、行走控制器(105)、底板(106)和垃圾分类存放部分；麦克纳姆轮驱动电机(102)固定安装在型材底架(101)的侧端面，其电机轴与麦克纳姆轮固定连接；底板(106)的底端面与形材底架(101)的上端面固定连接；行走控制器(105)固定安装在底板(106)的下端面；所述运输机构(2)固定安装在底板(106)的上端面；所述压缩机构(3)固定安装在底板(106)的上端面；所述抓取机构(4)固定安装在运输机构(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种对垃圾池分类处理的环保设备，其特征在于：包括：行走机构(1)、运输机构(2)、压缩机构(3)、抓取机构(4)；所述行走机构(1)包括：型材底架(101)、麦克纳姆轮驱动电机(102)、麦克纳姆轮、行走控制器(105)、底板(106)和垃圾分类存放部分；麦克纳姆轮驱动电机(102)固定安装在型材底架(101)的侧端面，其电机轴与麦克纳姆轮固定连接；底板(106)的底端面与形材底架(101)的上端面固定连接；行走控制器(105)固定安装在底板(106)的下端面；所述运输机构(2)固定安装在底板(106)的上端面；所述压缩机构(3)固定安装在底板(106)的上端面；所述抓取机构(4)固定安装在运输机构(2)上。2.根据权利要求1所述的一种对垃圾池分类处理的环保设备，其特征在于：所述垃圾分类存放部分包括：玻璃储存箱(108)、塑料储存箱(109)、插口(110)、连接臂(111)和垃圾存放箱(112)；所述玻璃储存箱(108)固定安装在底板(106)的上端面；塑料储存箱(109)固定安装在底板(106)的上端面；插口(110)固定安装在底板(106)的下端面；连接臂(111)的底端插在插口(110)的插口处，其顶端与垃圾存放箱(112)固定连接。3.根据权利要求1所述一种对垃圾池分类处理的环保设备，其特征在于：所述的运输机构(2)包括：齿轮箱(201)、齿轮箱驱动电机(202)、传送部分、承重板(210)和承重圆盘(211)；齿轮箱驱动电机(202)固定安装在齿轮箱(201)的侧端面，其电机轴与齿轮箱(201)内部的齿轮固定连接；传送部分与齿轮箱(201)的侧端面固定连接；承重板(210)的下端面与传送部分固定连接，其上端面与承重圆盘(211)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种对垃圾池分类处理的环保设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪汉坤，
申请(专利权)人：长乐市丽智产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35