一种数字化种植基台选取方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种数字化种植基台选取方法和系统：获取患者的口腔三维数据；根据种植体三维数据测量种植基台的倾斜角度；根据牙龈三维数据测量种植基台的穿龈高度；根据种植体三维数据测量得到种植基台的基台直径；根据牙龈三维数据和牙齿三维数据测量颌间距离；根据倾斜角度、穿龈高度、基台直径和颌间距离，匹配得到对应的种植基台。基于种植体三维数据、牙龈三维数据和牙齿三维数据测量得到倾斜角度、穿龈高度、基台直径和颌间距离，再根据上述数据匹配得到对应的种植基台，由于整个过程无须制作口腔模型和牙龈胶，因此可以减少误差，快捷且准确地完成数据测量，极大缩短种植基台选取的周期，具有选取过程简单的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种数字化种植基台选取方法和系统
本专利技术涉及牙科种植
，尤其涉及的是一种数字化种植基台选取方法和系统。
技术介绍
种植牙是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式，可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。在临床实施种植牙手术的过程中，种植牙可能会包括种植体、种植基台和牙冠三大部分，其中，种植体植入牙槽骨内，种植基台固定设置在种植体上，而牙冠则固定设置于种植基台上。实施种植牙手术时，由于每个患者的牙槽骨、牙龈等具体情况各不相同，在将种植体植入牙槽骨内后，需要根据实际情况选取适合的种植基台，才能取得更好的修复效果。因此，如何选取最适合的种植基台是种植牙手术中非常关键的一步。现有技术选取种植基台的方式为：根据三维数据制作口腔模型和牙龈胶，再通过卡尺和牙周探针等各种测量口腔模型和牙龈胶以得到相关数据，进而选择对应样基台，再根据样基台进行反复试错，才能最终确定最为合适的种植基台。整个选取周期至少需要2-3天才能完成，还需要制作口腔模型和牙龈胶，过程相当复杂。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种数字化种植基台选取方法和系统，能够快捷且准确地完成数据测量，极大缩短种植基台选取的周期，具有选取过程简单的优点。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种数字化种植基台选取方法，包括以下步骤：S1.获取患者的口腔三维数据，所述口腔三维数据至少包括种植体三维数据、牙龈三维数据和牙齿三维数据，所述牙龈三维数据为缺失牙周边牙龈的牙龈三维数据，所述牙齿三维数据为缺失牙的对颌牙齿的牙齿三维数据；S2.根据种植体三维数据测量种植基台的倾斜角度；S3.根据牙龈三维数据测量种植基台的穿龈高度；S4.根据种植体三维数据测量得到种植基台的基台直径；S5.根据牙龈三维数据和牙齿三维数据测量颌间距离；S6.根据倾斜角度、穿龈高度、基台直径和颌间距离，匹配得到对应的种植基台。与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：基于种植体三维数据、牙龈三维数据和牙齿三维数据测量得到倾斜角度、穿龈高度、基台直径和颌间距离，再根据倾斜角度、穿龈高度、基台直径和颌间距离等数据匹配得到对应的种植基台，由于整个过程无须制作口腔模型和牙龈胶，因此可以减少误差，快捷且准确地完成数据测量，极大缩短种植基台选取的周期，具有选取过程简单的优点。进一步地，通过三维扫描仪或者口内扫描仪获取患者的口腔三维数据；通过三维扫描仪获取患者的口腔三维数据具体包括以下步骤：建立患者口腔的硅橡胶印模；通过三维扫描仪对所得的硅橡胶印模进行扫描取像，得到取像数据；将取像数据转化成患者的口腔三维数据；通过口内扫描仪获取患者的口腔三维数据具体包括以下步骤：通过口内扫描仪对患者口腔进行扫描取像，得到取像数据；将取像数据转化成患者的口腔三维数据。采用上述方案的有益效果是：可根据实际情况选择通过三维扫描仪或者口内扫描仪获取患者的口腔三维数据：当牙医处没配备有口内扫描仪时，可获取患者口腔的硅橡胶印模后把硅橡胶印模送往技工所，再通过三维扫描仪对所得的硅橡胶印模进行扫描而得到取像数据，从而得到患者的口腔三维数据，具有操作方便的优点；当牙医处配备有口内扫描仪时，则可直接通过口内扫描仪对患者口腔进行扫描而得到取像数据，从而得到患者的口腔三维数据，具有精度高的优点。进一步地，根据种植体三维数据测量种植基台的倾斜角度具体包括：在种植体三维数据上建立基准法线；提取种植体三维数据的中轴线；测量法线与中轴线之间的角度，得到种植基台的倾斜角度；根据牙龈三维数据测量种植基台的穿龈高度具体包括：在牙龈三维数据上建立牙龈剖面；根据所建立的牙龈剖面测量牙龈厚度；根据牙龈厚度得到种植基台的穿龈高度；根据种植体三维数据测量得到种植基台的基台直径具体包括：在种植体三维数据内建立种植体横截面；在所得的建立种植体横截面上测量得到种植基台的基台直径；根据牙龈三维数据和牙齿三维数据测量颌间距离具体包括：在牙龈三维数据上选取第一基点，在牙齿三维数据上选取第二基点，所述第一基点为牙龈三维数据最靠近牙齿三维数据的点，所述第二基点为牙齿三维数据最靠近牙龈三维数据的点；测量第一基点和第二基点之间的距离，得到颌间距离。采用上述方案的有益效果是：基于口腔三维数据进行测量，通过数字化的方式获取倾斜角度、穿龈高度、基台直径和颌间距离等数据，操作方便快捷且测量精度高。进一步地，根据倾斜角度、穿龈高度、基台直径和颌间距离，匹配得到对应的种植基台具体包括：根据所得的倾斜角度匹配得到种植基台中螺丝通道的倾斜角度；根据所得的穿龈高度匹配得到种植基台中下连接座的高度；根据所得的基台直径匹配得到种植基台中肩台的直径；根据所得的颌间距离匹配得到种植基台中上连接座和下连接座的总高度，上连接座和下连接座的总高度为上连接座的高度与下连接座的高度之和。采用上述方案的有益效果是：通过倾斜角度、穿龈高度、基台直径和颌间距离等数据得到对应的螺丝通道的倾斜角度、下连接座的高度、肩台的直径和上连接座下连接座的总高度等数据，而省去了传统技术中的制作并手动测量口腔模型和牙龈胶等步骤，能够快捷且准确地完成数据测量。进一步地，根据种植基台中螺丝通道的倾斜角度、下连接座的高度、肩台的直径和上连接座和下连接座的总高度，在预设的种植基台数据库中匹配得到对应的种植基台。采用上述方案的有益效果是：根据种植基台中螺丝通道的倾斜角度、下连接座的高度、肩台的直径和上连接座和下连接座的总高度便可在预设的种植基台数据库中匹配得到对应的种植基台，而后直接将对应的种植基台用于实施种植牙手术中即可。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种数字化种植基台选取系统，包括：三维数据获取模块，用于获取患者的口腔三维数据，所述口腔三维数据至少包括种植体三维数据、牙龈三维数据和牙齿三维数据，所述牙龈三维数据为缺失牙周边牙龈的牙龈三维数据，所述牙齿三维数据为缺失牙的对颌牙齿的牙齿三维数据；角度测量模块，用于根据种植体三维数据测量种植基台的倾斜角度；穿龈高度测量模块，用于根据牙龈三维数据测量种植基台的穿龈高度；直径测量模块，用于根据种植体三维数据测量得到种植基台的基台直径；颌间距离测量模块，用于根据牙龈三维数据和牙齿三维数据测量颌间距离；匹配模块，用于根据倾斜角度、穿龈高度、基台直径和颌间距离，匹配得到对应的种植基台。与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：基于种植体三维数据、牙龈三维数据和牙齿三维数据测量得到倾斜角度、穿龈高度、基台直径和颌间距离，再根据倾斜角度、穿龈高度、基台直径和颌间距离等数据匹配得到对应的种植基台，由于整个过程无须制作口腔模型和牙龈胶，因此可以减少误差，快捷且准确地完成数据测量，极大缩短种植基台选取的周期，具有选取过程简单的优点。进一步地，所述三维数据获取模块通过三维扫描仪或者口内扫描仪获取患者的口腔三维数据；通过三维扫描仪获取患者的口腔三维数据具体包括：建立患者口腔的硅橡胶印模；通过三维扫描仪对所得的硅橡胶印模进行扫描取像，得到取像数据；将取像数据转化成患者的口腔三维数据；通过口内扫描仪获取患者的口腔三维数据具体包括：通过口内扫描仪对患者口腔进行扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字化种植基台选取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取患者的口腔三维数据，所述口腔三维数据至少包括种植体三维数据、牙龈三维数据和牙齿三维数据，所述牙龈三维数据为缺失牙周边牙龈的牙龈三维数据，所述牙齿三维数据为缺失牙的对颌牙齿的牙齿三维数据；S2.根据种植体三维数据测量种植基台的倾斜角度；S3.根据牙龈三维数据测量种植基台的穿龈高度；S4.根据种植体三维数据测量得到种植基台的基台直径；S5.根据牙龈三维数据和牙齿三维数据测量颌间距离；S6.根据倾斜角度、穿龈高度、基台直径和颌间距离，匹配得到对应的种植基台。

【技术特征摘要】
1.一种数字化种植基台选取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取患者的口腔三维数据，所述口腔三维数据至少包括种植体三维数据、牙龈三维数据和牙齿三维数据，所述牙龈三维数据为缺失牙周边牙龈的牙龈三维数据，所述牙齿三维数据为缺失牙的对颌牙齿的牙齿三维数据；S2.根据种植体三维数据测量种植基台的倾斜角度；S3.根据牙龈三维数据测量种植基台的穿龈高度；S4.根据种植体三维数据测量得到种植基台的基台直径；S5.根据牙龈三维数据和牙齿三维数据测量颌间距离；S6.根据倾斜角度、穿龈高度、基台直径和颌间距离，匹配得到对应的种植基台。2.根据权利要求1所述的一种数字化种植基台选取方法，其特征在于，通过三维扫描仪或者口内扫描仪获取患者的口腔三维数据；通过三维扫描仪获取患者的口腔三维数据具体包括以下步骤：建立患者口腔的硅橡胶印模；通过三维扫描仪对所得的硅橡胶印模进行扫描取像，得到取像数据；将取像数据转化成患者的口腔三维数据；通过口内扫描仪获取患者的口腔三维数据具体包括以下步骤：通过口内扫描仪对患者口腔进行扫描取像，得到取像数据；将取像数据转化成患者的口腔三维数据。3.根据权利要求1或2所述的一种数字化种植基台选取方法，其特征在于，根据种植体三维数据测量种植基台的倾斜角度具体包括：在种植体三维数据上建立基准法线；提取种植体三维数据的中轴线；测量法线与中轴线之间的角度，得到种植基台的倾斜角度；根据牙龈三维数据测量种植基台的穿龈高度具体包括：在牙龈三维数据上建立牙龈剖面；根据所建立的牙龈剖面测量牙龈厚度；根据牙龈厚度得到种植基台的穿龈高度；根据种植体三维数据测量得到种植基台的基台直径具体包括：在种植体三维数据内建立种植体横截面；在所得的建立种植体横截面上测量得到种植基台的基台直径；根据牙龈三维数据和牙齿三维数据测量颌间距离具体包括：在牙龈三维数据上选取第一基点，在牙齿三维数据上选取第二基点，所述第一基点为牙龈三维数据最靠近牙齿三维数据的点，所述第二基点为牙齿三维数据最靠近牙龈三维数据的点；测量第一基点和第二基点之间的距离，得到颌间距离。4.根据权利要求3所述的一种数字化种植基台选取方法，其特征在于，根据倾斜角度、穿龈高度、基台直径和颌间距离，匹配得到对应的种植基台具体包括：根据所得的倾斜角度匹配得到种植基台中螺丝通道的倾斜角度；根据所得的穿龈高度匹配得到种植基台中下连接座的高度；根据所得的基台直径匹配得到种植基台中肩台的直径；根据所得的颌间距离匹配得到种植基台中上连接座和下连接座的总高度，上连接座和下连接座的总高度为上连接座的高度与下连接座的高度之和。5.根据权利要求4所述的一种数字化种植基台选取方法，其特征在于，根据种植基台中螺丝通道的倾斜角度、下连接座的高度、肩台的直径和上连接座和下连接座的总高度，在预设的种植基台数据库中匹配得到对应的种植基台。6.一种数字化种植基台选取系统，其特征在于，包括：三维数据获取模块，用于获取患者的口腔三...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓德忠，张朝标，钟妃列，石永吉，于海石，
申请(专利权)人：深圳市康泰健牙科器材有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44