夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种夹持装置，包括夹子，所述夹子包括至少两个夹片，所述夹片设有定位部；收纳管，所述收纳管设有通道；芯轴；其中，所述芯轴设于所述收纳管的通道内，所述芯轴与所述夹子的近端对接，当所述夹子位于第一位置时，所述定位部与所述收纳管配合，使所述夹子维持第一张开距离。可以精准控制夹子的张开距离，实现精准控制夹子张开距离的多级变化。

Gripping device

【技术实现步骤摘要】
夹持装置
本技术属于医疗器械领域，具体涉及一种夹持装置。
技术介绍
目前临床上对体内出血的治疗通常采用内镜下结扎装置止血的方法，通过对出血部位进行抓取和夹持，达到止血目的。但是，常规结扎装置的夹子的张开-闭合过程是根据芯轴移动的距离由医务人员凭借经验估算的，不能精准控制夹子的张开距离，更不能实现精准控制夹子张开距离的多级变化。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种夹持装置，可以精准控制夹子的张开距离，实现精准控制夹子张开距离的多级变化。进一步地，可以向操作者提供明显的反馈使其感受到夹子被定位，操作者可以轻松地掌握夹子的状态。其技术方案如下：一种夹持装置，包括：夹子，包括至少两个夹片，所述夹片设有定位部；收纳管，所述收纳管设有通道；芯轴；其中，所述芯轴设于所述收纳管的通道内，所述芯轴与所述夹子的近端对接，当所述夹子位于第一位置时，所述定位部与所述收纳管配合，使所述夹子被定位于第一位置，所述夹子维持第一张开距离。在其中一个实施例中，所述夹片设有弯折部为所述定位部，使所述夹片的张开距离增大的方向为所述夹片的外侧，所述弯折部使所述夹片的远端向外侧弯折。在其中一个实施例中，所述定位部的外侧设有定位凸，当所述夹子位于所述第一位置时，所述定位凸与所述收纳管的远端边沿配合。在其中一个实施例中，使所述夹子张开距离减小的一侧为夹片的内侧，所述夹片还设有加强筋，所述加强筋位于所述弯折部的内侧。在其中一个实施例中，所述定位部设有加强筋。在其中一个实施例中，所述加强筋与所述夹片的材料相同，所述加强筋与所述夹片构成的整体的厚度大于所述夹片的厚度或宽度；或者，所述加强筋与所述夹片的材料不同；或者，所述加强筋的弹性系数大于所述夹片的弹性系数。在其中一个实施例中，所述夹片设有滑槽，所述收纳管设有定位销，所述定位销伸入所述滑槽内，所述定位销与所述滑槽滑动配合，所述滑槽具有缓冲段，所述缓冲段构成所述定位部，当所述夹子位于所述第一位置时，所述定位销位于所述缓冲段。在其中一个实施例中，所述滑槽包括第一滑动段和第二滑动段，所述缓冲段位于所述第一滑动段和所述第二滑动段之间，所述第一滑动段和所述第二滑动段通过所述缓冲段相连通；其中，所述定位销在所述缓冲段的滑动方向、所述定位销在所述第一滑动段的滑动方向之间具有夹角，所述定位销在所述缓冲段的滑动方向、所述定位销在所述第二滑动段的滑动方向之间具有夹角。在其中一个实施例中，一个所述夹片设有包括第一定位部和第二定位部在内的至少两个所述定位部，所述第二定位部位于所述第一定位部的远端；当所述夹子位于第一位置时，所述第一定位部与所述收纳管配合，使所述夹子被定位于所述第一位置，所述夹子维持第一张开距离；当所述夹子位于第二位置时，所述第二定位部与所述收纳管配合，使所述夹子被定位于所述第二位置，所述夹子维持第二张开距离；所述第一张开距离大于所述第二张开距离。在其中一个实施例中，当所述夹子位于第三位置时，所述定位部位于所述收纳管的通道内，所述夹子为第三张开距离，所述第三张开距离小于所述第一张开距离。本技术的有益效果在于：1、夹持装置，包括夹子、收纳管、和芯轴；收纳管设有通道，芯轴设于收纳管的通道内，芯轴可以在收纳管内向近端或远端滑动，芯轴与夹子的近端对接，芯轴运动时可以带动夹子向近端或远端运动。夹子张开时可以伸出收纳管的远端。夹子闭合时可以收纳于收纳管的通道内。夹子包括至少两个夹片，夹片设有定位部；其中，当夹子位于第一位置时，定位部与收纳管配合，使夹子被定位于第一位置，夹子的状态稳定，轻微扰动不能使夹子的张开状态改变，从而使夹子维持第一张开距离。上述“定位”是指将夹子维持处于第一位置时的张开距离，这种定位可以是不可解除的、也可以是可以解除的(例如：可以通过移动夹子解除定位、或者通过其他方式解除定位)。如果“定位”是不可解除的，包括但不限于以下两种情况：第一种，向近端拉动芯轴，不能破坏定位部与收纳管的配合锁定，不能解除“定位”，但是，向远端推动芯轴可以解除定位部与收纳管的配合锁定，可以解除“定位”；第二种，向近端或远端移动芯轴均不能解除定位部与收纳管的配合锁定，不能解除“定位”。如果“定位”是可以解除的，包括但不限于以下两种情况：第一种，向近端拉动芯轴，可以带动夹子向近端运动，解除定位部与收纳管的配合定位，从而解除“定位”；第二种，向近端或远端移动芯轴均可解除定位部与收纳管的配合定位，从而解除“定位”。但是，当夹子被“定位”于第一位置时，夹子可以暂时稳定于第一位置，并保持第一张开距离，此时来自芯轴的轻微扰动不能破坏“定位”。通过“定位”，一方面，夹子可以精准地停滞或停留在第一位置，此时夹子的张开距离是在设置定位部时已经预设好的，可以方便操作者操作精准地操作获得预设的张开距离或张开距离。另一方面，操作者可能可以感觉到夹子移动至第一位置时定位部与收纳管的配合造成的定位卡滞，这种定位卡滞的感觉可以辅助帮操作者更好地实施夹子精准定位的夹持操作。2、优选的，夹片设有弯折部为定位部，使夹片的张开距离增大的方向为夹片的外侧，弯折部使夹片的远端向外侧弯折。当夹子从远端向近端运动时，夹子逐渐闭合，夹子的张开距离逐渐变小，直到夹片的弯折部抵靠收纳管的远端，此时弯折部被收纳管阻挡，会产生明显的停滞，使夹子维持于第一位置，保持夹子的张开距离；当夹子继续向近端运动时，夹片被收纳管的管壁压迫向内，弯折部与收纳管之间的定位关系被解除，弯折部可以收纳入收纳管的通道内，夹子的张开距离逐渐变小。另一方面，设置的弯折部使夹片通过弯折部向外侧弯折，在夹片长度一定的情况下，可以增大夹片远端张开的最大张开距离，因此，可以减小夹持装置的长度、体积。3、定位部的外侧设有定位凸，当夹子位于第一位置时，定位凸与收纳管的远端边沿配合，当夹子处于第一位置，夹片在定位部与收纳管的配合下被定位时，定位凸可以巩固定位效果，定位凸相对于夹片的外侧凸起，当夹子向近端移动时，需要克服定位凸的阻挡，因此，设置定位凸可以使夹子更好地维持于第一位置。4、加强筋可以保护和维持弯折部的弯折状态，当弯折部被收纳入收纳管内时，加强筋可以避免收纳管内壁压迫夹片破坏弯折部的弯折状态。如果使夹子从第一位置向远端运动，夹子从收纳管的远端伸出、夹子张开距离变大，当弯折部从收纳管的远端伸出时，在加强筋的辅助下弯折部依然维持弯折状态，使弯折部重新与收纳管的远端配合将夹子定位。5、定位部设有加强筋，加强筋与定位部配合用于强化定位部的强度或刚度。加强筋位于定位部的附近，加强筋位可以于定位部的内侧、外侧、或其他方向。加强筋可以直接连接于定位部；或者，加强筋连接于定位部近端方向的夹片上或远端方向的夹片上。使夹子张开距离减小的一侧为夹片的内侧，优选的，加强筋位于定位部的内侧设有加强筋。6、加强筋与夹片的材料相同，所述加强筋与所述夹片构成的整体的厚度大于所述夹片的厚度、或所述加强筋与所述夹片构成的整体的宽度大于所述夹片的宽度；或者，加强筋与夹片的材料不同，利用加强筋的材料、结构来改善夹片材料的性能；或者，所述加强筋的弹性系数大于所述夹片的弹性系数，增强弯折部的保持弯折状态的能力。优选地，加强筋可以采用记忆合金。可以采用将加强筋和夹片一体制造成型的方式，也可以采用包括但不限于采用胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：夹子，包括至少两个夹片，所述夹片设有定位部；收纳管，所述收纳管设有通道；芯轴；其中，所述芯轴设于所述收纳管的通道内，所述芯轴与所述夹子的近端对接，当所述夹子位于第一位置时，所述定位部与所述收纳管配合，使所述夹子被定位于第一位置，所述夹子张开的距离为第一张开距离。

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：夹子，包括至少两个夹片，所述夹片设有定位部；收纳管，所述收纳管设有通道；芯轴；其中，所述芯轴设于所述收纳管的通道内，所述芯轴与所述夹子的近端对接，当所述夹子位于第一位置时，所述定位部与所述收纳管配合，使所述夹子被定位于第一位置，所述夹子张开的距离为第一张开距离。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹片设有弯折部为所述定位部，使所述夹片的张开距离增大的方向为所述夹片的外侧，所述弯折部使所述夹片的远端向外侧弯折。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述定位部的外侧设有定位凸，当所述夹子位于所述第一位置时，所述定位凸与所述收纳管的远端边沿配合。4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，使所述夹子张开距离减小的一侧为夹片的内侧，所述夹片还设有加强筋，所述加强筋位于所述弯折部的内侧。5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述定位部设有加强筋。6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述加强筋与所述夹片的材料相同，所述加强筋与所述夹片构成的整体的厚度大于所述夹片的厚度、或所述加强筋与所述夹片构成的整体的宽度大于所述夹片的宽度；或者，所述加强筋与所述夹片的材料不同；或者，所述加强筋的弹性系数大于所述夹片的弹性系数。7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹片设有滑槽，所述收纳管设有定位销，所述定位销伸入所述滑槽内，所述定位销与所述滑槽滑动配合，所述滑槽具有缓冲段，所述缓冲段构成所述定位部，当所述夹子位于所述第一位置时，所述定位销位于所述缓冲段。8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述滑槽包括第一滑动段和第二滑动段，所述缓冲段位于所述第一滑动段和所述第二滑动段之间，所述第一滑动段和所述第二滑动段通过所述缓冲段相连通；其中，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：程永华，时百明，
申请(专利权)人：杭州安杰思医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33