一种自动化制钵机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化制钵机，包括机架、可回转的制钵盘、均布于制钵盘上部的填土机构、冲压机构、播种机构和位于播种覆土机构下部的传送带，冲压机构位于制钵盘旋转方向上与填土机构相邻的位置，其中吊挂在冲压板上面的冲头杆将制钵模内的营养土压制成型；播种机构位于制钵盘旋转方向上与冲压机构相邻的位置，营养土和种子存储在盒内通过播种杆带动使得种子和营养土依次落入下方相应制钵模内已压制成型的育秧钵中，吊挂在冲压板上面的压头杆将营养钵冲出；传送带将冲出的营养钵运输集中存储；相较于现有的制钵机，本发明专利技术的制钵机优点在于结构简单紧凑、自动化程度高，极大提高了制钵效率并降低了成本。

An automatic bowl-making machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动化制钵机
本专利技术属于农业设备领域，涉及一种制钵机，尤其是涉及一种自动化制钵机。
技术介绍
通过营养土育苗因其具有育苗健壮、方便移栽等优点被广大农民群体所接受，育秧钵育苗技术通过将营养土压制成为一定形状、尺寸的育秧钵进而培育幼苗。现有的育秧钵制备方法主要有手工制备和半自动化制钵两种方法，其中手工制钵的效率很低而且需要付出大量的人力和时间，半自动化制钵方法通常是只能对某种尺寸的育秧钵进行制备，而需要人力手工调整农机来适应不同种子对不同型号育秧钵制备的需要，虽然这种方式降低了一定的人力成本，但是自动化程度有限，总体上效率并不高。随着农业生产规模的扩大，越来越多种类的作物需要通过营养钵进行育苗。因此如何降低成本提高现有制钵方法的自动化水平，从而适应多种类营养钵同时制备的实际需要，是当前该领域中有待提高的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，设计了一种全自动且智能化的制钵机，解决现有技术中制钵效率不高，人力成本高昂的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种自动化制钵机，其特征在于：包括机架、制钵机构、填土机构和冲压机构，所述填土机构包括可转动的填土托盘，所述填土托盘用于储存营养土，填土托盘底部设有多个不同直径的出土孔，多个出土孔分布在填土托盘不同半径的旋转环形线上，且多个出土孔分布在填土托盘的不同径向线上；所述制钵机构包括可回转运动的制钵盘，所述制钵盘包括上制钵盘、下制钵盘和固定在上下制钵盘之间的多组制钵模，每组制钵模包括多个直径不同的制钵筒，多个制钵筒沿着制钵盘的径向分布，不同制钵模位于制钵盘的不同径向线上，所述制钵筒上下均为开口状，所述下制钵盘底部设有用于封堵制钵筒下开口的固定托盘，所述固定托盘固定安装在机架上，所述制钵盘通过制钵驱动机构驱动间歇式转动，每次转动角度为相邻两个制钵模之间的夹角；所述冲压机构包括压板、可回转运动的回收托盘以及驱动压板上下运动的冲压驱动机构，所述回收托盘与填土托盘同尺寸大小，且回收托盘底部设有与填土托盘上出土孔位置和大小对应的多个冲压孔；所述压板通过上下运动导向机构安装在机架上，所述压板上设有两排冲压杆安装位，其中一排为压紧冲压安装位，压紧冲压安装位位于制钵盘上方，且与转动到该处的制钵筒位置一一对应；所述压紧冲压安装位上根据选择的制钵筒的规格安装相应的压紧冲压杆；另一排是出钵冲压安装位，出钵冲压安装位沿着径向分布于回收托盘上，所述出钵冲压安装位根据选择的制钵筒的规格安装相应的出钵冲压杆，所述出钵冲压安装位正下方的固定托盘上设有供冲压后营养钵出料的缺口。作为改进，所述填土托盘内设有搅拌桨叶，通过搅拌桨叶的不断旋转将填土托盘内营养土疏松同时扫入出土孔中。作为改进，所述填土托盘和回收托盘通过齿轮啮合保持同步异向旋转来选择所需制钵的尺寸。作为改进，所述上制钵盘和下制钵盘之间的制钵模有三组，三组制钵模呈120度夹角均布在制钵盘上，所述制钵驱动机构驱动制钵盘每次旋转120度。作为改进，所述填土托盘底部的出土孔以填土托盘的旋转中心为螺旋渐开线分布。作为改进，还包括播种机构，所述播种机构包括播种导轨、播种仓和出料机构，所述播种导轨通过播种支架固定在机架上，播种导轨与一排出钵冲压安装位方向平行，所述播种仓通过滑块安装在播种导轨上，播种仓可以沿着播种导轨来回移动选择对不同直径的制钵筒播种。作为改进，所述出料机构包括播种轴和出料电机，所述播种仓上部为两个料仓，其中一个料仓储存种子，另一个料仓储存覆盖营养土，播种仓下部为出料斗，所述播种轴设于两个料仓底部，播种轴在两个料仓对应位置分别设有作为下料通道的出料孔，两个出料孔异相设置，所述播种轴通过播种电机驱动旋转，在播种轴旋转过程中，两个出料孔按照先后顺序连通两个料仓和出料斗，从而完成两个料仓先后顺序出料，所述出料斗底部设有通往回收托盘上相应的冲压孔的溜槽。作为改进，所述播种仓上设有齿条，所述齿条背面通过滑块安装在播种导轨上，所述齿条侧方的机架上设有竖直安装的调整轴，所述调整轴顶部设有与齿条啮合的小齿轮，调整轴中部设有与回收托盘齿轮啮合的大齿轮，调整轴底部通过制钵调整电机驱动旋转，所述制钵调整电机驱动调整轴旋转时，调整轴通过齿轮啮合带动回收托盘和填土托盘旋转，完成对制钵筒的选择，同时调整轴通过齿轮齿条带动播种仓沿着播种导轨运动，完成播种仓的位置调整。作为改进，每个所述压紧冲压安装位均通过选择机构安装有一个压紧冲压杆，所述选择机构包括设于压板上的竖直滑孔、横向滑槽和设于横向滑槽内的卡块，所述压紧冲压杆能自由上下滑动的安装在竖直滑孔内，且压紧冲压杆设有防止向下滑脱的螺母，每个竖直滑孔侧面均设有一个对应的横向滑槽，所述压紧冲压杆上设有与卡块配合的卡槽，所述卡块与滑槽端部之间设有复位弹簧，所述复位弹簧使得卡块保持远离压紧冲压杆，使得压紧冲压杆可以自由上下运动，所述滑槽端部与卡块之间设有电磁铁装置，通过电磁装置使得卡块可以靠近压紧冲压杆，从而固定压紧冲压杆，使其具备冲压功能。本专利技术有益效果是：本专利技术的制钵机结构简单紧凑、自动化程度高，不仅实现多尺寸制钵，同时集播种功能于一体，极大提高了制钵效率并降低了成本。附图说明图1为本专利技术实施例自动化制钵机的总体结构示意图；图2为本专利技术实施例的自动化制钵机去掉机架后示意图；图3为本专利技术实施例的冲压模块结构填土托盘和制钵盘位置关系示意图；图4为本专利技术实施例的制钵盘和冲压机构示意图；图5为图4中制钵驱动机构局部示意图；图6为本专利技术实施例的制钵驱动机构和冲压机构位置关系示意图；图7为本专利技术实施例的回收托盘和制钵筒选择机构位置关系结构示意图；图8为本专利技术实施例的播种轴结构示意图；图9为本专利技术实施例的填土托盘和回收托盘位置关系示意图。图10为本专利技术实施例的制钵盘结构示意图。图11为本专利技术实施例的压板结构示意图；图12为本专利技术实施例的压板局部结构示意图；图13为本专利技术实施例中压紧冲压杆结构示意图。1-机架，101-上层板，102-中层板，103-下层板，104-立柱，2-制钵机构，201-上制钵盘，202-下制钵盘，203-制钵筒，3-填土机构，301-填土托盘，302-出土孔，303-搅拌桨叶，304-填土托盘齿轮，305-填土托盘中空轴，306-搅拌电机，307-桨叶轴，4-冲压机构，401-压紧臂，402-出料臂，403-拉杆，404-回收托盘，405-冲压孔，406-压紧冲压杆，407-出钵冲压杆，408-压紧冲压头，409-出钵冲压头，410-扇形缺口，411-回收托盘中空轴，412-制钵盘轴，413-竖直滑孔，414-横向滑槽，415-卡块，416-复位弹簧，417-电磁铁，418-回收托盘齿轮，419-螺母，420-卡槽，5-播种机构，501-播种导轨，502-播种仓，503-播种轴，504-出料电机，505-料仓，506-出料斗，507-溜槽，508-播种支架，509-出料孔，6-制钵驱动机构，601-主电机，602-主轴，603-主动拨盘，604-从动槽轮，605-冲压传动轴，606-冲压横轴，607-主动齿轮，608-从动齿轮，609-曲柄机构，7-制钵筒选择机构，701-调整轴，702-调整电机，703-大齿轮，704-小齿轮，705-齿条，8-传送带。具体实施方式下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化制钵机，其特征在于：包括机架、制钵机构、填土机构和冲压机构，所述填土机构包括可转动的填土托盘，所述填土托盘用于储存营养土，填土托盘底部设有多个不同直径的出土孔，多个出土孔分布在填土托盘不同半径的旋转环形线上，且多个出土孔分布在填土托盘的不同径向线上；所述制钵机构包括可回转运动的制钵盘，所述制钵盘包括上制钵盘、下制钵盘和固定在上下制钵盘之间的多组制钵模，每组制钵模包括多个直径不同的制钵筒，多个制钵筒沿着制钵盘的径向分布，不同制钵模位于制钵盘的不同径向线上，所述制钵筒上下均为开口状，所述下制钵盘底部设有用于封堵制钵筒下开口的固定托盘，所述固定托盘固定安装在机架上，所述制钵盘通过制钵驱动机构驱动间歇式转动，每次转动角度为相邻两个制钵模之间的夹角；所述冲压机构包括压板、可回转运动的回收托盘以及驱动压板上下运动的冲压驱动机构，所述回收托盘与填土托盘同尺寸大小，且回收托盘底部设有与填土托盘上出土孔位置和大小对应的多个冲压孔；所述压板通过上下运动导向机构安装在机架上，所述压板上设有两排冲压杆安装位，其中一排为压紧冲压安装位，压紧冲压安装位位于制钵盘上方，且与转动到该处的制钵筒位置一一对应；所述压紧冲压安装位上根据选择的制钵筒的规格安装相应的压紧冲压杆；另一排是出钵冲压安装位，出钵冲压安装位沿着径向分布于回收托盘上，所述出钵冲压安装位根据选择的制钵筒的规格安装相应的出钵冲压杆，所述出钵冲压安装位正下方的固定托盘上设有供冲压后营养钵出料的缺口。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化制钵机，其特征在于：包括机架、制钵机构、填土机构和冲压机构，所述填土机构包括可转动的填土托盘，所述填土托盘用于储存营养土，填土托盘底部设有多个不同直径的出土孔，多个出土孔分布在填土托盘不同半径的旋转环形线上，且多个出土孔分布在填土托盘的不同径向线上；所述制钵机构包括可回转运动的制钵盘，所述制钵盘包括上制钵盘、下制钵盘和固定在上下制钵盘之间的多组制钵模，每组制钵模包括多个直径不同的制钵筒，多个制钵筒沿着制钵盘的径向分布，不同制钵模位于制钵盘的不同径向线上，所述制钵筒上下均为开口状，所述下制钵盘底部设有用于封堵制钵筒下开口的固定托盘，所述固定托盘固定安装在机架上，所述制钵盘通过制钵驱动机构驱动间歇式转动，每次转动角度为相邻两个制钵模之间的夹角；所述冲压机构包括压板、可回转运动的回收托盘以及驱动压板上下运动的冲压驱动机构，所述回收托盘与填土托盘同尺寸大小，且回收托盘底部设有与填土托盘上出土孔位置和大小对应的多个冲压孔；所述压板通过上下运动导向机构安装在机架上，所述压板上设有两排冲压杆安装位，其中一排为压紧冲压安装位，压紧冲压安装位位于制钵盘上方，且与转动到该处的制钵筒位置一一对应；所述压紧冲压安装位上根据选择的制钵筒的规格安装相应的压紧冲压杆；另一排是出钵冲压安装位，出钵冲压安装位沿着径向分布于回收托盘上，所述出钵冲压安装位根据选择的制钵筒的规格安装相应的出钵冲压杆，所述出钵冲压安装位正下方的固定托盘上设有供冲压后营养钵出料的缺口。2.如权利要求1所述的自动化制钵机，其特征在于：所述填土托盘内设有搅拌桨叶，通过搅拌桨叶的不断旋转将填土托盘内营养土疏松同时扫入出土孔中。3.如权利要求2所述的自动化制钵机，其特征在于：所述填土托盘和回收托盘通过齿轮啮合保持同步异向旋转来选择所需制钵的尺寸。4.如权利要求3所述的自动化制钵机，其特征在于：所述上制钵盘和下制钵盘之间的制钵模有三组，三组制钵模呈120度夹角均布在制钵盘上，所述制钵驱动机构驱动制钵盘每次旋转120度。5.如权利要求4所述的自动化制钵机，其特征在于：所述填土托盘底部的出土孔以填...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱元博，刘锋，占必红，余锐，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42