布料展平装置制造方法及图纸

目的在于提供在使投入夹头保持布料时不需要拉近布料的繁琐作业而能够减少作业者的负担及作业时间的布料展平装置。布料展平装置(10)具备：一对投入夹头(22a、22b)，其分别握持布料(C)的相邻角部(Ca、Cb)；移动装置(26)，其使一对投入夹头(22a、22b)在布料(C)的投入位置与交接位置之间移动而引入布料；和展平夹头(42a、42b)，其从一对投入夹头(22a、22b)直接或间接地收取布料(C)，使该布料(C)向其相邻角部(Ca、Cb)相互远离的方向展平。移动装置(26)具有与各投入夹头(22a、22b)相对应的单独的移动轨迹(p1、p2)，由此一对投入夹头(22a、22b)能够在投入位置与交接位置之间相互独立地移动。

Fabric flattening device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】布料展平装置
本专利技术涉及在布料洗涤工厂等中为了将洗涤后的床单、毛巾等布料投入到熨烫辊(也被称为辊式熨烫机)而将布料一张一张地展开时使用的布料展平装置。
技术介绍
作为以往的布料展平装置，已知例如本申请的申请人先前公开的专利文献1所记载的布料展平装置，该布料展平装置具备衣料的投入部、和使衣料向左右展平的展平部。投入部具有：在下降位置(投入位置)处握持布料的相邻角部的一对投入夹头；和使该一对投入夹头升降移动的升降装置。展平部具有：在一对投入夹头的上升位置(交接位置)处从该投入夹头收取布料并握持布料的相邻角部的一对展平夹头；和使该一对展平夹头横向行进而将布料向左右方向展开的横向行进装置。参照图8来说明使用这样的布料展平装置将洗涤后的布料展平的动作。首先，一对投入夹头122在下方的投入位置处待机。在该状态下，如图8的(a)所示，作业者首先使一个投入夹头122握持布料C的相邻角部Ca、Cb中的一个角部Ca。接着，如图8的(b)所示，作业者在上述一个角部Ca被一个投入夹头122握持的状态下将布料C的另一角部Cb拉近，并使另一个投入夹头122握持该另一个角部Cb。接着当作业者按下开关按钮时，如图8的(c)所示两个投入夹头122一起从投入位置朝向展平夹头142所在的交接位置上升。并且，如图8的(d)所示当投入夹头122到达交接位置时，布料C的各角部Ca、Cb被从投入夹头122交接到展平夹头142。然后，如图8的(e)所示，横向行进装置148使一对展平夹头142以相互向左右方向远离的方式移动，由此布料C被向左右方向展平。在此期间，一对投入夹头122返回到原来的下降位置，而成为受理下一张布料C的投入的状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-33271号公报
技术实现思路
但是，在上述以往的布料展平装置中，在使一对投入夹头握持布料时，需要在使一个投入夹头握持布料的相邻角部中的一个角部后一边拉近一边找出另一个角部这一繁琐作业，尤其是，在投入床单那样的一边长度长的布料的情况下，由于另一个角部的拉近需要大量的劳力、时间，所以具有布料的投入作业性低劣这样的问题。本专利技术的目的在于，解决上述现有技术的问题，提供一种能够减轻作业者的负担且减少作业时间的、投入作业性优异的布料展平装置。本专利技术为一种布料展平装置，具备：一对投入夹头，其分别握持布料的相邻角部；移动装置，其使上述一对投入夹头在布料的投入位置与交接位置之间移动而引入布料；和展平夹头，其从上述一对投入夹头直接或间接地收取布料，使该布料向其相邻角部相互远离的方向展平，为了实现上述目的，上述移动装置具有与各投入夹头相对应的单独的移动轨迹，由此，上述一对投入夹头构成为能够在上述投入位置与上述交接位置之间相互独立地移动。此外，在本专利技术的布料展平装置中，优选的是，构成为上述一对投入夹头中的一个投入夹头先于另一个投入夹头向上述交接位置侧移动。另外，在本专利技术的布料展平装置中，优选的是，上述一个投入夹头相对于上述另一个投入夹头先行向上述交接位置侧移动的距离能够任意地设定。而且，在本专利技术的布料展平装置中，优选的是，上述一个投入夹头相对于上述另一个投入夹头先行向上述交接位置侧移动的距离能够阶梯性地设定。而且，在本专利技术的布料展平装置中，优选的是，构成为在上述一对投入夹头一起握持着布料的状态下，该一对投入夹头相互以同步的速度向上述交接位置侧移动。或者，在本专利技术的布料展平装置中，优选的是，构成为在上述一对投入夹头一起握持着布料的状态下，后行的上述另一个投入夹头以比先行的上述一个投入夹头快的速度向上述交接位置侧移动。另外，在本专利技术的布料展平装置中，优选的是，向上述交接位置侧先行出发的上述一个投入夹头先于后行的上述另一个投入夹头进行布料向上述展平夹头的交接，在该交接完成后，先于上述另一个投入夹头返回到原来的投入位置。专利技术效果根据本专利技术的布料展平装置，构成为能够使一对投入夹头在投入位置与交接位置之间相互独立地移动，由此，在使一个投入夹头握持布料的相邻角部中的一个角部、且使该一个投入夹头相对于另一个投入夹头先行向交接位置侧移动的情况下，由于应被另一个投入夹头握持的布料的另一个角部在投入位置附近出现，所以作业者不需要拉近并找出该另一个角部这一繁琐作业，因此能够容易地进行投入作业。此外，在构成为上述一对投入夹头中的一个投入夹头先于另一个投入夹头向上述交接位置侧移动的情况下，能够更加可靠地得到优异的投入作业性。另外，在构成为能够任意地设定上述一个投入夹头相对于上述另一个投入夹头先行向上述交接位置侧移动的距离(先行移动距离)的情况下，通过根据投入的布料的尺寸来改变上述先行移动距离，而能够容易适于不同尺寸的布料。而且，在构成为能够阶梯性地设定上述一个投入夹头相对于上述另一个投入夹头先行向上述交接位置侧移动的距离的情况下，能够容易地进行投入不同尺寸的布料的情况下的上述先行移动距离的改变。而且，在构成为在上述一对投入夹头一起握持着布料的状态下使该一对投入夹头相互以同步的速度向上述交接位置侧移动的情况下，能够将移动中的一对投入夹头的相对距离维持固定而防止对布料施加不必要的张力。而且，在构成为在上述一对投入夹头一起握持着布料的状态下后行的上述另一个投入夹头以比先行的上述一个投入夹头快的速度向上述交接位置侧移动的情况下，能够防止对移动中的布料施加不必要的张力，在此基础上还能够缩短另一个投入夹头将布料交接到展平部为止的时间，从而能够提高作业效率。而且，在构成为使先行向上述交接位置侧出发的上述一个投入夹头先于后行的上述另一个投入夹头进行布料向上述展平夹头的交接、并在该交接完成后先于上述另一个投入夹头返回到原来的投入位置的情况下，能够缩短上述一个投入夹头返回到原来的投入位置而成为可投入下一张布料的待机状态为止的时间，从而能够更进一步地提高作业效率。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的布料展平装置的沿着前后方向的剖视图。图2是图1的布料展平装置的主视图。图3是表示将图1的布料展平装置的第1、2移动轨迹改变成垂直姿势后的状态的剖视图。图4是按顺序表示使用图1的布料展平装置使布料展平的工序的主视图。图5是说明在图1的布料展平装置中使握持着布料的一个角部的第1投入夹头先于第2投入夹头上升距离L后的状况的图，(a)是主视图，(b)是剖视图。图6是表示使用图1的布料展平装置来投入尺寸不同的多种布料的一个使用例的主视图。图7是遵照本专利技术的其他实施方式的布料展平装置的沿着前后方向的剖视图。图8是按顺序表示使用以往的布料展平装置使布料展平的工序的主视图。具体实施方式以下，基于附图来详细地说明本专利技术的实施方式。在此图1是本专利技术的一个实施方式的布料展平装置的沿着前后方向的剖视图，图2是该布料展平装置的主视图，图3是表示将该布料展平装置的第1、2移动轨迹改变成垂直姿势后的状态的剖视图。布料展平装置10是如下装置：用于将布料C吊起且使其成为平整地拉抻成四边形的整形状态，并将其投入到作为下道工序的处理装置的辊式熨烫机等。在布料展平装置10中处理的布料C是洗涤、干燥后且熨烫前的布料，形状为四边形。在该四边形中既包含正方形也包含长方形。此外，对于这样的布料C，能够例示床单、被罩、毛巾等。如图1所示，布料展平装置10具备：投入部12，其保持布料C的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布料展平装置，其特征在于，具备：一对投入夹头，其分别握持布料的相邻角部；移动装置，其使所述一对投入夹头在布料的投入位置与交接位置之间移动而引入布料；和展平夹头，其从所述一对投入夹头直接或间接地收取布料，使该布料向其相邻角部相互远离的方向展平，所述移动装置具有与各投入夹头相对应的单独的移动轨迹，由此，所述一对投入夹头能够在所述投入位置与所述交接位置之间相互独立地移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.31 JP 2017-015723;2018.01.12 JP 2018-003631.一种布料展平装置，其特征在于，具备：一对投入夹头，其分别握持布料的相邻角部；移动装置，其使所述一对投入夹头在布料的投入位置与交接位置之间移动而引入布料；和展平夹头，其从所述一对投入夹头直接或间接地收取布料，使该布料向其相邻角部相互远离的方向展平，所述移动装置具有与各投入夹头相对应的单独的移动轨迹，由此，所述一对投入夹头能够在所述投入位置与所述交接位置之间相互独立地移动。2.如权利要求1所述的布料展平装置，其特征在于，构成为所述一对投入夹头中的一个投入夹头先于另一个投入夹头向所述交接位置侧移动。3.如权利要求2所述的布料展平装置，其特征在于，所述一个投入夹头的、相对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢野诚，出上弘幸，
申请(专利权)人：普雷克斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP