一种基于实验室的智能仓储防护方法及其系统技术方案

一种基于实验室的智能仓储防护方法及其系统，包括：若控制中心接收到防护指令则控制第一摄像头启动并控制防护壳体启动，控制中心分析是否有实验仪器进入实验状态，有则控制第二摄像头启动并控制防护壳体前往实验仪器所在实验平台上方位置，且将防护壳体与实验平台相互绑定，控制中心分析是否有实验仪器进入危险状态，有则控制第一伸缩电机驱动第一伸缩板伸出并控制第二伸缩电机驱动第一伸缩支柱将覆盖防护板伸出与第一伸缩板抵触形成实验防护空间，控制中心控制照明灯具启动并控制的第三摄像头驱动，控制中心将第三影像传输至实验记录数据库对应实验记录文件位置进行存储并控制第三伸缩电机驱动第二伸缩支柱伸出与覆盖防护板的支撑槽抵触固定。

An Intelligent Storage Protection Method and System Based on Laboratory

【技术实现步骤摘要】
一种基于实验室的智能仓储防护方法及其系统
本专利技术涉及智能仓储领域，特别涉及一种基于实验室的智能仓储防护方法及其系统。
技术介绍
随着现在科技技术的发展，仓储管理系统发展越快，现在的仓储管理作为最重要的一个环节；对提高效率，较低成本起着至关重要的作用，仓储管理越来越趋向于智能化仓储的。实验室（Laboratory/Lab）即进行试验的场所。实验室是科学的摇篮，是科学研究的基地，科技发展的源泉，对科技发展起着非常重要的作用。实验室按归属可分为三类：第一类是从属于大学或者是由大学代管的实验室；第二类实验室属于国家机构，有的甚至是国际机构；第三类实验室直接归属于工业企业部门，为工业技术的开发与研究服务。然，如何将实验室以及智能仓储相结合，使得在监控到实验室内部有进入危险状态的实验素材后，将该实验素材所在实验平台进行安全防护并进行监控，且在实验结束后将该实验平台运输至回收区域进行回收，降低实验室内部实验时对实验人员造成的安全威胁是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于实验室的智能仓储防护方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于实验室的智能仓储防护方法，所述方法包括以下步骤：S1、若控制中心接收到实验室管理中心发送的防护指令则控制设置于实验室内部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像并控制设置于实验室顶部位置闲置的防护壳体启动进入待运行状态；S2、所述控制中心根据第一影像实时分析是否有设置于实验室内部实验平台上方的实验仪器进入实验状态；S3、若有则所述控制中心控制设置于启动的防护壳体外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像并根据第二影像控制防护壳体通过驱动机构在实验室顶部的轨道位置前往进入实验状态的实验仪器所在实验平台上方位置，且将所述防护壳体与所述实验平台相互绑定；S4、所述控制中心根据第一影像以及第二影像实时分析是否有实验仪器内部的实验素材进入危险状态；S5、若有则所述控制中心控制设置于所述实验仪器所在实验平台上方内部位置所有的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩板完全伸出并根据第二影像控制设置于与所述实验仪器所在实验平台绑定的防护壳体内部位置的第二伸缩电机驱动连接的第一伸缩支柱将覆盖防护板伸出与伸出完成的第一伸缩板上端抵触形成实验防护空间；S6、所述控制中心控制设置于所述覆盖防护板下方位置的照明灯具启动进入点亮状态并控制设置于所述覆盖防护板下方位置的第三摄像头启动实时摄取第三影像；S7、所述控制中心将所述第三影像实时传输至保持连接关系的实验记录数据库对应实验记录文件位置进行存储并根据第二影像控制设置于所述防护壳体下方内部位置的第三伸缩电机驱动连接的第二伸缩支柱伸出与所述覆盖防护板上方位置的支撑槽抵触固定。作为本专利技术的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：S8、若控制中心接收到实验室管理中心发生的实验结束指令则提取所述实验结束指令包含的实验桌编号并控制与提取的所述实验桌编号一致实验桌位置的第一旋转卡扣逆时针旋转完全收缩与所述实验桌固定的实验平台下方的第一固定槽解除固定；S9、所述控制中心控制设置于所述实验桌上方内部位置的第四伸缩电机驱动连接的第三伸缩支柱将第一旋转卡扣完全收缩并根据第二影像控制与所述实验平台绑定的防护壳体通过驱动机构在轨道位置移动至实验室规划的回收区域位置。作为本专利技术的一种优选方式，在S9中，所述方法还包括以下步骤：S90、控制中心根据第二影像控制设置于与所述实验平台的第一伸缩板抵触的覆盖防护板下方内部位置的第五伸缩电机驱动连接的第二伸缩板伸出与所述实验平台上表面抵触并控制设置于所述第二伸缩板下方内部位置的旋转伸缩电机驱动连接的旋转伸缩杆旋转伸出将前端的固定螺丝与设置于所述实验平台上方位置的内螺纹孔旋转固定；S91、所述控制中心控制设置于述实验桌上方内部位置的所有第六伸缩电机驱动连接的第四伸缩支柱将移动平台伸出与所述实验平台抵触并控制设置于所述移动平台上方位置的滚轮组旋转将方向调整至实验室规划的回收区域。作为本专利技术的一种优选方式，在S9后，所述方法还包括以下步骤：S10、控制中心根据第二影像控制移动至实验室规划的回收区域位置的防护壳体的第二伸缩电机驱动连接的第一伸缩支柱驱动覆盖防护板伸出将实验平台底面与回收区域框架抵触并控制设置于所述第一伸缩支柱前端内部位置的第二旋转卡扣逆时针旋转收缩与所述覆盖防护板上方内部的第二固定槽解除固定；S11、所述控制中心根据第二影像控制所述防护壳体通过驱动机构在轨道位置移动至实验室规划的防护区域位置并根据第二影像控制所述防护壳体的第二伸缩电机驱动连接的第一伸缩支柱伸出与所述防护区域的覆盖伸缩板上方内部的第二固定槽抵触。作为本专利技术的一种优选方式，在S11后，所述方法还包括以下步骤：S12、控制中心控制设置于与第二固定槽抵触的第一伸缩支柱前端内部位置的第二旋转卡扣顺时针旋转伸出与所述第二固定槽固定并控制与覆盖伸缩板固定的第一伸缩支柱所在防护壳体的第二伸缩电机驱动连接的第一伸缩支柱完全收缩；S13、所述控制中心根据第二影像控制所述防护壳体通过驱动机构在轨道位置移动至实验室规划的闲置区域位置进入闲置状态。一种基于实验室的智能仓储防护系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于实验室的智能仓储防护方法，包括实验装置、移动装置、拼接装置、识别装置、实验记录数据库以及控制中心，所述实验装置包括实验桌、实验平台、第一伸缩电机、第一伸缩板、第四伸缩电机、第三伸缩支柱、第一旋转卡扣、第一固定槽、内螺纹孔、第六伸缩电机、第四伸缩支柱、移动平台以及滚轮组，所述实验桌设置有若干个并设置于实验室内部位置；所述实验平台设置有若干个并分别设置于实验桌上方以及实验室规划的实验区域，用于放置实验仪器进行实验；所述第一伸缩电机设置于实验桌上方内部位置并与第一伸缩板连接，用于驱动连接的第一伸缩伸缩板伸缩；所述第一伸缩板设置于实验桌上方内部位置并与第一伸缩电机连接，用于伸出后与覆盖防护板抵触形成实验防护空间；所述第四伸缩电机设置于实验桌上方内部位置并与第三伸缩支柱连接，用于驱动连接的第三伸缩支柱伸缩；所述第三伸缩支柱设置于实验桌上方内部位置，用于驱动第一旋转卡扣伸缩；所述第一旋转卡扣设置于第三伸缩支柱前端位置并与第三伸缩支柱连接，用于与第一固定槽固定；所述内螺纹孔设置于实验平台上侧方边沿位置，用于与固定螺丝螺纹固定连接；所述第六伸缩电机设置于实验桌上方内部位置并与第四伸缩支柱连接，用于驱动连接的第四伸缩支柱伸缩；所述第四伸缩支柱设置于实验桌上方内部位置并与移动平台连接，用于驱动连接的移动平台伸缩；所述移动平台设置于第四伸缩支柱前端位置，用于放置滚轮组并提供滚轮组滚轮；所述滚轮组包含有若干移动滚轮并设置于移动平台上方位置，用于为实验平台提供辅助移动；所述移动装置包括轨道、防护壳体、驱动机构、第二伸缩电机、第一伸缩支柱、第三伸缩电机、第二伸缩支柱以及第二旋转卡扣，所述轨道设置于实验室顶部位置，用于提供防护壳体移动；所述防护壳体存储于实验室规划的闲置区域顶部的轨道位置，用于提供防护功能；所述驱动机构由驱动电机以及滚轮组成并与防护壳体连接，用于控制防护壳体在轨道位置移动；所述第二伸缩电机设置于防护壳体下方内部位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于实验室的智能仓储防护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、若控制中心接收到实验室管理中心发送的防护指令则控制设置于实验室内部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像并控制设置于实验室顶部位置闲置的防护壳体启动进入待运行状态；S2、所述控制中心根据第一影像实时分析是否有设置于实验室内部实验平台上方的实验仪器进入实验状态；S3、若有则所述控制中心控制设置于启动的防护壳体外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像并根据第二影像控制防护壳体通过驱动机构在实验室顶部的轨道位置前往进入实验状态的实验仪器所在实验平台上方位置，且将所述防护壳体与所述实验平台相互绑定；S4、所述控制中心根据第一影像以及第二影像实时分析是否有实验仪器内部的实验素材进入危险状态；S5、若有则所述控制中心控制设置于所述实验仪器所在实验平台上方内部位置所有的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩板完全伸出并根据第二影像控制设置于与所述实验仪器所在实验平台绑定的防护壳体内部位置的第二伸缩电机驱动连接的第一伸缩支柱将覆盖防护板伸出与伸出完成的第一伸缩板上端抵触形成实验防护空间；S6、所述控制中心控制设置于所述覆盖防护板下方位置的照明灯具启动进入点亮状态并控制设置于所述覆盖防护板下方位置的第三摄像头启动实时摄取第三影像；S7、所述控制中心将所述第三影像实时传输至保持连接关系的实验记录数据库对应实验记录文件位置进行存储并根据第二影像控制设置于所述防护壳体下方内部位置的第三伸缩电机驱动连接的第二伸缩支柱伸出与所述覆盖防护板上方位置的支撑槽抵触固定。...

【技术特征摘要】
1.一种基于实验室的智能仓储防护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、若控制中心接收到实验室管理中心发送的防护指令则控制设置于实验室内部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像并控制设置于实验室顶部位置闲置的防护壳体启动进入待运行状态；S2、所述控制中心根据第一影像实时分析是否有设置于实验室内部实验平台上方的实验仪器进入实验状态；S3、若有则所述控制中心控制设置于启动的防护壳体外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像并根据第二影像控制防护壳体通过驱动机构在实验室顶部的轨道位置前往进入实验状态的实验仪器所在实验平台上方位置，且将所述防护壳体与所述实验平台相互绑定；S4、所述控制中心根据第一影像以及第二影像实时分析是否有实验仪器内部的实验素材进入危险状态；S5、若有则所述控制中心控制设置于所述实验仪器所在实验平台上方内部位置所有的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩板完全伸出并根据第二影像控制设置于与所述实验仪器所在实验平台绑定的防护壳体内部位置的第二伸缩电机驱动连接的第一伸缩支柱将覆盖防护板伸出与伸出完成的第一伸缩板上端抵触形成实验防护空间；S6、所述控制中心控制设置于所述覆盖防护板下方位置的照明灯具启动进入点亮状态并控制设置于所述覆盖防护板下方位置的第三摄像头启动实时摄取第三影像；S7、所述控制中心将所述第三影像实时传输至保持连接关系的实验记录数据库对应实验记录文件位置进行存储并根据第二影像控制设置于所述防护壳体下方内部位置的第三伸缩电机驱动连接的第二伸缩支柱伸出与所述覆盖防护板上方位置的支撑槽抵触固定。2.根据权利要求1所述的一种基于实验室的智能仓储防护方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：S8、若控制中心接收到实验室管理中心发生的实验结束指令则提取所述实验结束指令包含的实验桌编号并控制与提取的所述实验桌编号一致实验桌位置的第一旋转卡扣逆时针旋转完全收缩与所述实验桌固定的实验平台下方的第一固定槽解除固定；S9、所述控制中心控制设置于所述实验桌上方内部位置的第四伸缩电机驱动连接的第三伸缩支柱将第一旋转卡扣完全收缩并根据第二影像控制与所述实验平台绑定的防护壳体通过驱动机构在轨道位置移动至实验室规划的回收区域位置。3.根据权利要求2所述的一种基于实验室的智能仓储防护方法，其特征在于，在S9中，所述方法还包括以下步骤：S90、控制中心根据第二影像控制设置于与所述实验平台的第一伸缩板抵触的覆盖防护板下方内部位置的第五伸缩电机驱动连接的第二伸缩板伸出与所述实验平台上表面抵触并控制设置于所述第二伸缩板下方内部位置的旋转伸缩电机驱动连接的旋转伸缩杆旋转伸出将前端的固定螺丝与设置于所述实验平台上方位置的内螺纹孔旋转固定；S91、所述控制中心控制设置于述实验桌上方内部位置的所有第六伸缩电机驱动连接的第四伸缩支柱将移动平台伸出与所述实验平台抵触并控制设置于所述移动平台上方位置的滚轮组旋转将方向调整至实验室规划的回收区域。4.根据权利要求2所述的一种基于实验室的智能仓储防护方法，其特征在于，在S9后，所述方法还包括以下步骤：S10、控制中心根据第二影像控制移动至实验室规划的回收区域位置的防护壳体的第二伸缩电机驱动连接的第一伸缩支柱驱动覆盖防护板伸出将实验平台底面与回收区域框架抵触并控制设置于所述第一伸缩支柱前端内部位置的第二旋转卡扣逆时针旋转收缩与所述覆盖防护板上方内部的第二固定槽解除固定；S11、所述控制中心根据第二影像控制所述防护壳体通过驱动机构在轨道位置移动至实验室规划的防护区域位置并根据第二影像控制所述防护壳体的第二伸缩电机驱动连接的第一伸缩支柱伸出与所述防护区域的覆盖伸缩板上方内部的第二固定槽抵触。5.根据权利要求4所述的一种基于实验室的智能仓储防护方法，其特征在于，在S11后，所述方法还包括以下步骤：S12、控制中心控制设置于与第二固定槽抵触的第一伸缩支柱前端内部位置的第二旋转卡扣顺时针旋转伸出与所述第二固定槽固定并控制与覆盖伸缩板固定的第一伸缩支柱所在防护壳体的第二伸缩电机驱动连接的第一伸缩支柱完全收缩；S13、所述控制中心根据第二影像控制所述防护壳体通过驱动机构在轨道位置移动至实验室规划的闲置区域位置进入闲置状态。6.一种基于实验室的智能仓储防护系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于实验室的智能仓储防护方法，包括实验装置、移动装置、拼接装置、识别装置、实验记录数据库以及控制中心，其特征在于，所述实验装置包括实验桌、实验平台、第一伸缩电机、第一伸缩板、第四伸缩电机、第三伸缩支柱、第一旋转卡扣、第一固定槽、内螺纹孔、第六伸缩电机、第四伸缩支柱、移动平台以及滚轮组，所述实验桌设置有若干个并设置于实验室内部位置；所述实验平台设置有若干个并分别设置于实验桌上方以及实验室规划的实验区域，用于放置实验仪器进行实验；所述第一伸缩电机设置于实验桌上方内部位置并与第一伸缩板连接，用于驱动连接的第一伸缩伸缩板伸缩；所述第一伸缩板设置于实验桌上方内部位置并与第一伸缩电机连接，用于伸出后与覆盖防护板抵触形成实验防护空间；所述第四伸缩电机设置于实验桌上方内部位置并与第三伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱建平，
申请(专利权)人：钱建平，
类型：发明
国别省市：江苏,32