拾音组件和系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种拾音组件和系统，应用于反无人机设备，所述组件包括：采集模块，用于拾取无人机在不同方位的多路声音信号；处理模块，与所述采集模块连接，用于对所述多路声音信号进行数字处理，以获取多路数字音频信号；通信模块，与所述处理模块连接，用于根据所述多路数字音频信号获取音频流信号，并将所述音频流信号通过所述通信接口输出至处理设备，以使所述处理设备根据所述音频流信号对所述无人机进行定位。通过通信接口将采集模块分布采集的声音信号集中传输至外接的处理设备，以使外接的处理设备对声音信号进行定位分析，增强了拾取的声音信号的抗干扰性，进一步也提高了对无人机定位的准确性。

Pick-up Components and Systems

【技术实现步骤摘要】
拾音组件和系统
本技术涉及音频处理领域，尤其是涉及一种拾音组件和系统。
技术介绍
无人机在飞行时，其引擎、旋翼等部件会发出声音，而每个种类的无人机将具有各自不同于其它种类的“特征”，就像每个人的指纹不同从而可以依据指纹来识别不同的人一样，目前主要的无人机侦查技术是利用不同种类的无人机的特定声音特征来识别、监测无人机。对于无人机声音的采集，往往通过设置麦克风来采集无人机的声音信息，通过采集微弱的声音信号来辅助定位和识别空中飞行的无人机身份。然而，由于且采集的微弱声音信号抗干扰性差，往往导致定位不准确。
技术实现思路
基于此，有必要针对由于且采集的微弱声音信号抗干扰性差，往往导致定位不准确问题，提供一种拾音组件和系统。一种拾音组件，应用于反无人机设备，所述组件包括：采集模块，用于拾取无人机在不同方位的多路声音信号；处理模块，与所述采集模块连接，用于对所述多路声音信号进行数字处理，以获取多路数字音频信号；通信模块，与所述处理模块连接，所述通信模块包括通信接口，所述通信模块用于根据所述多路数字音频信号获取音频流信号，并将所述音频流信号通过所述通信接口输出至处理设备，以使所述处理设备根据所述音频流信号对所述无人机进行定位。在其中一个实施例中，所述处理模块包括：信号放大单元，与所述采集模块连接，用于放大所述多路声音信号，其中，所述多路声音信号为模拟电信号；模数转换单元，与所述信号放大单元连接，用于将放大后的所述多路声音信号进行模数转换，以生成多路数字电信号；数字信号处理单元，与所述模数转换单元连接，用于接收所述多路数字电信号，并分别记录接收到每一路数字电信号的时刻，以获取多路数字音频数据，所述多路数字音频数据携带所述每一路数字电信号的接收时刻信息。在其中一个实施例中，所述通信模块包括：以太网端口物理层芯片，与所述数字信号处理单元进行连接，接收所述多路数字音频数据，并将所述多路数字音频数据由并行数据转化为串行的所述音频流信号,其中，所述音频流信号为符合以太网传输协议的信号。在其中一个实施例中，所述数字信号处理单元还与所述处理设备连接，用于接收所述处理设备发送的时钟信号，并根据所述时钟信号记录所述每一路数字电信号的接收时刻信息。在其中一个实施例中，所述模数转换单元和所述数字信号处理单元通过数字音频接口建立连接。在其中一个实施例中，所述采集模块包括多个麦克风。在其中一个实施例中，所述多个麦克风为单方向指向性麦克风。上述拾音组件，应用于反无人机设备，所述组件包括：采集模块，用于拾取无人机在不同方位的多路声音信号；处理模块，与所述采集模块连接，用于对所述多路声音信号进行数字处理，以获取多路数字音频信号；通信模块，与所述处理模块连接，用于根据所述多路数字音频信号获取音频流信号，并将所述音频流信号通过所述通信接口输出至处理设备，以使所述处理设备根据所述音频流信号对所述无人机进行定位。通过通信接口将采集模块分布采集的声音信号集中传输至外接的处理设备，以使外接的处理设备对声音信号进行定位分析，增强了拾取的声音信号的抗干扰性，进一步也提高了对无人机定位的准确性。一种拾音系统，包括多个拾音组件以及与每个所述拾音组件通信连接的处理设备，其中：所述拾音组件包括：采集模块，用于拾取无人机在不同方位的多路声音信号；处理模块，与所述采集模块连接，用于对所述多路声音信号进行数字处理，以获取多路数字音频信号；通信模块，与所述处理模块连接，所述通信模块包括通信接口，所述通信模块用于根据所述多路数字音频信号获取音频流信号，并将所述音频流信号通过所述通信接口输出至处理设备；所述处理设备，用于接收每个所述拾音组件输出的所述音频流信号，并根据所述音频流信号对所述无人机进行定位。在其中一个实施例中，所述处理模块包括：信号放大单元，与所述采集模块连接，用于放大所述多路声音信号，其中，所述多路声音信号为模拟电信号；模数转换单元，与所述信号放大单元连接，用于将放大后的所述多路声音信号进行模数转换，以生成多路数字电信号；数字信号处理单元，与所述模数转换单元连接，用于接收所述多路数字电信号，并分别记录接收到每一路数字电信号的时刻，以获取多路数字音频数据，所述多路数字音频数据携带所述每一路数字电信号的接收时刻信息。在其中一个实施例中，所述通信模块包括：以太网端口物理层芯片，与所述数字信号处理单元进行连接，接收所述多路数字音频信号，并将所述多路数字音频数据由并行数据转化为串行的所述音频流信号。上述拾音系统，应用于反无人机设备，所述系统包括多个拾音组件，所述组件包括：采集模块，用于拾取无人机在不同方位的多路声音信号；处理模块，与采集模块连接，用于对多路声音信号进行数字处理，以获取多路数字音频信号；通信模块，与处理模块连接，用于根据多路数字音频信号获取音频流信号，并将音频流信号通过通信接口输出至处理设备，以使处理设备根据音频流信号对无人机进行定位。通过多个拾音组件的通信接口将采集模块分布采集的声音信号集中传输至外接的处理设备，以使外接的处理设备对声音信号进行定位分析，增强了拾取的声音信号的抗干扰性，进一步也提高了对无人机定位的准确性。附图说明图1为本技术一实施例的拾音组件的结构示意图；图2为本技术又一实施例的拾音组件的结构示意图；图3为图2所示的拾音组件的模数转换单元和数字信号处理单元连接关系的结构示意图；图4为图2所示的拾音组件的数字信号处理单元和以太网端口物理层芯片连接关系的结构示意图；图5为本技术一实施例的拾音系统的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。图1为本技术一实施例的拾音组件的结构示意图。本申请实施例提供一种拾音组件10，应用于反无人机设备，如图1所示，拾音组件10还包括：采集模块110、处理模块120和通信模块130。其中，采集模块110，用于拾取无人机在不同方位的多路声音信号；处理模块120，与采集模块11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拾音组件，应用于反无人机设备，其特征在于，所述组件包括：采集模块，用于拾取无人机在不同方位的多路声音信号；处理模块，与所述采集模块连接，用于对所述多路声音信号进行数字处理，以获取多路数字音频信号；通信模块，与所述处理模块连接，所述通信模块包括通信接口，所述通信模块用于根据所述多路数字音频信号获取音频流信号，并将所述音频流信号通过所述通信接口输出至处理设备，以使所述处理设备根据所述音频流信号对所述无人机进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种拾音组件，应用于反无人机设备，其特征在于，所述组件包括：采集模块，用于拾取无人机在不同方位的多路声音信号；处理模块，与所述采集模块连接，用于对所述多路声音信号进行数字处理，以获取多路数字音频信号；通信模块，与所述处理模块连接，所述通信模块包括通信接口，所述通信模块用于根据所述多路数字音频信号获取音频流信号，并将所述音频流信号通过所述通信接口输出至处理设备，以使所述处理设备根据所述音频流信号对所述无人机进行定位。2.根据权利要求1所述的拾音组件，其特征在于，所述处理模块包括：信号放大单元，与所述采集模块连接，用于放大所述多路声音信号，其中，所述多路声音信号为模拟电信号；模数转换单元，与所述信号放大单元连接，用于将放大后的所述多路声音信号进行模数转换，以生成多路数字电信号；数字信号处理单元，与所述模数转换单元连接，用于接收所述多路数字电信号，并分别记录接收到每一路数字电信号的时刻，以获取多路数字音频数据，所述多路数字音频数据携带所述每一路数字电信号的接收时刻信息。3.根据权利要求2所述的拾音组件，其特征在于，所述通信模块包括：以太网端口物理层芯片，与所述数字信号处理单元进行连接，接收所述多路数字音频数据，并将所述多路数字音频数据由并行数据转化为串行的所述音频流信号,其中，所述音频流信号为符合以太网传输协议的信号。4.根据权利要求2所述的拾音组件，其特征在于，所述数字信号处理单元还与所述处理设备连接，用于接收所述处理设备发送的时钟信号，并根据所述时钟信号记录所述每一路数字电信号的接收时刻信息。5.根据权利要求2所述的拾音组件，其特征在于，所述模数转换单元和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：童奉群，付文良，
申请(专利权)人：科立讯通信股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44