摄像装置及套件制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种摄像装置，包括：细长手柄部，具有限定垂直y方向的中心轴；摄像机平台组件，包括：第一和第二摄像机平台；第一和第二超广角摄像头，安装在摄像机平台，限定第一和第二光轴；以及枢转元件，接合第一和第二摄像机平台，限定枢转轴；枢转元件被设置成能使得每个摄像机平台在第一平台结构与第二平台结构之间相对于细长手柄部枢转，在第一平台结构中，第一和第二摄像机平台被设置为背靠背；在第二平台结构中，第一和第二摄像机平台被设置为肩并肩；框架构件，被设置为使得当第一和第二摄像机平台都处于第一平台结构中时，框架构件在至少三个侧面包围第一和第二摄像机平台；第一和第二摄像机平台在y方向上的运动受到框架构件限制。

Camera equipment and kit

【技术实现步骤摘要】
摄像装置及套件
本技术涉及摄像装置及用于它们的相关使用方法。更具体地，本技术涉及包括超广角摄像机的摄像装置，其适用于立体和全景摄影。
技术介绍
这个部分旨在向读者介绍可与本技术的各个方面相关的本领域的各个方面，其在下文中被描述和/或被请求为权利要求。相信这些讨论有助于向读者提供背景信息，以有助于更好地理解本技术的各个方面。因此，应当理解，这些语句将在该文中被读取，而不是对现有技术的承认。对于手持电子设备有不断增长的消费者需求，这些手持电子设备能够执行先前需要的较大设备和昂贵的软件才能实现的功能。在摄影领域中，人们感兴趣的是，在许多年来已知的普通数字静止和视频图像之外，能够产生更复杂的图像。这种复杂图像包括宽度大于180°，甚至高达360°的全景图像，也就是，可被用于“虚拟现实”的观众的环绕图像，或者甚至在常规显示器上可以允许观众在全景内移动他们的视图；例如，在流行的视频网站Youtube上，可获得这样的视移观看特征。从多个图像创建全景图像涉及包括诸如将图像拼接在一起并解决它们之间的任何重叠的技术。复杂图像的另一个示例是立体图像，通过立体视觉对图像中的深度的错觉进行创建或增强。这种深度的错觉通常被称为“3D”(简称为三维)，流行于各种类型的介质中。因此，需要一种装置，它能够执行这些多种功能，包括：图像获取和由其形成的复杂图像的显示，还可以进行图像处理功能和图像操作，无需下载或传输原始获取的图像。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摄像装置，它能够执行这些多种功能，包括：图像获取和由其形成的复杂图像的显示，还可以进行图像处理功能和图像操作，无需下载或传输原始获取的图像。本技术所述的一种摄像装置，包括：细长手柄部，具有限定垂直y方向的纵向定向的中心轴；摄像机平台组件，包括：第一和第二摄像机平台；第一和第二超广角摄像头，分别安装在第一和第二摄像机平台，其限定第一和第二光轴；以及枢转元件，其接合所述第一和第二摄像机平台，并限定枢转轴；所述枢转元件被设置成能使得第一和第二摄像机平台的每个摄像机平台在第一平台结构与第二平台结构之间相对于所述细长手柄部枢转，(i)在所述第一平台结构中，所述第一和第二摄像机平台被设置为背靠背，且所述第一和第二超广角摄像机面向相反的方向；以及(ii)在所述第二平台结构中，所述第一和第二摄像机平台被设置为肩并肩；框架构件，其被设置为使得当第一和第二摄像机平台都处于第一平台结构中时，(i)所述框架构件在至少三个侧面包围所述第一和第二摄像机平台；以及(ii)所述第一和第二摄像机平台在y方向上的运动受到所述框架构件的限制。根据本技术所述的摄像装置的进一步特征，所述第一和第二摄像机平台在y方向上的运动是被所述框架构件限制在不超过2毫米的范围内。根据本技术所述的摄像装置的进一步特征，所述第一和第二摄像机平台在y方向上的运动是被所述框架构件限制在不超过1毫米的范围内。根据本技术所述的摄像装置的进一步特征，在所述第二平台结构中，所述第一和第二摄像机平台是被设置为横向于所述细长手柄部肩并肩布置，所述第一和第二超广角摄像机面向同一方向并在中心轴-枢轴-轴(CA-PA)平面的任一侧互相位移，所述CA-PA平面接合所述枢轴和所述细长手柄部的中心轴。根据本技术所述的摄像装置的进一步特征，所述框架构件限定平行于所述第一和第二光轴的框架平面，其中，所述第一和第二照摄像机平台是被设置为横向于所述细长手柄部肩并肩布置，以致限定垂直于所述框架平面的摄像机平台平面。根据本技术所述的摄像装置的进一步特征，每个相应透镜的至少一个表面部分占据所述第一和第二摄像机平台的每个摄像机平台的一部分面积；以及每个相应透镜的至少一个表面部分所占据的部分是所述第一和第二摄像机平台的每个摄像机平台的面积的至少20％。根据本技术所述的摄像装置的进一步特征，每个相应透镜的至少一个表面部分所占据的部分是所述第一和第二摄像机平台的每个摄像机平台的面积的至少25％。根据本技术所述的摄像装置的进一步特征，每个相应透镜的至少一个表面部分所占据的部分是所述第一和第二摄像机平台的每个摄像机平台的面积的至少30％。根据任意前述的摄像装置，作为套件的一部分，还包括3D眼镜的。本技术还提供了一种套件，包括任意前述的摄像装置以及一对3D眼镜。附图说明图1示出了根据实施例所述的摄像装置的在第二平台结构中的(A)俯视图、(B)仰视图、(C)前视图和(D)后视图。图2示出了图1所示的摄像装置的在第二平台结构中的(A)前-左透视图、(B)左侧透视图以及(C)左-后透视图，以及(D)左-后透视图的细节。图3示出了图1和图2所示的摄像装置的所有在第一平台结构中的(A)左侧透视图、(B)后视图、(C)仰视图以及以及(D)左-后透视图，其中(A1)详细显示了摄像机中心线从框架中心线的偏移。图4示出了图1-图3所示的摄像装置的在第二平台结构中附加的(A)俯视图、(B)后视图和(C)左视图。图5示出了根据可替代的实施例所述的摄像装置的所有在第二平台结构中的(A)俯视图、(B)左视图和(C)后视图以及(D)左-后透视图的细节。图6示出了图5所示的摄像装置的在第一平台结构中的后视图。图7示出了图5-6所示的摄像装置的第一平台结构视图，图6后部与外部装置一起，与外部装置进行电子通信。图8示出了图5-6所示的摄像装置的第一平台结构视图，图6后部与外部装置机械连接。图9示出了摄像装置的(A)第二平台结构视图；(B)第一平台结构视图，具有根据实施例所述的各个超广角摄像机的角度视野的示意图。图10示出了(A)根据实施例所述的摄像装置和外部存储和显示设备，以及它们之间的连接；以及(B)一种包含根据实施例所述的摄像装置和立体眼镜的套件。具体实施方式在此仅通过示例的方式并参考附图来描述本技术。具体参考现有附图的细节内容，应强调的是，所示的细节仅仅是示例性的，目的是为了说明本技术的优选实施例，并且以提供被认为是本技术的原理和概念方面的最有用和容易理解的描述的原因来呈现。在这点上，不试图显示本技术的结构细节，本技术更详细地描述了本技术的基本理解所需的细节，结合附图的说明书使得本领域技术人员对于本技术可以在实践中如何以几种形式来实现。贯穿所有附图，类似的附图标记或符号通常用于表示相同或类似的元件。贯穿本说明书中，下标的参考数字(例如，101)或字母修改的参考数字(例如，100a)可被用于在单个绘图中指示元件的多个单独的外观，例如101是单个外观(来自于多个外观)，并且同样地，100a是元件100的单个外观(来自于多个外观)。类似地，200L和200R将分别指示元件200的左侧和右侧的外观。本技术的实施例涉及包括第一和第二机载超广角摄像机的摄像装置。超广角摄像机可以是数码摄像机，即具有诸如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)装置的成像传感器的摄像机，装备有超广角镜头和/或用于处理超宽图像的装置，例如将超宽图像转换为具有减小的畸变的“正常”图像。超广角镜头的例子是鱼眼镜头。正如本领域所公知的，通过使用被称为“去翘曲(de-warping)”程序的软件程序或固件程序，可以处理使用鱼眼镜头获得的图像，以使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像装置(500)，其特征是，包括：细长手柄部(510)，具有限定垂直y方向的纵向定向的中心轴(900)；摄像机平台组件(501)，包括：第一和第二摄像机平台(540)；第一和第二超广角摄像头，分别安装在第一和第二摄像机平台(540)，其限定第一和第二光轴(901)；以及枢转元件(542)，其接合所述第一和第二摄像机平台(540)，并限定枢转轴(910)；所述枢转元件(542)被设置成能使得第一和第二摄像机平台(540)的每个摄像机平台在第一平台结构与第二平台结构之间相对于所述细长手柄部(510)枢转，(i)在所述第一平台结构中，所述第一和第二摄像机平台被设置为背靠背，且所述第一和第二超广角摄像机(520)面向相反的方向；以及(ii)在所述第二平台结构中，所述第一和第二摄像机平台(540)被设置为肩并肩；框架构件(570)，其被设置为使得当第一和第二摄像机平台(540)都处于第一平台结构中时，(i)所述框架构件(570)在至少三个侧面包围所述第一和第二摄像机平台(540)；以及(ii)所述第一和第二摄像机平台(540)在y方向上的运动受到所述框架构件(570)的限制。

【技术特征摘要】
2017.12.07 US 62/596,112;2018.06.06 US 62/681,667;1.一种摄像装置(500)，其特征是，包括：细长手柄部(510)，具有限定垂直y方向的纵向定向的中心轴(900)；摄像机平台组件(501)，包括：第一和第二摄像机平台(540)；第一和第二超广角摄像头，分别安装在第一和第二摄像机平台(540)，其限定第一和第二光轴(901)；以及枢转元件(542)，其接合所述第一和第二摄像机平台(540)，并限定枢转轴(910)；所述枢转元件(542)被设置成能使得第一和第二摄像机平台(540)的每个摄像机平台在第一平台结构与第二平台结构之间相对于所述细长手柄部(510)枢转，(i)在所述第一平台结构中，所述第一和第二摄像机平台被设置为背靠背，且所述第一和第二超广角摄像机(520)面向相反的方向；以及(ii)在所述第二平台结构中，所述第一和第二摄像机平台(540)被设置为肩并肩；框架构件(570)，其被设置为使得当第一和第二摄像机平台(540)都处于第一平台结构中时，(i)所述框架构件(570)在至少三个侧面包围所述第一和第二摄像机平台(540)；以及(ii)所述第一和第二摄像机平台(540)在y方向上的运动受到所述框架构件(570)的限制。2.根据权利要求1所述的摄像装置(500)，其特征在于：所述第一和第二摄像机平台(540)在y方向上的运动是被所述框架构件(570)限制在不超过2毫米的范围内。3.根据权利要求2所述的摄像装置(500)，其特征在于：所述第一和第二摄像机平台(540)在y方向上的运动是被所述框架构件(570)限制在不超过1毫米的范围内。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：马罗姆·托马尔，亚哈夫·雅尼夫，科泰尔·伊利亚，巴拉克·阿密特，克拉斯夫特斯·阿依，
申请(专利权)人：人眼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：以色列,IL