一种排水管道疏通装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种排水管道疏通装置，壳体两侧设有具有履带和支撑架构成的外壳的行走机构，撑开机构通过螺栓固定在壳体中心,轴套结构安装在丝杠上，丝杠通过联轴器与撑开电机相连；清理机构包括刀头轴、刀片和清理电机，联轴器外端安装有刀头轴，刀头轴上安装有刀片；排污机构包的伞状结构一端与壳体活动连接，伞状结构的尾端安装有缆绳；导向机构垂直安装在壳体上端面，所述行走机构和导向机构呈120度分布在管道的内壁；控制板内设有信号接收器。本发明专利技术不仅能够实现管道的自动清理，排污和管道的内部抛光等功能，同时也可以提高管道清理的工作效率，降低清污环境对工作人员的身体危害，保障了工人的人身安全。

A Drainage Pipeline Drainage Device

【技术实现步骤摘要】
一种排水管道疏通装置
本专利技术属于排水管道清理设备领域，特别是履带式排水管道清理装置。
技术介绍
随着我国城市建设的发展，各种各样的管道被应用于城市建设当中，随着管道长时间的使用，排水管道由于沉沙和淤泥等累积发生堵塞，为了确保管道的畅通，排水设施的安全运行，排水管道设施的维护、清理也就显得尤为重要，现有的清理设备都需要人工拉动行走，管道清理长度不够，疏通管道后无法将管道内的垃圾取出，人工清理管道危险性较大，工作环境恶劣，影响人身健康。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种排水管道疏通装置，解决现有的清理设备都需要人工拉动行走，管道清理长度不够，疏通管道后无法将管道内的垃圾取出，人工清理管道危险性较大，工作环境恶劣，影响人身健康的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种排水管道疏通装置，包括控制板、壳体、行走机构、撑开机构、清理机构和排污机构，所述壳体两侧设有行走机构，所述行走机构具有履带和支撑架构成的外壳，内设有通过联轴器连接的行走电机和联动机构，所述行走电机通过螺栓固定在支撑架上；所述撑开机构通过螺栓固定在壳体中心,所述撑开机构上设有撑开电机、丝杠和轴套结构，所述轴套结构安装在丝杠上，所述丝杠通过联轴器与撑开电机相连；所述壳体两端设有清理机构和排污机构，所述清理机构包括刀头轴、刀片和清理电机，所述清理电机通过联轴器安装在壳体内，所述联轴器外端安装有刀头轴，所述刀头轴上安装有刀片；所述排污机构包括伞状结构和缆绳，所述伞状结构一端与壳体活动连接，所述伞状结构的尾端安装有缆绳；还包括两组导向机构，所述导向机构垂直安装在壳体上端面，所述行走机构和导向机构呈120度分布在管道的内壁；所述控制板分别与行走电机、撑开电机以及清理电机连接，所述控制板内设有信号接收器，该信号接收器与手机。所述行走机构还包括主动轴、轴承、小齿轮、从动轴、锥齿轮和大齿轮，所述主动轴通过一对轴承固定在支撑架上，所述安装从动轴为两组分别安装在在行走电机前后，所述两侧从动轴上分别安装有一组链轮，所述从动轴A和从动轴B上各安装有一组链轮，所述锥齿轮通过联轴器与行走电机连接，并通过轴承固定在外壳内；所述大齿轮安装在链轮之间，所述大齿轮与锥齿轮啮合连接；所述锥齿轮包括相互啮合的锥齿轮A和锥齿轮B，所述锥齿轮A通过联轴器连接在行走电机上，所述小齿轮和锥齿轮B均固定在主动轴上，所述从动轴A和从动轴B通过两组轴承固定在外壳内。所述履带内壁上设有链槽，所述履带通过链槽与链轮配合，所述轴承上均设有端盖，所述端盖通过螺栓固定在支撑架上。所述轴套结构包括推动圆盘、支撑圆盘B、支撑圆盘C和长螺栓，所述支撑圆盘B、推动圆盘、支撑圆盘C依次安装丝杠上，所述长螺栓安装在支撑圆盘C，所述推动圆盘通过长螺栓限制在支撑圆盘C上并能沿着丝杠自由滑动；所述推动圆盘上设有连杆A，所述连杆A尾端连接有连杆B，所述连杆B固定在支撑架上。所述撑开电机的尾端设有支撑圆盘A，所述撑开电机通过支撑圆盘A固定在壳体内；所述丝杠两端安装有轴承座，所述撑开电机通过轴承座与丝杠相连。所述壳体内壁设有卡槽，所述支撑圆盘A、支撑圆盘B以及支撑圆盘C均通过螺栓固定在卡槽内。所述清理机构还包括连杆C、环状结构和连杆D，所述连杆C和连杆D分别与刀片两端连接，所述连杆C和连杆D均固定在环状结构上，所述环状结构为六角环状结构，所述六角环状结构安装在刀头轴尾端，并通过螺母固定。所述导向机构主要由导向轮、连接件、中轴、弹簧A、筒帽、安装筒等组成，所述导向轮通过螺栓固定在连接件上并与中轴连接，所述弹簧A套在中轴上，所述筒帽将中轴一段限制在安装筒内，所述安装筒通过螺栓与壳体固定在一起。所述伞状结构包括长轴、弹簧B、环状结构、连杆E、套筒、连杆F和螺母，所述长轴一端螺纹旋进壳体内固定，所述环状结构通过螺纹固定在长轴上，连杆E一端通过螺栓固定在环状结构上，所述连杆F通过螺栓分别与连杆E和环状结构活动连接，所述套筒套在长轴上，通过螺钉与环状结构连接，所述套筒在长轴上滑动，所述螺母装在长轴的一端。所述支撑架包括上支撑架和下支撑架，所述上支撑架和下支撑架通过螺栓连接。与现有技术相比，本专利技术履带式排水管道清理装置具有以下突出的有益效果：本专利技术的效果是：1、本专利技术不仅能够实现管道的自动清理，排污和管道的内部抛光等功能，同时也可以提高管道清理的工作效率，降低清污环境对工作人员的身体危害，保障了工人的人身安全。2、本专利技术主要由行走机构、撑开机构、清理机构和排污机构组成，具有自导向功能。主要特色是采用履带式行走机构，两格履带行走足和垂向导向轮呈120度分布在管道的内壁，一方面使装置沿着管道轴线行走；另一方面导向轮与履带一起顶着管道内壁，为履带与管壁的接触增加压力，从而增大摩擦力。3、本设计的疏通装置适用的管径是500～800mm的排水管道的清理排污，具有管道的清理、排污功能，简单改装可用于管道的检测、修复，也可用于管道穿缆，降低管道工作对施工人员的危害，提高工作效率。附图说明图1是总装图；图2是总装剖视图；图3是行走机构局部爆炸图；图4是行走机构外部示意图图5行走机构局部放大图；图6是撑开机构示意图；图7是清理机构示意图；图8是刀头结构示意图；图9是导向机构示意图；图10是排污机构示意图；图11是伞状结构图。其中，1-清理机构，2-行走机构，3-壳体，4-导向机构，5-排污机构，6-撑开机构，7-联轴器，8-环状结构；11-清理电机，12-刀头轴，13-连杆C，14-刀片，15-连杆D；20-行走电机，21-主动轴，22-链轮，23-锥齿轮A，24-锥齿轮B，25-轴承，26-大齿轮，27-小齿轮，28-从动轴，29-外壳，291-支撑架，292-履带，293-端盖；41-导向轮，42-连接件，43-中轴，44-弹簧A，45-安装筒；51-长轴，52-弹簧B，53-连杆E，54-套筒，55-连杆F；61-撑开电机，62-支撑圆盘A，63-丝杠，64-轴套结构，641-支撑圆盘B，642-支撑圆盘C，643-推动圆盘，644-长螺栓，65-连杆A，66-连杆B，67-轴承座。具体实施方式下面将结合附图和实施例，对本专利技术的履带式排水管道清理装置作进一步详细说明。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排水管道疏通装置，包括控制板、壳体(3)、行走机构(2)、撑开机构(6)和清理机构(1)，所述控制板分别与行走电机(20)、撑开电机(61)以及清理电机(11)连接，所述控制板内设有信号接收器；所述行走机构(2)具有履带(292)和支撑架(291)构成的外壳(29)并设在壳体(3)两侧；所述撑开机构(6)通过螺栓固定在壳体(3)中心；所述清理机构(1)包括刀头轴(12)、刀片(14)和清理电机(11)，所述清理电机(11)通过联轴器(7)安装在壳体(3)内，所述联轴器(7)尾端安装有刀头轴(12)，所述刀头轴(12)上安装有刀片(14),其特征在于：还包括排污机构(5)和导向机构(4)；所述排污机构(5)包括伞状结构和缆绳，所述伞状结构一端与壳体(3)活动连接，所述伞状结构的尾端安装有缆绳；所述导向机构(4)垂直安装在壳体(3)上端面，所述行走机构(2)和导向机构(4)呈120度分布在管道的内壁；所述撑开机构(6)上设有撑开电机(61)、丝杠(63)和轴套结构(64)，所述轴套结构(64)安装在丝杠(63)上，所述丝杠(63)通过联轴器(7)与撑开电机(61)相连；所述行走机构内设有通过联轴器(7)连接的行走电机(20)和联动机构,所述行走电机(20)通过螺栓固定在支撑架(291)上。...

【技术特征摘要】
1.一种排水管道疏通装置，包括控制板、壳体(3)、行走机构(2)、撑开机构(6)和清理机构(1)，所述控制板分别与行走电机(20)、撑开电机(61)以及清理电机(11)连接，所述控制板内设有信号接收器；所述行走机构(2)具有履带(292)和支撑架(291)构成的外壳(29)并设在壳体(3)两侧；所述撑开机构(6)通过螺栓固定在壳体(3)中心；所述清理机构(1)包括刀头轴(12)、刀片(14)和清理电机(11)，所述清理电机(11)通过联轴器(7)安装在壳体(3)内，所述联轴器(7)尾端安装有刀头轴(12)，所述刀头轴(12)上安装有刀片(14),其特征在于：还包括排污机构(5)和导向机构(4)；所述排污机构(5)包括伞状结构和缆绳，所述伞状结构一端与壳体(3)活动连接，所述伞状结构的尾端安装有缆绳；所述导向机构(4)垂直安装在壳体(3)上端面，所述行走机构(2)和导向机构(4)呈120度分布在管道的内壁；所述撑开机构(6)上设有撑开电机(61)、丝杠(63)和轴套结构(64)，所述轴套结构(64)安装在丝杠(63)上，所述丝杠(63)通过联轴器(7)与撑开电机(61)相连；所述行走机构内设有通过联轴器(7)连接的行走电机(20)和联动机构,所述行走电机(20)通过螺栓固定在支撑架(291)上。2.根据权利要求1所述的一种排水管道疏通装置，其特征在于：所述联动机构包括主动轴(21)、轴承(25)、小齿轮(27)、从动轴(28)、锥齿轮和大齿轮(26)，所述主动轴(21)通过一对轴承(25)固定在支撑架(291)上，所述安装从动轴(28)为两组分别安装在在行走电机(20)前后，所述两侧从动轴(28)上分别安装有一组链轮(22)，所述从动轴A和从动轴B上各安装有一组链轮(22)，所述锥齿轮通过联轴器(7)与行走电机(20)连接，并通过轴承(25)固定在外壳(29)内；所述大齿轮(26)安装在链轮(22)之间，所述链轮(22)与履带(292)啮合，所述大齿轮(26)与锥齿轮啮合连接；所述锥齿轮包括相互啮合的锥齿轮A(23)和锥齿轮B(24)，所述锥齿轮A(23)通过联轴器(7)连接在行走电机(20)上，所述小齿轮(27)和锥齿轮B(24)均固定在主动轴(21)上，所述从动轴A和从动轴B通过两组轴承(25)固定在外壳(29)内。3.根据权利要求1所述的一种排水管道疏通装置，其特征在于：所述轴套结构(64)包括推动圆盘(643)、支撑圆盘B(641)、支撑圆盘C(642)和长螺栓(644)，所述支撑圆盘B(641)、推动圆盘(643)、支撑圆盘C(642)依次安装丝杠(63)上，所述长螺栓(644)安装在支撑圆盘C(642)，所述推动圆盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵坚，刘聪，洪学武，王志斌，刘海强，吴兴潮，向伟伟，胡田祥，宋焘，张粤，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：发明
国别省市：天津,12