塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种塔吊设备，包括塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段；变幅小车，所述变幅小车可移动设置在所述吊臂的自由端，所述变幅小车上设有起重吊钩；第一投射件和第二投射件，所述第一投射件设置于所述塔身上，所述第一投射件的投射口朝向所述起重吊钩的下方，以向所述起重吊钩的下方投射光柱；所述第二投射件设置于所述变幅小车上，所述第二投射件的投射口朝向所述起重吊钩。本发明专利技术还公开一种塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置。本发明专利技术通过两道光柱结合投射，避免盲区或盲点时无法提示的情况出现，提高激光投射光柱提醒效果。

Projection prompting method and device for lifting object area of tower crane equipment and tower crane equipment

【技术实现步骤摘要】
塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置
本专利技术涉及塔吊领域，尤其涉及一种塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置。
技术介绍
高层建筑施工中，塔吊设备是必不可少的机械，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。由于塔吊作用于高空环境中，塔吊在使用、维修和管理过程中成为塔吊施工的一个热点、难点，更是安全事故多发环节。塔吊设备在施工现场中，安全事故多发的原因主要是高空坠物，因此塔吊施工现场需要做安全防护，现有技术中一般是采用护栏的方式，将整个施工现场围合起来，防止行人或车辆进入，然而这种防护还存在安全盲区和盲点，安全性能低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置，旨在解决现有塔吊设备的防护还存在安全盲区和盲点，安全性能低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种塔吊设备，所述塔吊设备包括：塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段；变幅小车，所述变幅小车可移动设置在所述吊臂的自由端，所述变幅小车上设有起重吊钩；第一投射件和第二投射件，所述第一投射件设置于所述塔身上，所述第一投射件的投射口朝向所述起重吊钩的下方，以向所述起重吊钩的下方投射光柱；所述第二投射件设置于所述变幅小车上，所述第二投射件的投射口朝向所述起重吊钩。可选地，所述塔身上设有转动组件，所述第一投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件与所述塔吊设备的控制器连接，所述控制器用于控制所述转动组件带动所述第一投射件转动。可选地，所述第一投射件包括多个投射口，所述第一投射件的各个投射口的投射角度不同，所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件，所述遮挡件与所述塔吊设备的控制器连接。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种塔吊设备吊物区的投影提示方法，所述塔吊设备吊物区的投影提示方法包括以下步骤：获取目标投射区域；控制塔吊设备的第一投射件和第二投射件朝所述目标投射区域投射光柱。可选地，所述塔吊设备还包括探测器，所述探测器设置于所述塔身和/或吊臂上，用于探测目标检测物；所述塔吊设备吊物区的投影提示方法还包括：接收到探测器探测到的目标检测物的信号时，执行所述获取目标投射区域的步骤。可选地，所述目标检测物为人物时，所述控制塔吊设备的第一投射件和第二投射件朝所述目标投射区域投射光柱的步骤包括：获取探测器检测到的所述人物的位置信息；根据所述位置信息确定子投射区域，其中，所述目标投射区域包括所述子投射区域；控制所述第一投射件朝所述子投射区域投射光柱；控制所述第二投射件朝所述目标投射区域投射光柱。可选地，控制所述第一投射件朝所述子投射区域投射光柱的步骤包括：控制与所述第一投射件连接的转动组件带动所述第一投射件朝向所述子投射区域，并开启所述第一投射件，以向所述子投射区域投射光柱，其中，所述塔吊设备的塔身上设有所述转动组件，所述投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件带动所述投射件转动；或者，控制所述第一投射件上朝向所述子投射区域的遮挡件打开，以使所述第一投射件通过朝向所述子投射区域的投射口朝所述子投射区域投射光柱，其中，所述第一投射件包括多个投射口，所述第一投射件的各个所述投射口的投射角度不同，所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件。本专利技术还提供一种塔吊设备吊物区的投影提示方法，所述塔吊设备吊物区的投影提示方法包括以下步骤：获取目标投射区域以及塔吊设备上吊物的当前高度；所述当前高度小于或等于第一预设高度时，控制所述塔吊设备的第二投射件朝所述目标投射区域投射光柱；当所述当前高度大于所述第一预设高度时，控制所述塔吊设备的第一投射件朝所述目标投射区域投射光柱。可选地，所述第一投射件对应的投射颜色与所述第二投射件对应的投射颜色不同。本专利技术还提供一种塔吊设备吊物区的投影提示装置，所述投影提示装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影提示应用程序，所述投影提示应用程序被所述处理器执行时实现如上所述的投影提示方法的各个步骤。本专利技术实施例提出的一种塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置，至少存在以下有益效果：通过在所述塔吊设备上设置第一投射件和第二投射件，将第一投射件设置在塔身上，将第二投射件设置于吊臂上，所述塔吊设备采用第一投射件和第二投射件结合投射光柱，以警示人员塔吊设备施工场地的危险区域。由于第一投射件设置在塔身上，所述第一投射件朝向所述塔吊设备的起重吊钩下方时，形成倾斜的光柱，而第二投射件设在变幅小车上，所述第二投射件朝向所述塔吊设备的其中吊钩下方形成竖直的光柱，通过两道光柱结合投射，避免盲区或盲点时无法提示的情况出现，提高激光投射光柱提醒效果。附图说明图1为本专利技术塔吊设备一实施例的结构示意图；图2为本专利技术塔吊设备中第一投射件与转动件连接的结构示意图；图3为本专利技术塔吊设备中第一投射件的外壳的部分结构示意图；图4是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图5为本专利技术塔吊设备吊物区的投影提示方法第一实施例的流程示意图；图6为本专利技术塔吊设备吊物区的投影提示方法第二实施例中步骤S20进一步细化的流程示意图；图7为本专利技术塔吊设备吊物区的投影提示方法第三实施例的流程示意图；图8为本专利技术塔吊设备吊物区的投影提示方法第四实施例中步骤S50进一步细化的流程示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10塔身20吊臂11接地段30探测器12竖立段40a第一投射件50起重吊钩41外壳60转动件42投射口61连接端40b第二投射件62驱动端70变幅小车80操控室63传动齿本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参照图1至图3，本专利技术提供的一种塔吊设备，所述塔吊设备包括塔身10、吊臂20第一投射件40a以及第二投射件40b，其中，所述塔身10包括用于与地面连接的接地段11以及与所述接地段11连接且竖立于地面的竖立段12，所述接地段11用于埋设在地面上，以将所述竖立段12竖立于地面上，所述竖立段12的自由端远离所述接地段11。所述吊臂20转动连接于所述塔身10的竖立段12上，所述吊臂20可以绕与所述塔身10连接的位置转动，以调整吊臂20与地面的距离，以改变吊臂20将物体吊起的高度。所述吊臂20的自由端上设有起重吊钩50，所述起重吊钩50用于吊钩物体。由于第二投射件40b均远小于吊物的大小，故而其投射的光柱的覆盖范围需要越来越大，才能覆盖危险区域，也即光柱一般会呈锥状。起重吊钩50在吊物过程中，越靠近第二投射件40b，第二投射件40b投射的光柱覆盖范围就越小，此时，第二投射件40b投射的光柱会容易被吊物遮挡，导致起重吊钩50下方无投射光柱进行危险警示，本实施例还设置了第一投射件40a，并将第一投射件40a设置于所述塔身10上，所述第一投射件40a的投射口42朝向所述起重吊钩50下方，以向所述起重吊钩50的下方投射光柱。所述塔身10与吊臂20不在同一竖直平面上，所述第一投射件40a向所述起重吊钩50下方投射时，所投射的光柱为斜光柱，所述起重吊钩50在吊物过程中，起重吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔吊设备，其特征在于，所述塔吊设备包括：塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段；变幅小车，所述变幅小车可移动设置在所述吊臂的自由端，所述变幅小车上设有起重吊钩；第一投射件和第二投射件，所述第一投射件设置于所述塔身上，所述第一投射件的投射口朝向所述起重吊钩的下方，以向所述起重吊钩的下方投射光柱；所述第二投射件设置于所述变幅小车上，所述第二投射件的投射口朝向所述起重吊钩。

【技术特征摘要】
1.一种塔吊设备，其特征在于，所述塔吊设备包括：塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段；变幅小车，所述变幅小车可移动设置在所述吊臂的自由端，所述变幅小车上设有起重吊钩；第一投射件和第二投射件，所述第一投射件设置于所述塔身上，所述第一投射件的投射口朝向所述起重吊钩的下方，以向所述起重吊钩的下方投射光柱；所述第二投射件设置于所述变幅小车上，所述第二投射件的投射口朝向所述起重吊钩。2.如权利要求1所述的塔吊设备，其特征在于，所述塔身上设有转动组件，所述第一投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件与所述塔吊设备的控制器连接，所述控制器用于控制所述转动组件带动所述第一投射件转动。3.如权利要求1所述的塔吊设备，其特征在于，所述第一投射件包括多个投射口，所述第一投射件的各个投射口的投射角度不同，所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件，所述遮挡件与所述塔吊设备的控制器连接。4.一种塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述塔吊设备吊物区的投影提示方法包括以下步骤：获取目标投射区域；控制塔吊设备的第一投射件和第二投射件朝所述目标投射区域投射光柱。5.如权利要求4所述的塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述塔吊设备还包括探测器，所述探测器设置于所述塔身和/或吊臂上，用于探测目标检测物；所述塔吊设备吊物区的投影提示方法还包括：接收到探测器探测到的目标检测物的信号时，执行所述获取目标投射区域的步骤。6.如权利要求5所述的塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述目标检测物为人物时，所述控制塔吊设备的第一投射件和第二投射件朝所述目标投射区域投射光柱的步骤包括：获取探测器检测到的所述人...

【专利技术属性】
技术研发人员：田岱，
申请(专利权)人：万翼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44