取货任务分配方法及其货品分拣系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及一种取货任务分配方法及其货品分拣系统。该取货任务分配方法包括：根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级；根据机器人的当前位置和所述取货任务的优先级，为所述机器人分配至少一个取货任务。该方法可以对多个机器人和多个取货任务进行统筹和优化规划，突破了单个机器人与特定取货任务之间的一一绑定关系，提升了分配取货任务的优化程度，有利于提升分拣订单对应的货品拣出效率。

Task Assignment Method and Goods Sorting System

【技术实现步骤摘要】
取货任务分配方法及其货品分拣系统
本专利技术涉及仓储管理
，尤其涉及一种取货任务分配方法及货品分拣系统。
技术介绍
随着社会商业贸易的不断加强和发展，物流和仓储管理的重要性和受关注程度也开始在不断的提升。如何提供快速、高效的物流和仓储管理服务是当前的热点问题。依托电子信息技术，例如工业机器人等自动化产业的发展，现有的许多货物仓库在进行仓储管理时，均采用机器人或者其它自动化设备相互配合的方式，以实现高效率的货物或者仓储管理。但是，现有的自动化仓储管理系统通常是采用单个订单与特定的机器人相互绑定的方式来完成拣货和订单打包操作。机器人每次只能完成一个订单的取货任务，优化程度不高，拣货效率仍然存在非常大的改进空间。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种优化程度较高的取货任务分配方法及其分拣系统。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种取货任务分配方法。所述取货任务分配方法包括：根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级；根据机器人的位置和/或所述取货任务的优先级，为所述机器人分配至少一个取货任务。可选地，所述为机器人分配至少一个取货任务包括：当所述机器人的当前位置处于工作区时，在至少一个优先级最高的取货任务中，为所述机器人分配存在目标货物位置与所述机器人当前的位置属于相同巷道的取货任务。可选地，所述为机器人分配至少一个取货任务，具体包括：当所述机器人的当前位置处于非工作区时，为所述机器人分配优先级最高的取货任务。可选地，所述取货任务的优先级包括第一优先级；所述根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级，具体包括：当所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道以及所述目标巷道的邻接巷道不存在机器人时，确定所述取货任务为第一优先级；根据所述取货任务的优先级，为所述机器人分配第一优先级的取货任务。可选地，当确定所述取货任务为第一优先级时，进一步优先选择第一优先级的取货任务的目标巷道中目标货物数量最多的取货任务。可选地，所述取货任务的优先级进一步包括第二优先级；所述根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级，具体包括：当取货任务的目标货物位置所在的目标巷道不存在机器人的同时，所述目标巷道的邻接巷道存在机器人时，确定所述取货任务为第二优先级；根据所述取货任务的优先级次序，为所述机器人分配第一优先级和/或第二优先级的取货任务，所述第一优先级高于所述第二优先级。可选地，所述取货任务的优先级还包括第三优先级；所述根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级，具体包括：当所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道存在机器人的同时，所述目标巷道的邻接巷道不存在机器人时，确定所述取货任务为第三优先级；根据所述取货任务的优先级次序，为所述机器人分配第一优先级、第二优先级、和/或第三优先级的取货任务，所述第一优先级高于所述第二优先级，第二优先级高于第三优先级。可选地，所述取货任务的优先级还包括第四优先级；所述根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级，具体包括：当所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道存在机器人的同时，所述目标巷道的邻接巷道存在机器人，确定所述取货任务为第四优先级；根据所述取货任务的优先级次序，为所述机器人分配第一优先级、第二优先级、第三优先级和/或第四优先级的取货任务，所述第一优先级高于所述第二优先级，第二优先级高于第三优先级，第三优先级高于第四优先级。可选地，所述方法还包括：判断已经完成的取货任务指标占所述总取货任务指标的总比例是否达到预设的第一完成阈值；若否，为机器人分配第一优先级和/或第二优先级的取货任务；若是，为机器人分配优先级最高的取货任务。可选地，所述方法还包括：已经完成的取货任务指标占所述总取货任务指标的总比例达到预设的第一完成阈值时，进一步判断是否达到预设的第二完成阈值；若否，则为所述机器人分配优先级最高的取货任务时，允许两个或两个以下机器人进入同一巷道；若是，则为所述机器人分配优先级最高的取货任务时，允许三个或三个以下机器人进入同一巷道。可选地，所述方法还包括：判断目标巷道内，取货任务对应的目标货物数量是否大于所述机器人的剩余载货量，所述目标巷道为所述取货任务的目标货物位置所在的巷道；若是，分配最接近所述目标巷道的巷道口的前n个目标货物，n为所述机器人的剩余载货量。可选地，在两个或以上的机器人进入同一个目标巷道时，根据机器人进入所述目标巷道的方向，分配具有对应目标货物位置的取货任务；所述目标巷道为所述取货任务的目标货物位置所在的巷道。可选地，所述方法还包括：当两个机器人的取货任务不能同时执行并且两个所述取货任务对应的拣货操作台相同时，交换两个所述机器人的取货任务。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种非易失性计算机可读存储介质。所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序指令，所述计算机可执行程序指令被处理器调用时，以使所述处理器执行如上所述的取货任务分配方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种货品分拣系统。该货品分拣系统包括：处理终端、拣货操作台以及机器人；所述拣货操作台用于从目标货物中拣出一个或者多个货品；所述机器人用于在仓库与所述拣货操作台之间搬运所述目标货物；所述处理终端分别与所述拣货操作台以及所述机器人通信连接，用于执行如上所述的取货任务分配方法，控制所述机器人搬运所述目标货物至对应的拣货操作台以使与订单对应的货品被拣出。与现有技术相比较，本专利技术实施例的提供取货任务分配方法可以对多个机器人和多个取货任务进行统筹和优化规划，突破了单个机器人与特定取货任务之间的一一绑定关系。由此，具有同时对多个不同的分拣订单进行处理的潜力，提升了分配取货任务的优化程度，有利于提升分拣订单对应的货品拣出效率。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术实施例的应用环境示意图；图2为本专利技术实施例提供的处理终端的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的取货任务分配方法的方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的取货任务优先级分配策略的方法流程图；图5为本专利技术另一实施例提供的取货任务优先级分配策略的方法流程图；图6为本专利技术实施例提供的拥堵解决机制的示意图；图7为本专利技术另一实施例提供的拥堵解决机制的示意图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取货任务分配方法，其特征在于，包括：根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级；根据机器人的当前位置和/或所述取货任务的优先级，为所述机器人分配至少一个取货任务。

【技术特征摘要】
1.一种取货任务分配方法，其特征在于，包括：根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级；根据机器人的当前位置和/或所述取货任务的优先级，为所述机器人分配至少一个取货任务。2.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述为机器人分配至少一个取货任务包括：当所述机器人的当前位置处于工作区时，在至少一个优先级最高的取货任务中，为所述机器人分配存在目标货物位置与所述机器人当前的位置属于相同巷道的取货任务。3.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述为机器人分配至少一个取货任务，具体包括：当所述机器人的当前位置处于非工作区时，为所述机器人分配优先级最高的取货任务。4.根据权利要求1至3任一所述的分配方法，其特征在于，所述取货任务的优先级包括第一优先级；所述根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级，具体包括：当所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道以及所述目标巷道的邻接巷道不存在机器人时，确定所述取货任务为第一优先级；根据所述取货任务的优先级，为所述机器人分配第一优先级的取货任务。5.根据权利要求4所述的分配方法，其特征在于，当确定所述取货任务为第一优先级时，进一步优先选择第一优先级的取货任务的目标巷道中目标货物数量最多的取货任务。6.根据权利要求4或5所述的分配方法，其特征在于，所述取货任务的优先级进一步包括第二优先级；所述根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级，具体包括：当取货任务的目标货物位置所在的目标巷道不存在机器人的同时，所述目标巷道的邻接巷道存在机器人时，确定所述取货任务为第二优先级；根据所述取货任务的优先级次序，为所述机器人分配第一优先级和/或第二优先级的取货任务，所述第一优先级高于所述第二优先级。7.根据权利要求6所述的分配方法，其特征在于，所述取货任务的优先级还包括第三优先级；所述根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级，具体包括：当所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道存在机器人的同时，所述目标巷道的邻接巷道不存在机器人时，确定所述取货任务为第三优先级；根据所述取货任务的优先级次序，为所述机器人分配第一优先级、第二优先级、和/或第三优先级的取货任务，所述第一优先级高于所述第二优先级，第二优先级高于第三优先级。8.根据权利要求7所述的分配方法，其特征在于，所述取货任务的优先级还包括第四优先级；所述根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级，具体包括：当所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道存在机器人的同时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾鑫，喻润方，周红霞，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44