机器人用自适应精密出标机制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人用自适应精密出标机，包括安装座、线性模组、出标台、伺服电机、供带轴、收带轴以及收带电机，所述的出标台通过线性模组设置在安装座内，所述的收带轴安装在出标台内并与收带电机相连接，所述的供带轴设置在安装座的上端，所述的伺服电机还与线性模组相连接，其中，所述的供带轴和收带轴前后之间还设置有若干根阻尼辊。通过上述方式，本发明专利技术提供的机器人用自适应精密出标机，颠覆了传统的出标机原理和结构，使任意形状的标贴均能准确无误地传递给取标机，定位精确，无需人工操作，且充分柔性化。

Adaptive Precision Bidding Machine for Robot

【技术实现步骤摘要】
机器人用自适应精密出标机
本专利技术涉及智能制造中的贴标技术的领域，尤其涉及一种机器人用自适应精密出标机。
技术介绍
目前市场上对产品的贴标基本上分为人工贴标和机器自动贴标。人工贴标主要针对在产品不规则表面或有阻挡的指定表面贴标；自动贴标基本是针对较规则物体表面的机器贴标。如果进入到无人柔性制造阶段，并且要用机器人在不规则表面贴标，需要取标时，人工贴标所用的出标机每次出标的位置随着收带轴上的底纸直径变化而变化，需要经常调节，不能使机器人精确抓取卷纸上的标贴。就现阶段来看，市场上根本就没有适用于机器人柔性贴标的精密出标机。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种机器人用自适应精密出标机，颠覆了传统的出标机原理和结构，使任意形状的标贴均能准确无误地传递给取标机，定位精确，无需人工操作，且充分柔性化。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供了一种机器人用自适应精密出标机，包括安装座、线性模组、出标台、伺服电机、供带轴、收带轴以及收带电机，所述的出标台通过线性模组设置在安装座内，所述的收带轴安装在出标台内并与收带电机相连接，所述的供带轴设置在安装座的上端，所述的伺服电机还与线性模组相连接，其中，所述的供带轴和收带轴前后之间还设置有若干根阻尼辊。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的伺服电机带动线性模组使出标台做往复运动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的收带轴与出标台同步移动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的机器人用自适应精密出标机还包括标贴底纸锁定装置，所述的标贴底纸锁定装置分别设置在阻尼辊上并位于供带轴后端和收带轴的前端。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的出标台前进时其上的标贴底纸通过收带轴前的标贴底纸锁定装置与出标台同步移动；所述的出标台后退时其上的标贴底纸通过供带轴后的标贴底纸锁定装置与出标台相对移动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的收带轴通过扭矩离合器与收带电机相连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术的机器人用自适应精密出标机，颠覆了传统的出标机原理和结构，使任意形状的标贴均能准确无误地传递给取标机，定位精确，无需人工操作，且充分柔性化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术机器人用自适应精密出标机的一较佳实施例的立体结构图；图2是图1的侧视图；图3是图1的正视图；图4是图1的俯视图；附图中的标记为：1、安装座，2、线性模组，3、出标台，4、伺服电机，5、供带轴，6、收带轴，7、收带电机，8、标贴底纸锁定装置，9、扭矩离合器，10、阻尼辊。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图4所示，本专利技术实施例包括：一种机器人用自适应精密出标机，包括安装座1、线性模组2、出标台3、伺服电机4、供带轴5、收带轴6以及收带电机7，所述的出标台3通过线性模组2设置在安装座1内，所述的收带轴6安装在出标台3内并与收带电机4相连接，所述的供带轴5设置在安装座1的上端，所述的伺服电机4还与线性模组2相连接。其中，所述的供带轴5和收带轴6前后之间还设置有若干根阻尼辊10。采用与传统出标机用收底纸轴来达到出标目的不同的原理，供带轴5和收带轴6只起到一个卷纸的收放作用，决定标贴的出标尺寸，是由一个伺服电机4带动一组线性模组2使一个特殊形状的出标台3按预定菜单的配方做往复运动，往复的距离就是出标的尺寸，严格保证了出标的精度。其中，所述的收带轴5与出标台3同步移动，确保出标的准确性。机器人的取标机构与出标标贴间无相对运动，并能保证在出标前，取标平面吸盘与标贴正面紧密贴合。出标的过程对取标平面吸盘没有干扰，保证了标贴转移的精度。进一步的，所述的机器人用自适应精密出标机还包括标贴底纸锁定装置8，所述的标贴底纸锁定装置8分别设置在阻尼辊10上并位于供带轴5后端和收带轴6的前端。供带轴5始终处于自由但有一定阻尼的状态，收带轴6再通过一扭矩离合器9与收带电机7相联。当出标台3往前移动时，收带轴6前端的阻尼辊10自动锁定，阻尼辊10上的标贴底纸锁定装置8动作，保证带有标贴的标贴底纸与出标台3同步往前移动，移动的长度就是标贴的尺寸；当出标台3后退时（即出标过程），供带轴5后端的阻尼辊10自动锁定，标贴底纸锁定装置8动作，标贴底纸通过标贴底纸锁定装置8与出标台3相对移动，收带轴6进入自适应收带状态，使出标后的标贴底纸收纳到收带轴6上，标贴被传递给取标机。本专利技术的机器人用自适应精密出标机相较于现有技术，具有如下优点：a、出标位置精确，重复性好；b、能适应绝大多数包括异型面的标贴；c、与机器人贴标机构配合简便；d、电控采用可编程控制器，有与机器人信息交互接口；e、配方式远程菜单控制，与智能制造无缝对接。综上所述，本专利技术的机器人用自适应精密出标机，颠覆了传统的出标机原理和结构，使任意形状的标贴均能准确无误地传递给取标机，定位精确，无需人工操作，且充分柔性化。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用自适应精密出标机，其特征在于，包括安装座、线性模组、出标台、伺服电机、供带轴、收带轴以及收带电机，所述的出标台通过线性模组设置在安装座内，所述的收带轴安装在出标台内并与收带电机相连接，所述的供带轴设置在安装座的上端，所述的伺服电机还与线性模组相连接，其中，所述的供带轴和收带轴前后之间还设置有若干根阻尼辊。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用自适应精密出标机，其特征在于，包括安装座、线性模组、出标台、伺服电机、供带轴、收带轴以及收带电机，所述的出标台通过线性模组设置在安装座内，所述的收带轴安装在出标台内并与收带电机相连接，所述的供带轴设置在安装座的上端，所述的伺服电机还与线性模组相连接，其中，所述的供带轴和收带轴前后之间还设置有若干根阻尼辊。2.根据权利要求1所述的机器人用自适应精密出标机，其特征在于，所述的伺服电机带动线性模组使出标台做往复运动。3.根据权利要求2所述的机器人用自适应精密出标机，其特征在于，所述的收带轴与出标台同步移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晛，张洁，金琦峰，
申请(专利权)人：苏州优得精智装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32