一种平行夹具防松机构制造技术

本发明专利技术涉及一种平行夹具防松机构，包括：气爪、第一活动梁、第二活动梁、第一夹取手指、第二夹取手指及弹性组件。气爪与气源连接；第一活动梁固定在气爪的一个活动端，第二活动梁固定在气爪的另一个活动端；第一活动梁与第二活动梁平行设置。第一夹取手指固定在第一活动梁上，第二夹取手指通过弹性组件连接在第二活动梁上；第一夹取手指与第二夹取手指相对设置。本发明专利技术提供的平行夹具防松机构，由于第二夹取手指通过弹性组件连接在第二活动梁上，在第一夹取手指和第二夹取手指合拢夹取产品的过程中，弹性组件可以根据产品尺寸的不同而产生不同的形变量，避免对产品造成刚性接触，可避免造成产品表变损伤或形变。

A Parallel Fixture Anti-loosening Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种平行夹具防松机构
本专利技术涉及工业自动化
，特别涉及一种平行夹具防松机构。
技术介绍
目前，在注塑行业中，注塑成型的产品种类繁多，一个模具可生产出多个产品，并且产品的尺寸存在差异。在产品的制造过程中，需要对产品夹紧防松。现有的夹紧防松装置，采用夹紧件对产品进行刚性咬合。由于产品的尺寸存在差异，对产品的夹取过程中，如果施加过大的夹取力，容易对产品施加不均匀的力，对产品的表面造成损伤，设置造成产品发生形变，从而影响产品质量。如果施加较小的夹取力，会造成对某些产品夹取过松，起不到防松的作用。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供了一种平行夹具防松机构。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种平行夹具防松机构，包括：气爪、第一活动梁、第二活动梁、第一夹取手指、第二夹取手指及弹性组件；其中：所述气爪与气源连接；所述第一活动梁固定在所述气爪的一个活动端，所述第二活动梁固定在所述气爪的另一个活动端；所述第一活动梁与所述第二活动梁平行设置；所述第一夹取手指固定在所述第一活动梁上，所述第二夹取手指通过所述弹性组件连接在所述第二活动梁上；所述第一夹取手指与所述第二夹取手指相对设置，并通过合拢夹取产品；所述第一夹取手指、第二夹取手指及所述弹性组件至少设置一组。进一步的，还包括：调压阀；所述调压阀连接在气源与所述气爪之间。进一步的，还包括：第一安装板；所述第一活动梁通过所述第一安装板固定在所述气爪上。进一步的，还包括：第二安装板；所述第二活动梁通过所述第二安装板固定在所述气爪上。进一步的，所述第一夹取手指与产品接触的一侧设置为与产品相匹配的形状。进一步的，所述第二夹取手指包括：第一固定端、产品存放槽及第二固定端；所述第一固定端固定在所述产品存放槽的一端，所述第二固定端固定在所述产品存放槽的另一端；所述产品存放槽与所述第一夹取手指相对设置；所述产品存放槽设置为与产品向匹配的形状。所述第一固定端通过所述弹性组件与所述第二活动梁连接，所述第二固定端通过另一所述弹性组件与所述第二活动梁连接。进一步的，还包括：用于探测产品的感应装置；所述感应装置设置在所述第一夹取手指上；所述感应装置与上位机连接。进一步的，所述感应装置为光纤传感器。进一步的，所述弹性组件包括：直线轴承及浮动弹簧；所述直线轴承的固定端固定在所述第二活动梁上，所述直线轴承的活动端与所述第二夹取手指固定连接；所述浮动弹簧设置在所述直线轴承的活动端，所述浮动弹簧的一端与所述直线轴承的固定端抵接，另一端与所述第二夹取手指抵接。进一步的，所述第一夹取手指及第二夹取手指为POM或ABS材料。本专利技术提供的平行夹具防松机构至少具备以下有益效果：本专利技术提供的平行夹具防松机构，第一活动梁固定在气爪的一个活动端，第二活动梁固定在气爪的另一个活动端；第一活动梁与第二活动梁平行设置；第一夹取手指固定在第一活动梁上，第二夹取手指通过弹性组件连接在第二活动梁上；第一夹取手指与第二夹取手指相对设置，并通过合拢夹取产品。由于第二夹取手指通过弹性组件连接在第二活动梁上，在第一夹取手指和第二夹取手指合拢夹取产品的过程中，弹性组件可以根据产品尺寸的不同而产生不同的形变量，避免对产品造成刚性接触，可避免造成产品表变损伤或形变。此外，由于在第一活动梁和第二活动梁上可以设置多组由第一夹取手指、第二夹取手指及弹性组件构成的抓取部，因此可以实现同时对多个平行产品的抓取，提高了工作效率。另一方面，本专利技术提供的平行夹具防松机构，在气源和气爪之间设置有调压阀，可通过调压阀调节进入气爪内气体的压力值，从而控制第一夹取手指和第二夹取手指之间的握紧力度，可适用于多种规格的产品。另一方面，本专利技术提供的平行夹具防松机构，在第一夹取手指上设置有感应装置，可感应该平行夹具防松机构是否成功夹取产品，防止产生误动作。附图说明图1为本专利技术实施例提供的平行夹具防松机构结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的又一平行夹具防松机构结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-调压阀，2-气爪，3-活动端，4-第一安装板，5-第一活动梁，6-第一夹取手指，7-第二夹取手指，8-第二活动梁，9-第二安装板，10-弹性组件，11-感应装置，12-产品。具体实施方式本专利技术实施例针对现有技术中存在的技术问题，提供了一种平行夹具防松机构。本专利技术解决技术问题的总体构思如下：提供了一种平行夹具防松机构，它主要包括：气爪、第一活动梁、第二活动梁、第一夹取手指、第二夹取手指及弹性组件。第一活动梁固定在气爪的一个活动端，第二活动梁固定在气爪的另一个活动端；第一活动梁与第二活动梁平行设置。第一夹取手指固定在第一活动梁上；第二夹取手指通过弹性组件连接在第二活动梁上。通过第一夹取手指和第二夹取手指合拢实现对产品的夹取；通过设置弹性组件，以根据产品尺寸的不同而产生不同的形变量，避免造成产品表变损伤或形变。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1及图2，本专利技术实施例提供了一种平行夹具防松机构，包括：气爪2、调压阀1、第一活动梁5、第二活动梁8、第一安装板4、第二安装板9、第一夹取手指6、第二夹取手指7及弹性组件10。其中：参见图1及图2，气爪2具有两个相对设置的活动端3，气爪2通过通入气源以驱动两个活动端3合拢或分离。本实施例中，气爪2采用MHF2-12D薄型气爪2，气爪2通过调压阀1与气源连接。第一活动梁5通过第一安装板4固定在气爪2的一个活动端3；例如，第一活动梁5采用长方体结构；第一安装板4的一侧设置为与第一活动梁5相配合的直角结构，并通过螺栓与第一活动梁5固定连接；第一安装板4的另一侧与气爪2的一个活动端3相配合，并通过螺栓与气爪2的该活动端3固定连接。第二活动梁8通过第二安装板9固定在气爪2的另一活动端3；例如，第二活动梁8采用长方体结构；第二安装板9的一侧与第二活动梁8相配合，并通过螺栓与第二活动梁8固定连接；第二安装板9的另一侧与气爪2的另一活动端3相配合，并通过螺栓与气爪2的该活动端3固定连接。第一活动梁5与第二活动梁8平行设置。第一夹取手指6固定在第一活动梁5上，第一夹取手指6与产品接触的一侧设置为与产品12相匹配的形状；第二夹取手指7通过弹性组件10连接在第二活动梁8上，第二夹取手指7与产品接触的一侧设置为与产品12相匹配的形状。第一夹取手指6与第二夹取手指7相对设置，通过第一夹取手指6与第二夹取手指7合拢夹取产品，以及通过第一夹取手指6和第二夹取手指7分离释放产品。通过调压阀1调节进入气爪2内气体的压力值，从而控制第一夹取手指6和第二夹取手指7之间的握紧力度，适用于多种规格的产品。本实施例中，第一夹取手指6及第二夹取手指7采用POM或ABS材料，POM及ABS材料具有较好的柔韧性，可防止对产品12表面造成损伤。本专利技术实施例中，参见图1及图2，第二夹取手指7包括：第一固定端71、产品存放槽72及第二固定端73。其中，第一固定端71固定在产品存放槽72的一端，第二固定端73固定在产品存放槽72的另一端；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平行夹具防松机构，其特征在于，包括：气爪、第一活动梁、第二活动梁、第一夹取手指、第二夹取手指及弹性组件；其中：所述气爪与气源连接；所述第一活动梁固定在所述气爪的一个活动端，所述第二活动梁固定在所述气爪的另一个活动端；所述第一活动梁与所述第二活动梁平行设置；所述第一夹取手指固定在所述第一活动梁上，所述第二夹取手指通过所述弹性组件连接在所述第二活动梁上；所述第一夹取手指与所述第二夹取手指相对设置，并通过合拢夹取产品；所述第一夹取手指、第二夹取手指及所述弹性组件至少设置一组。

【技术特征摘要】
1.一种平行夹具防松机构，其特征在于，包括：气爪、第一活动梁、第二活动梁、第一夹取手指、第二夹取手指及弹性组件；其中：所述气爪与气源连接；所述第一活动梁固定在所述气爪的一个活动端，所述第二活动梁固定在所述气爪的另一个活动端；所述第一活动梁与所述第二活动梁平行设置；所述第一夹取手指固定在所述第一活动梁上，所述第二夹取手指通过所述弹性组件连接在所述第二活动梁上；所述第一夹取手指与所述第二夹取手指相对设置，并通过合拢夹取产品；所述第一夹取手指、第二夹取手指及所述弹性组件至少设置一组。2.根据权利要求1所述的平行夹具防松机构，其特征在于，还包括：调压阀；所述调压阀连接在气源与所述气爪之间。3.根据权利要求1所述的平行夹具防松机构，其特征在于，还包括：第一安装板；所述第一活动梁通过所述第一安装板固定在所述气爪上。4.根据权利要求1所述的平行夹具防松机构，其特征在于，还包括：第二安装板；所述第二活动梁通过所述第二安装板固定在所述气爪上。5.根据权利要求1所述的平行夹具防松机构，其特征在于，所述第一夹取手指与产品接触的一侧设置为与产品相匹配的形状。6.根据权利要求5所述的平行夹具防松机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，李娜，周雄刚，
申请(专利权)人：中日龙襄阳机电技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42