本发明专利技术公开了一种适用于台风天的交通指挥机器人,其结构包括旋转轴、摄像头、信号器、红旗、手臂、机身、底座、太阳能电池、固定装置、安装板、接地螺母,接地螺母镶嵌在地面中,接地螺母通过固定装置与安装板机械连接,安装板焊接在底座底部,底座顶部安装有机身,机身的左右两侧分别安装有手臂,手臂尾部连接有红旗,机身顶部通过旋转轴与设在上方的摄像头相连接,摄像头顶部安装有信号器,本发明专利技术的有益效果是:无论风力吹动风叶向哪边旋转,都会使风力转换成旋紧螺杆方向的力,使螺杆一直向旋紧的方向使力,既能加固连接,又防止松动,台风风力越大,旋紧的力就越大,机器人固定越稳,避免机器人被吹倒。
A Traffic Command Robot for Typhoon Day
【技术实现步骤摘要】
一种适用于台风天的交通指挥机器人
本专利技术涉及机器人领域,具体地说是一种适用于台风天的交通指挥机器人。
技术介绍
机器人的技术日渐成熟,在各个领域中均有涉及,由于机器人能够24小时不停的进行工作,在交通上,也研发出智能指挥交通的机器人。在夏天,是台风的多发季节,经常发生台风,风力会对交通指挥机器人造成摇晃,使机器人容易松动,需要经常检查固定件是否松动,且炎热的夏日维修容易中暑,而机器人如果松动在台风风大很大的情况喜爱容易被掀翻造成损坏。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足,提供一种适用于台风天的交通指挥机器人。本专利技术采用如下技术方案来实现:一种适用于台风天的交通指挥机器人,其结构包括旋转轴、摄像头、信号器、红旗、手臂、机身、底座、太阳能电池、固定装置、安装板、接地螺母,所述接地螺母镶嵌在地面中,所述接地螺母通过固定装置与安装板机械连接,所述安装板焊接在底座底部,所述底座顶部安装有机身,所述机身的左右两侧分别安装有手臂,所述手臂尾部连接有红旗,所述机身顶部通过旋转轴与设在上方的摄像头相连接,所述摄像头顶部安装有信号器,所述固定装置包括螺杆、杆头、风力加紧装置,所述螺杆从上到下依次与安装板、接地螺母螺纹连接,所述螺杆顶部焊接有杆头,所述杆头与安装板顶部贴合,所述杆头顶部连接有风力加紧装置。作为优化,所述风力加紧装置包括加紧杆、风力旋转器、换向推动器、支撑机构,所述加紧杆底部焊接在杆头上,所述加紧杆顶部包裹在风力旋转器中,所述风力旋转器安装在支撑机构上,所述支撑机构与加紧杆焊接在一起,所述换向推动器设在加紧杆与风力旋转器之间并与两者传动连接。作为优化,所述加紧杆包括杆体、支板、棘轮,所述杆体顶部侧面与支板一侧相连接,所述杆体外侧面设有棘轮,所述棘轮设在支板下方。作为优化,所述支撑机构包括圆盘、立杆、加粗杆,所述圆盘设在棘轮下方且中间与杆体垂直连接,所述圆盘边沿均匀分布有3根立杆,所述立杆顶部焊接有加粗杆。作为优化,所述风力旋转器包括齿轮、滑槽、筒体、凹槽、风叶、制动块、推动板、弹簧,所述筒体为中空结构,所述筒体底部开设有滑槽,所述滑槽与加粗杆相配合,所述筒体的外侧连接有风叶,所述筒体内部设有齿轮。作为优化,所述筒体内壁开设有凹槽,所述凹槽设在齿轮上方,所述凹槽内与推动板的一端相铰接,所述推动板的另一端与支板相接触,所述推动板铰接的一端左右两侧分别连接有制动块、弹簧,所述弹簧与凹槽相连接。作为优化,所述换向推动器包括传动齿轮、安装轴、棘爪,所述传动齿轮安装在安装轴上,所述安装轴底部与圆盘垂直连接,所述传动齿轮顶部安装有棘爪,所述棘爪与棘轮相配合,所述传动齿轮与齿轮相啮合。作为优化,所述筒体顶部封口。作为优化,所述筒体的滑槽剖面为倒置的“凸”状。作为优化,所述支板侧面设有加强板,所述支板侧面通过加强板与加紧杆相连接。有益效果本专利技术在使用时,通过摄像头观察实时情况,利用信号器进行信号发送和接收,通过上下摆动手臂进行指挥,太阳能电池提供用电,在台风天里,风力会带动风叶旋转,当风叶顺时针旋转时,筒体旋转时推动板与支板接触时能够自动收缩,不会对支板造成影响,而齿轮带动传动齿轮顺时针旋转,使棘爪带动棘轮逆时针旋转,在风力推动下,使棘爪保持带动棘轮逆时针旋转的状态,使螺杆保持旋紧的力,当风叶逆时针旋转时,棘爪逆时针旋转不会对棘轮造成影响,而推动板在制动块的阻挡下无法移动,便会推动支板,从而带动螺杆逆时针旋转,使螺杆保持旋紧的力。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:无论风力吹动风叶向哪边旋转,都会使风力转换成旋紧螺杆方向的力,使螺杆一直向旋紧的方向使力,既能加固连接,又防止松动,台风风力越大,旋紧的力就越大,机器人固定越稳,避免机器人被吹倒。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本专利技术一种适用于台风天的交通指挥机器人的结构示意图。图2为本专利技术固定装置的结构示意图。图3为本专利技术风力加紧装置的内部俯视图。图4为本专利技术加紧杆与支撑机构的连接结构示意图。图5为本专利技术风力旋转器的内部结构俯视图。图6为本专利技术换向推动器的结构示意图。图中:旋转轴1、摄像头2、信号器3、红旗4、手臂5、机身6、底座7、太阳能电池8、固定装置9、安装板10、接地螺母11、螺杆12、杆头13、风力加紧装置14、加紧杆a、风力旋转器b、换向推动器c、支撑机构d、杆体a1、支板a2、棘轮a3、圆盘d1、立杆d2、加粗杆d3、齿轮b1、滑槽b2、筒体b3、凹槽b4、风叶b5、制动块b6、推动板b7、弹簧b8、传动齿轮c1、安装轴c2、棘爪c3。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6,本专利技术提供一种适用于台风天的交通指挥机器人技术方案:其结构包括旋转轴1、摄像头2、信号器3、红旗4、手臂5、机身6、底座7、太阳能电池8、固定装置9、安装板10、接地螺母11,所述接地螺母11镶嵌在地面中,所述接地螺母11通过固定装置9与安装板10机械连接,所述安装板10焊接在底座7底部,所述底座7顶部安装有机身6,所述机身6的左右两侧分别安装有手臂5,所述手臂5尾部连接有红旗4,所述机身6顶部通过旋转轴1与设在上方的摄像头2相连接,所述摄像头2顶部安装有信号器3,所述固定装置9包括螺杆12、杆头13、风力加紧装置14,所述螺杆12从上到下依次与安装板10、接地螺母11螺纹连接,所述螺杆12顶部焊接有杆头13,所述杆头13与安装板10顶部贴合,所述杆头13顶部连接有风力加紧装置14。所述风力加紧装置14包括加紧杆a、风力旋转器b、换向推动器c、支撑机构d,所述加紧杆a底部焊接在杆头13上,所述加紧杆a顶部包裹在风力旋转器b中,所述风力旋转器b安装在支撑机构d上,所述支撑机构d与加紧杆a焊接在一起,所述换向推动器c设在加紧杆a与风力旋转器b之间并与两者传动连接。所述加紧杆a包括杆体a1、支板a2、棘轮a3,所述杆体a1顶部侧面与支板a2一侧相连接,所述杆体a1外侧面设有棘轮a3,所述棘轮a3设在支板a2下方。所述支撑机构d包括圆盘d1、立杆d2、加粗杆d3,所述圆盘d1设在棘轮a3下方且中间与杆体a1垂直连接,所述圆盘d1边沿均匀分布有3根立杆d2,所述立杆d2顶部焊接有加粗杆d3,能够支撑风力旋转器b在风力下进行旋转。所述风力旋转器b包括齿轮b1、滑槽b2、筒体b3、凹槽b4、风叶b5、制动块b6、推动板b7、弹簧b8,所述筒体b3为中空结构,所述筒体b3底部开设有滑槽b2,所述滑槽b2与加粗杆d3相配合,所述筒体b3的外侧连接有风叶b5,所述筒体b3内部设有齿轮b1。所述筒体b3内壁开设有凹槽b4,所述凹槽b4设在齿轮b1上方,所述凹槽b4内与推动板b7的一端相铰接,所述推动板b7的另一端与支板a2相接触,所述推动板b7铰接的一端左右两侧分别连接有制动块b6、弹簧b8,所述弹簧b8与凹槽b4相连接,弹簧b8使推动板b7能够进行收缩,也能进行自动复本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于台风天的交通指挥机器人,其特征在于:其结构包括旋转轴(1)、摄像头(2)、信号器(3)、红旗(4)、手臂(5)、机身(6)、底座(7)、太阳能电池(8)、固定装置(9)、安装板(10)、接地螺母(11),所述接地螺母(11)镶嵌在地面中,所述接地螺母(11)通过固定装置(9)与安装板(10)机械连接,所述安装板(10)焊接在底座(7)底部,所述底座(7)顶部安装有机身(6),所述机身(6)的左右两侧分别安装有手臂(5),所述手臂(5)尾部连接有红旗(4),所述机身(6)顶部通过旋转轴(1)与设在上方的摄像头(2)相连接,所述摄像头(2)顶部安装有信号器(3)。
【技术特征摘要】
1.一种适用于台风天的交通指挥机器人,其特征在于:其结构包括旋转轴(1)、摄像头(2)、信号器(3)、红旗(4)、手臂(5)、机身(6)、底座(7)、太阳能电池(8)、固定装置(9)、安装板(10)、接地螺母(11),所述接地螺母(11)镶嵌在地面中,所述接地螺母(11)通过固定装置(9)与安装板(10)机械连接,所述安装板(10)焊接在底座(7)底部,所述底座(7)顶部安装有机身(6),所述机身(6)的左右两侧分别安装有手臂(5),所述手臂(5)尾部连接有红旗(4),所述机身(6)顶部通过旋转轴(1)与设在上方的摄像头(2)相连接,所述摄像头(2)顶部安装有信号器(3)。2.根据权利要求1所述的一种适用于台风天的交通指挥机器人,其特征在于:所述固定装置(9)包括螺杆(12)、杆头(13)、风力加紧装置(14),所述螺杆(12)从上到下依次与安装板(10)、接地螺母(11)螺纹连接,所述螺杆(12)顶部焊接有杆头(13),所述杆头(13)与安装板(10)顶部贴合,所述杆头(13)顶部连接有风力加紧...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑启明,
申请(专利权)人:郑启明,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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