一种全自动排瓶码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动排瓶码垛机，包括输送瓶子的上料机构、储存和分离卡板的卡板供给机构、输送卡板和瓶子堆垛的输送机构、扶正瓶子和隔板的扶正机构、储存并取放隔板的隔板供给机构和取放瓶子的抓瓶机构，所述卡板供给机构与输送机构相互配合，且设置在输送机构的一端，所述上料机构和扶正机构分别设置在输送机构的上方，所述抓瓶机构与上料机构相互配合，且设置在输送机构的侧边，所述隔板供给机构与扶正机构相互配合，且设置在输送机构的侧边；本实用新型专利技术具有结构紧凑，占用空间小，从瓶子上料至瓶垛出料实现全自动化操作，以代替人工提高生产效率的优点。

A Fully Automatic Bottle Arrangement Stacker

【技术实现步骤摘要】
一种全自动排瓶码垛机
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种排瓶码垛机。
技术介绍
排瓶码垛机是将分散的瓶子通过输送线输送整理，然后在其码瓶工位码成一层一层叠起来的形成瓶子堆垛，简称堆垛，在堆垛中，处于最下方的为卡板，处于瓶层之间的为隔板；现有的码垛机普遍整台设备比较庞大，占用车间面积大，对车间场地的要求也比较高，不少车间场地有限的企业仍然采用人工上卡板和人工稳定瓶垛的方式，配合半自动化码垛机进行码垛，由于人工操作会因为易出错等因素影响，导致工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构紧凑，占用空间小，从瓶子上料至瓶垛出料实现全自动化操作，以代替人工提高生产效率的全自动排瓶码垛机，以解决
技术介绍
中所提出的问题。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：一种全自动排瓶码垛机，包括输送瓶子的上料机构、储存和分离卡板的卡板供给机构、输送卡板和瓶子堆垛的输送机构、扶正瓶子和隔板的扶正机构、储存并取放隔板的隔板供给机构和取放瓶子的抓瓶机构，所述卡板供给机构与输送机构相互配合，且设置在输送机构的一端，所述上料机构和扶正机构分别设置在输送机构的上方，所述抓瓶机构与上料机构相互配合，且设置在输送机构的侧边，所述隔板供给机构与扶正机构相互配合，且设置在输送机构的侧边。进一步地，所述输送机构包括第一电机、沿X轴方向设置的第一传送带和第一传送架，所述第一电机连接并驱动第一传动带在第一传送架上转动。进一步地，所述上料机构包括传送机构、给经过的瓶子计数和挡住瓶子使瓶子紧密排列的排列机构、排列平台、将瓶子从传送机构上推至排列平台上的推瓶机构和与推瓶机构相互配合的限位机构；所述传送机构包括第二电机、第二传送架和第二传送带，所述第二电机连接并驱动第二传动带在第二传送架上转动；所述排列机构包括分别位于第二传送带侧边的第一光电传感器、第一气缸、第二气缸和与第二气缸相互配合的第二挡板，所述第一光电传感器设置在第一气缸和第二气缸之间，所述第二挡板与第二气缸面对面设置，且分别设置在第二传送带两侧；所述推瓶机构包括第三电机、第三滑块组件和第三推板，所述第三推板位于第一气缸和第一光电传感器之间，所述第三电机通过第三滑块组件连接并驱动第三推板往排列平台的方向往返移动；所述限位机构包括第三气缸和第三限位板，所述第三气缸驱动第三限位板上下移动。所述排列平台设置在第三限位板远离第三推板的侧边。进一步地，所述抓瓶机构包括第四固定架、第四电机、第四滑轨、第五电机、第五滑轨和第一机械手，所述第四滑轨沿X轴方向固定设置在第四固定架上，所述第五滑轨沿Z轴方向滑动设置在第四滑轨上，所述第四电机通过皮带组件驱动第五滑轨在第四滑轨上往返移动，所述第一机械手滑动设置在第五滑轨上，所述第五电机通过皮带组件驱动第一机械手在第五滑轨上往返移动。进一步地，所述第一机械手包括第五固定架、第四气缸、第四固定条、第五气缸、第五固定条和可取放瓶子的固定组件，所述第五固定架滑动设置在第五滑轨上，所述第四气缸和第五气缸均固定设置在第五固定架上，所述第四气缸的活塞杆与第四固定条固定连接，所述第五气缸的活塞杆与第五固定条固定连接；所述固定组件包括第四固定块、第四橡胶块、第一轴销、与第四固定块相互配合的第五固定块和第五橡胶块，所述第四固定块固定设置在第四固定条的下端，所述第五固定块固定设置在第五固定条的下端，所述第四橡胶块固定设置在第四固定块远离第五固定块的一侧，所述第五橡胶块固定设置在第五固定块远离第四固定块的一侧，所述第一轴销同时穿过第四固定块、第四橡胶块、第五固定块和第五橡胶块，且分别与第四固定块、第四橡胶块、第五固定块和第五橡胶块滑动连接。进一步地，所述卡板供给机构包括卡板取出机构和与卡板取出机构相互配合的卡板固定机构，所述卡板取出机构设置在第一传送带的下方，所述卡板固定机构设置在第一传送带的上方；所述卡板取出机构包括第六气缸和第六托架，所述第六气缸连接并驱动第六托架沿Z轴方向往返移动；所述卡板固定机构包括第七气缸和第七托架，所述第七气缸连接并驱动第七托架沿X轴方向往返移动。进一步地，所述隔板供给机构包括储存隔板的第八固定架、第八电机、第九固定架、第九电机、第九滑轨和第二机械手，所述第八固定架固定设置在第九固定架的一侧，且位于第二机械手的下方，所述第八电机通过旋转组件驱动第九固定架沿R轴旋转，所述第九滑轨沿Z轴方向固定设置在第九固定架上，所述第九电机通过丝杆组件驱动第二机械手沿第九滑轨往返移动。进一步地，所述第二机械手包括第十固定架、第十气缸、第十连接块、第二轴销、第十固定板、第十导柱、第十一固定板和吸盘，所述第十固定架与第九滑轨滑动连接，所述第二轴销活动设置在第十固定架上，所述第二轴销与第十连接块的一端固定连接，所述第十连接块的另一端与第十气缸的活塞杆铰接，所述第十气缸的缸体铰接在第十固定架上，所述第十固定板固定设置在第二轴销的下端，所述第十导柱的一端螺合有螺母，其另一端穿过第十固定板，且与第十一固定板固定连接，所述吸盘固定设置在第十一固定板的下端。进一步地，所述扶正机构包括第十二电机、第十二固定架、第十二滑轨和位于输送机构上方的扶正组件，所述第十二滑轨沿Z轴固定设置在第十二固定架上，所述扶正组件与第十二滑轨滑动连接，所述第十二电机通过皮带组件驱动扶正组件在第十二滑轨上滑动。进一步地，所述扶正组件包括隔板扶正组件、瓶子扶正组件和第十三固定框，所述第十三固定框滑动设置在第十二滑轨上；所述隔板扶正组件包括第十四底板、第十四固定块、第十五固定块、第十四气缸和第十四扶正块，所述第十四底板固定设置在第十三固定框的上端，所述第十四固定块和第十五固定块分别垂直固定设置在第十四底板上，所述第十四扶正块的中部与第十四固定块铰接于铰接点A，所述第十四气缸的缸体与第十五固定块铰接于铰接点B，所述第十四气缸的活塞杆与第十四扶正块的一端铰接于铰接点C，所述铰接点A、铰接点B和铰接点C按照从第十三固定框的框内至第十三固定框的框外的顺序排列，且均处于同一垂直面上；所述瓶子扶正组件包括固定设置在第十三固定框内的第十六气缸、两根相互平行设置的第十六滑杆、固定设置在第十三固定框内的第十七气缸和两根相互平行设置的第十七滑杆，所述第十六滑杆上设置有滑槽，所述第十七滑杆穿设在滑槽内，所述第十六气缸驱动第十六滑杆沿第十七滑杆往返移动，所述第十七气缸驱动第十七滑杆沿滑槽往返移动。本技术的有益效果为：1.通过设置一条输送机构，将卡板供给机构设置在输送机构的一端，上料机构和扶正机构分别设置在输送机构的上方，抓瓶机构和隔板供给机构分别设置在输送机构的侧边，卡板供给机构、上料机构、扶正机构、抓瓶机构和隔板供给机构均围绕输送机构安装设计，使本技术整体结构设计紧凑，占用空间小，特别适合车间场地有限的企业使用；本技术通过卡板供给机构将卡板自动放置在输送机构上，通过输送机构将卡板传送至相应位置，通过上料机构和抓瓶机构的相互配合工作，将瓶子抓取至卡板上，通过隔板供给机构取放隔板，扶正机构抱紧瓶子和扶正隔板，最后通过输出机构将瓶垛送出，所有操作均实现全自动化，无需人工操作，与人工配合半自动化设备相比，效率得到提高。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的输送机构结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动排瓶码垛机，其特征在于：包括输送瓶子的上料机构、储存和分离卡板的卡板供给机构、输送卡板和瓶子堆垛的输送机构、扶正瓶子和隔板的扶正机构、储存并取放隔板的隔板供给机构和取放瓶子的抓瓶机构，所述卡板供给机构与输送机构相互配合，且设置在输送机构的一端，所述上料机构和扶正机构分别设置在输送机构的上方，所述抓瓶机构与上料机构相互配合，且设置在输送机构的侧边，所述隔板供给机构与扶正机构相互配合，且设置在输送机构的侧边。

【技术特征摘要】
1.一种全自动排瓶码垛机，其特征在于：包括输送瓶子的上料机构、储存和分离卡板的卡板供给机构、输送卡板和瓶子堆垛的输送机构、扶正瓶子和隔板的扶正机构、储存并取放隔板的隔板供给机构和取放瓶子的抓瓶机构，所述卡板供给机构与输送机构相互配合，且设置在输送机构的一端，所述上料机构和扶正机构分别设置在输送机构的上方，所述抓瓶机构与上料机构相互配合，且设置在输送机构的侧边，所述隔板供给机构与扶正机构相互配合，且设置在输送机构的侧边。2.根据权利要求1所述的一种全自动排瓶码垛机，其特征在于：所述输送机构包括第一电机、沿X轴方向设置的第一传送带和第一传送架，所述第一电机连接并驱动第一传动带在第一传送架上转动。3.根据权利要求2所述的一种全自动排瓶码垛机，其特征在于：所述上料机构包括传送机构、给经过的瓶子计数和挡住瓶子使瓶子紧密排列的排列机构、排列平台、将瓶子从传送机构上推至排列平台上的推瓶机构和与推瓶机构相互配合的限位机构；所述传送机构包括第二电机、第二传送架和第二传送带，所述第二电机连接并驱动第二传动带在第二传送架上转动；所述排列机构包括分别位于第二传送带侧边的第一光电传感器、第一气缸、第二气缸和与第二气缸相互配合的第二挡板，所述第一光电传感器设置在第一气缸和第二气缸之间，所述第二挡板与第二气缸面对面设置，且分别设置在第二传送带两侧；所述推瓶机构包括第三电机、第三滑块组件和第三推板，所述第三推板位于第一气缸和第一光电传感器之间，所述第三电机通过第三滑块组件连接并驱动第三推板往排列平台的方向往返移动；所述限位机构包括第三气缸和第三限位板，所述第三气缸驱动第三限位板上下移动；所述排列平台设置在第三限位板远离第三推板的侧边。4.根据权利要求3所述的一种全自动排瓶码垛机，其特征在于：所述抓瓶机构包括第四固定架、第四电机、第四滑轨、第五电机、第五滑轨和第一机械手，所述第四滑轨沿X轴方向固定设置在第四固定架上，所述第五滑轨沿Z轴方向滑动设置在第四滑轨上，所述第四电机通过皮带组件驱动第五滑轨在第四滑轨上往返移动，所述第一机械手滑动设置在第五滑轨上，所述第五电机通过皮带组件驱动第一机械手在第五滑轨上往返移动。5.根据权利要求4所述的一种全自动排瓶码垛机，其特征在于：所述第一机械手包括第五固定架、第四气缸、第四固定条、第五气缸、第五固定条和可取放瓶子的固定组件，所述第五固定架滑动设置在第五滑轨上，所述第四气缸和第五气缸均固定设置在第五固定架上，所述第四气缸的活塞杆与第四固定条固定连接，所述第五气缸的活塞杆与第五固定条固定连接；所述固定组件包括第四固定块、第四橡胶块、第一轴销、与第四固定块相互配合的第五固定块和第五橡胶块，所述第四固定块固定设置在第四固定条的下端，所述第五固定块固定设置在第五固定条的下端，所述第四橡胶块固定设置在第四固定块远离第五固定块的一侧，所述第五橡胶块固定设置在第五固定块远离第四固定块的一侧，所述第一轴销同时穿过第四固定块、第四橡胶块、第五固定块和第五橡胶块，且分别与第四固定块、第四橡胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟如永，宾海华，
申请(专利权)人：东莞市品冠检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44