一种恒定抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种恒定抓取装置，涉及制造设备领域。该恒定抓取装置，包括驱动机构，所述驱动机构的底部设置有连接件，所述连接件远离驱动机构的一端设置有稳固座，所述稳固座的内部设置有导向槽，所述导向槽的内部设置有驱动构件，所述稳固座上设置有支撑主板，所述驱动构件上设置有稳固板，所述稳固板上设置有导向块，所述导向块的内部滑动设置有移动构件。该恒定抓取装置，通过在连接板上设置的三个抓取机构件，三个抓取机构件在移动构件、稳固板和驱动构件的配合下，可以实现零部件在进行转移搬运过程中的重复夹取重复放置，从而保证保证零件的位置的重复性；使得零件在重复移动过程中安放位置的统一性。

A Constant Grab Device

【技术实现步骤摘要】
一种恒定抓取装置
本技术涉及制造设备
，具体为一种恒定抓取装置。
技术介绍
机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。在机械的生产制作过程中经常会加工一些中小型零部件，在这些中小型零部件进行加工制作完成后一般都是需要进行转移搬运的，但是现在的一些中小型零部件在进行搬运时，往往出现重复精度达不到的问题，零件在重复移动过程中安放位置不统一，重复性不达标是现在机械零部件在生产制作时经常遇到的。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种恒定抓取装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种恒定抓取装置，包括驱动机构，所述驱动机构的底部设置有连接件，所述连接件远离驱动机构的一端设置有稳固座，所述稳固座的内部设置有导向槽，所述导向槽的内部设置有驱动构件，所述稳固座上设置有支撑主板，所述驱动构件上设置有稳固板，所述稳固板上设置有导向块，所述导向块的内部滑动设置有移动构件，所述移动构件上设置有连接板，所述连接板上设置有抓取机构件，所述支撑主板上设置有零部件转移放置架，所述零部件转移放置架上设置有零部件本体，所述支撑主板上设置有两个滑轨，所述稳固板的后侧设置有上导向座和下导向座，所述上导向座的内部设置有与滑轨相互适配的滑槽一，所述下导向座的内部设置有与滑轨相互适配的滑槽二。优选的，支撑主板上设置有限位挡块，所述稳固板上设置有与感应器。优选的，零部件转移放置架包括支撑底座，所述支撑底座上设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有零部件放置座。优选的，所述抓取机构件间包括安装座，所述安装座的内部设置有驱动轮，所述安装座的下侧设置有夹紧抓，所述夹紧抓的顶部设置有移动块，所述夹紧抓之间设置有导向杆。优选的，所述抓取机构件的数量为三个，三个抓取机构件等距设置在连接板上。(三)有益效果本技术提供了一种恒定抓取装置。具备有益效果如下：该恒定抓取装置，通过在连接板上设置的三个抓取机构件，三个抓取机构件在移动构件、稳固板和驱动构件的配合下，可以实现零部件在进行转移搬运过程中的重复夹取重复放置，从而保证保证零件的位置的重复性；使得零件在重复移动过程中安放位置的统一性。附图说明图1为本技术示意图；图2为本技术驱动机构和稳固座示意图；图3为本技术稳固板示意图；图4为本技术连接板和抓取机构件示意图；图5为本技术抓取机构件示意图。图中：1驱动机构、2连接件、3稳固座、4导向槽、5驱动构件、6支撑主板、7导向块、8稳固板、9零部件转移放置架、91支撑底座、92支撑架、93零部件放置座、10连接板、11抓取机构件、111安装座、112驱动轮、113移动块、114抓取爪、115导向杆、12零部件本体、13移动构件、14上导向座、15滑槽一、16下导向座、17滑槽二、18滑轨、19限位挡块、20感应器。具体实施方式下面通过附图和实施例对本技术作进一步详细阐述。本技术实施例提供一种恒定抓取装置，如图1-4所示，包括驱动机构1，驱动机构1的底部设置有连接件2，连接件2远离驱动机构1的一端设置有稳固座3，稳固座3的内部设置有导向槽4，导向槽4的内部设置有驱动构件5，稳固座3上设置有支撑主板6，驱动构件5上设置有稳固板8，稳固板8上设置有导向块7，导向块7的内部滑动设置有移动构件13，移动构件13上设置有连接板10，连接板10上设置有抓取机构件11，抓取机构件11的数量为三个，三个抓取机构件11等距设置在连接板10上，通过设置的三个抓取机构件11从而使得零件在重复移动过程中安放位置的统一性，支撑主板6上设置有零部件转移放置架9，零部件转移放置架9上设置有零部件本体12，支撑主板6上设置有两个滑轨18，稳固板8的后侧设置有上导向座14和下导向座16，上导向座14的内部设置有与滑轨18相互适配的滑槽一15，下导向座16的内部设置有与滑轨18相互适配的滑槽二17；支撑主板6上设置有限位挡块19，稳固板8上设置有与感应器20；通过在连接板上设置的三个抓取机构件，三个抓取机构件在移动构件、稳固板和驱动构件的配合下，可以实现零部件在进行转移搬运过程中的重复夹取重复放置，从而保证保证零件的位置的重复性；使得零件在重复移动过程中安放位置的统一性。零部件转移放置架9包括支撑底座91，支撑底座91上设置有支撑架92，支撑架92的顶部设置有零部件放置座93；采用该结构物设计起到零部件在进行搬运的过程中实现有效平稳的放置转移，从而保证在重复移动过程中位置安放的统一。如图5所示：抓取机构件11间包括安装座111，安装座111的内部设置有驱动轮112，安装座111的下侧设置有夹紧抓114，夹紧抓114的顶部设置有移动块113，夹紧抓114之间设置有导向杆115；采用该结构设计起到在对零部件进行夹紧稳固时更加的方便，且更加的稳定。工作原理：使用时把需要转运的零部件通过设置的抓取机构件11对零部件进行夹紧抓取，在对零部件进行夹紧抓取时通过安装座111上的驱动轮112可以带动抓取爪114进行向内侧进行移动，通过设置的导向杆115可以在对零部件进行夹取时更加的稳定，把导向杆115插进到零部件的内部从而方便零部件的稳固，在把零部件进行抓取过后，这时驱动构件5就会带着整个稳固板8进行左右的移动，且由于驱动构件5是在导向槽4内部进行移动的，所以整个稳固板8上的三个抓取机构件11同样的会进行类似于U型一样的运动，在三个抓取机构件11上都有零部件时，这时就可以实现零件在重复移动过程中安放位置的统一性，当右侧的抓取机构件11和中间的抓取机构件11上的零部件在随着连接板10向右移动时，中间位置的零部件就会移动到右侧的零部件放置座93上去，这时左侧的抓取机构件11就会把零部件放置到左侧的零部件放置座93上去，从而把右侧的抓取机构件11上的零部件给转运走，这时稳固板10上的感应器20就会接触到限位挡块19，驱动构件5就会向回进行移动，不停的重复这种操作，从而实现零部件在安装时安放位置的统一。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种恒定抓取装置，包括驱动机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(1)的底部设置有连接件(2)，所述连接件(2)远离驱动机构(1)的一端设置有稳固座(3)，所述稳固座(3)的内部设置有导向槽(4)，所述导向槽(4)的内部设置有驱动构件(5)，所述稳固座(3)上设置有支撑主板(6)，所述驱动构件(5)上设置有稳固板(8)，所述稳固板(8)上设置有导向块(7)，所述导向块(7)的内部滑动设置有移动构件(13)，所述移动构件(13)上设置有连接板(10)，所述连接板(10)上设置有抓取机构件(11)，所述支撑主板(6)上设置有零部件转移放置架(9)，所述零部件转移放置架(9)上设置有零部件本体(12)，所述支撑主板(6)上设置有两个滑轨(18)，所述稳固板(8)的后侧设置有上导向座(14)和下导向座(16)，所述上导向座(14)的内部设置有与滑轨(18)相互适配的滑槽一(15)，所述下导向座(16)的内部设置有与滑轨(18)相互适配的滑槽二(17)。

【技术特征摘要】
1.一种恒定抓取装置，包括驱动机构(1)，其特征在于：所述驱动机构(1)的底部设置有连接件(2)，所述连接件(2)远离驱动机构(1)的一端设置有稳固座(3)，所述稳固座(3)的内部设置有导向槽(4)，所述导向槽(4)的内部设置有驱动构件(5)，所述稳固座(3)上设置有支撑主板(6)，所述驱动构件(5)上设置有稳固板(8)，所述稳固板(8)上设置有导向块(7)，所述导向块(7)的内部滑动设置有移动构件(13)，所述移动构件(13)上设置有连接板(10)，所述连接板(10)上设置有抓取机构件(11)，所述支撑主板(6)上设置有零部件转移放置架(9)，所述零部件转移放置架(9)上设置有零部件本体(12)，所述支撑主板(6)上设置有两个滑轨(18)，所述稳固板(8)的后侧设置有上导向座(14)和下导向座(16)，所述上导向座(14)的内部设置有与滑轨(18)相互适配的滑槽一(15)，所述下导向座(16)的内部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：马强，
申请(专利权)人：苏州永宜宏自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32