阻挡器及输送生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种阻挡器及输送生产线，所述输送生产线包括所述阻挡器，阻挡器包括基座盒、第一固定轴、阻挡块、第二固定轴、第一支撑板、第二支撑板和驱动机构。基座盒设有容纳腔和与容纳腔相连通的阻挡孔。阻挡块穿设于第一固定轴上且用于绕第一固定轴转动。阻挡块和第二支撑板之间的转动轴为第一活动轴，第一支撑板和第二支撑板之间的转动轴为第二活动轴。驱动机构用于驱动第二支撑板移动或转动至阻挡块处于第一位置，阻挡块处于第一位置时阻挡块穿过阻挡孔并伸出基座盒，且第一固定轴和第二固定轴沿第一方向并列设置，第一活动轴、第二活动轴和第二固定轴沿第二方向并列设置，第一方向垂直于第二方向。

Barrier and conveying line

【技术实现步骤摘要】
阻挡器及输送生产线
本技术涉及自动化输送
，特别是涉及一种阻挡器及输送生产线。
技术介绍
阻挡器是现代化生产中的一种常用设备，主要对处于运动中的被输送物(如工件或工件载体等)起到阻挡作用，使工件或工件载体立即停止运动。阻挡器的种类很多，从驱动力上分为气源驱动型阻挡器、电动驱动型阻挡器和液压驱动型阻挡器。液压驱动型阻挡器，从性能及机构上主要分为微型阻挡器、小型阻挡器和重型阻挡器。但是，传统的阻挡器的阻挡性能不佳，当受到的冲击力过大时，容易产生阻挡失效的情况。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种阻挡器及输送生产线，该阻挡器及输送生产线的阻挡性能较好且能承受较大的冲击力，能大大减少阻挡失效的情况。一种阻挡器，包括：基座盒，设有容纳腔和与所述容纳腔相连通的阻挡孔；第一固定轴，与所述基座盒固定连接；阻挡块，穿设于所述第一固定轴上且用于绕所述第一固定轴转动；第二固定轴，与所述基座盒固定连接；第一支撑板，设于所述容纳腔内，所述第一支撑板穿设于所述第二固定轴上且用于绕所述第二固定轴转动；第二支撑板，设于所述容纳腔内，所述阻挡块和所述第一支撑板均与所述第二支撑板可转动连接，所述阻挡块和所述第二支撑板之间的转动轴为第一活动轴，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的转动轴为第二活动轴；及驱动机构，用于驱动所述第二支撑板移动或转动至所述阻挡块处于第一位置，所述阻挡块处于所述第一位置时所述阻挡块穿过所述阻挡孔并伸出所述基座盒，且所述第一固定轴和所述第二固定轴沿第一方向并列设置，所述第一活动轴、所述第二活动轴和所述第二固定轴沿第二方向并列设置，所述第一方向垂直于第二方向；所述驱动机构还用于驱动所述第二支撑板移动或转动至所述阻挡块转动至第二位置，阻挡块处于第二位置时阻挡块收纳于容纳腔内。该阻挡器处于阻挡状态时，所述驱动机构驱动所述第二支撑板转动或移动至阻挡块从所述阻挡孔伸出，阻挡块用于与移动中的被输送物碰触并使被输送物停止运动。而且，此时所述第一固定轴和所述第二固定轴并列设置的方向垂直于所述第一活动轴、所述第二活动轴和所述第二固定轴并列设置的方向，当所述阻挡块受到被输送物的撞击时阻挡块将绕着第一固定轴作圆周转动，由于圆周上某点的切线方向垂直于圆周在该点的径向，所以此时所述第一活动轴、所述第二活动轴和所述第二固定轴的设置方向与阻挡块受到的圆周力的切线方向在同一直线上，即所述阻挡块所受到的圆周力沿着第二方向直接作用于第二固定轴，该设置使得所述阻挡块所受到的圆周力在第一方向上不存在分力，可避免阻挡块因为受到的冲击力过大而转入容纳腔内使阻挡失效。因此该阻挡器的阻挡性能较好且能承受较大的冲击力，能及时使被传送物停止运动且使用寿命较长。而当该阻挡器处于非阻挡状态时，阻挡块转动至第一位置即收纳于容纳腔内，从而不对被输送物的移动造成阻碍。在其中一个实施例中，所述阻挡器还包括设于所述容纳腔内的第三固定轴、拨动板和第一限位件，所述第三固定轴与所述基座盒固定连接，所述驱动机构的输出端和所述第二支撑板均与所述拨动板可转动连接，所述驱动机构的输出端和所述拨动板的转动轴为第三活动轴，所述第二支撑板和所述拨动板的转动轴为第四活动轴，所述第三固定轴位于所述第三活动轴和所述第四活动轴之间，所述第一限位件与所述基座盒固定连接，所述驱动机构驱动所述拨动板与所述第一限位件相抵时，所述阻挡块处于所述第一位置。在其中一个实施例中，所述第一限位件为限位销轴，所述限位销轴、所述第一固定轴和所述第二固定轴两两相互平行，且所述限位销轴、所述第一固定轴和所述第二固定轴沿轴心方向的投影呈三角形排布。在其中一个实施例中，所述第一活动轴、所述第二活动轴和所述第四活动轴在所述第二支撑板上的投影呈三角形排布。在其中一个实施例中，所述驱动机构为气缸，所述气缸的缸筒与所述基座盒固定连接，所述气缸的推杆与所述拨动板可转动连接。在其中一个实施例中，所述气缸为薄型气缸。在其中一个实施例中，所述阻挡器还包括设于所述容纳腔内的第二限位件，所述第二限位件与所述基座盒固定连接且位于所述第一支撑板远离所述驱动机构的输出端的一侧，当所述第一支撑板转动至与所述第二限位件相抵时，所述阻挡块收纳于所述容纳腔内。在其中一个实施例中，所述阻挡块设有阻挡平面，所述阻挡块处于第一位置时，所述阻挡平面用于与被输送物相抵。在其中一个实施例中，所述基座盒上设有两个相对设置的第一轴孔，所述第一固定轴穿过两个所述第一轴孔且与两个所述第一轴孔的孔壁固定连接；所述基座盒上设有两个相对设置的第二轴孔，所述第二固定轴穿过两个所述第二轴孔且与两个所述第二轴孔的孔壁固定连接。本技术一实施例还提出一种输送生产线，包括固定底座、输送机构和上述的阻挡器，所述阻挡器固定于固定底座上，所述输送机构用于输送被输送物从所述阻挡孔上方经过，所述阻挡块用于处于第一位置时于被输送物相抵。该输送生产线具有上述阻挡器，因此也具有上述阻挡器的技术效果，即具有阻挡性能较好且能承受较大的冲击力，能大大减少阻挡失效的情况。附图说明图1为本技术一实施例所述的阻挡器的结构示意图，此时阻挡块处于第一位置；图2为图1的剖视图；图3为沿图2中A-A线的剖视图；图4为本技术一实施例所述的阻挡器的剖视图，此时阻挡块处于第二位置；图5为图1中的基座本体的结构示意图；图6为本技术一实施例所述的输送生产线的结构示意图，此时阻挡快处于第一位置；图7为本技术一实施例所述的输送生产线的结构示意图，此时阻挡快处于第二位置。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图4所示，本技术一实施例提出一种阻挡器10，包括基座盒100、第一固定轴210、阻挡块300、第二固定轴220、第一支撑板410、第二支撑板420和驱动机构600。基座盒100设有容纳腔111和与容纳腔111相连通的阻挡孔121。第一固定轴210与基座盒100固定连接。阻挡块300穿设于第一固定轴210上且用于绕第一固定轴210转动。第二固定轴220与基座盒100固定连接。第一支撑板410设于容纳腔111内，第一支撑板410穿设于第二固定轴220上且用于绕第二固定轴220转动。第二支撑板420设于容纳腔111内，阻挡块300和第一支撑板410均与第二支撑板420可转动连接，阻挡块300和第二支撑板420之间的转动轴为第一活动轴510，第一支撑板410和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阻挡器，其特征在于，包括：基座盒，设有容纳腔和与所述容纳腔相连通的阻挡孔；第一固定轴，与所述基座盒固定连接；阻挡块，穿设于所述第一固定轴上且用于绕所述第一固定轴转动；第二固定轴，与所述基座盒固定连接；第一支撑板，设于所述容纳腔内，所述第一支撑板穿设于所述第二固定轴上且用于绕所述第二固定轴转动；第二支撑板，设于所述容纳腔内，所述阻挡块和所述第一支撑板均与所述第二支撑板可转动连接，所述阻挡块和所述第二支撑板之间的转动轴为第一活动轴，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的转动轴为第二活动轴；及驱动机构，用于驱动所述第二支撑板移动或转动至所述阻挡块处于第一位置，所述阻挡块处于所述第一位置时所述阻挡块穿过所述阻挡孔并伸出所述基座盒，且所述第一固定轴和所述第二固定轴沿第一方向并列设置，所述第一活动轴、所述第二活动轴和所述第二固定轴沿第二方向并列设置，所述第一方向垂直于第二方向；所述驱动机构还用于驱动所述第二支撑板移动或转动至所述阻挡块转动至第二位置，阻挡块处于第二位置时阻挡块收纳于容纳腔内。

【技术特征摘要】
1.一种阻挡器，其特征在于，包括：基座盒，设有容纳腔和与所述容纳腔相连通的阻挡孔；第一固定轴，与所述基座盒固定连接；阻挡块，穿设于所述第一固定轴上且用于绕所述第一固定轴转动；第二固定轴，与所述基座盒固定连接；第一支撑板，设于所述容纳腔内，所述第一支撑板穿设于所述第二固定轴上且用于绕所述第二固定轴转动；第二支撑板，设于所述容纳腔内，所述阻挡块和所述第一支撑板均与所述第二支撑板可转动连接，所述阻挡块和所述第二支撑板之间的转动轴为第一活动轴，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的转动轴为第二活动轴；及驱动机构，用于驱动所述第二支撑板移动或转动至所述阻挡块处于第一位置，所述阻挡块处于所述第一位置时所述阻挡块穿过所述阻挡孔并伸出所述基座盒，且所述第一固定轴和所述第二固定轴沿第一方向并列设置，所述第一活动轴、所述第二活动轴和所述第二固定轴沿第二方向并列设置，所述第一方向垂直于第二方向；所述驱动机构还用于驱动所述第二支撑板移动或转动至所述阻挡块转动至第二位置，阻挡块处于第二位置时阻挡块收纳于容纳腔内。2.根据权利要求1所述的阻挡器，其特征在于，还包括设于所述容纳腔内的第三固定轴、拨动板和第一限位件，所述第三固定轴与所述基座盒固定连接，所述驱动机构的输出端和所述第二支撑板均与所述拨动板可转动连接，所述驱动机构的输出端和所述拨动板的转动轴为第三活动轴，所述第二支撑板和所述拨动板的转动轴为第四活动轴，所述第三固定轴位于所述第三活动轴和所述第四活动轴之间，所述第一限位件与所述基座盒固定连接，所述驱动机构驱动所述拨动板与所述第一限位件相抵时，所述阻挡块处于所述第一位置。3.根据权利要求2所述的阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑勇，方天兵，冯梓栋，
申请(专利权)人：日立电梯电机广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44