送料斗制造技术

本实用新型专利技术涉及一种送料斗，包括支撑框架、运载筒、翻转驱动机构、行驶驱动机构、激光扫描仪、位置检测器和控制器。翻转驱动机构用于驱动运载筒相对于支撑框架转动。行驶驱动机构用于驱动运载筒在行驶轨道上行驶。激光扫描仪设置于支撑框架上，激光扫描仪用于对预设扫描区域进行扫描以得到扫描结果。位置检测器用于检测运载筒的位置。控制器与激光扫描仪、位置检测器和行驶驱动机构均电性连接。该送料斗能防止不同的送料斗之间相互碰撞或送料斗与人员相互碰撞等事故的发生，保证工业生产过程中的生命财产安全。

Feed hopper

【技术实现步骤摘要】
送料斗
本技术涉及物料运输
，特别是涉及一种送料斗。
技术介绍
传统的送料系统中包括送料轨道和多个沿着送料轨道移动的送料斗，送料斗用于运载物料，当送料斗移动至送料轨道上的指定位置时，送料斗将所运载的物料倾倒至指定位置，完成物料的运输。但是，在传统的送料系统的运行过程中，容易发生不同的送料斗之间相互碰撞或送料斗与人员相互碰撞的事故，危及生命财产安全。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种送料斗，该送料斗能防止不同的送料斗之间相互碰撞或送料斗与人员相互碰撞等事故的发生，保证工业生产过程中的生命财产安全。一种送料斗，包括：支撑框架；运载筒，具有用于容纳物料的容纳腔，所述运载筒的两端可转动地设置于所述支撑框架上，所述运载筒的侧壁上设有与所述容纳腔相连通的装卸口；翻转驱动机构，用于驱动所述运载筒相对于所述支撑框架转动；行驶驱动机构，用于驱动所述运载筒沿行驶轨道行驶；激光扫描仪，设置于所述支撑框架上，所述激光扫描仪用于对预设扫描区域进行扫描得到扫描结果；位置检测器，用于检测所述运载筒的位置得到位置结果；及控制器，与所述翻转驱动机构、所述行驶驱动机构、所述激光扫描仪、所述位置检测器均电性连接。该送料斗使用时，运载筒装载着物料，并在行驶驱动机构的驱动下沿着行驶轨道行驶，当运载筒到达预设位置时，翻转驱动机构驱动运载筒相对支撑框架转动至装卸口朝下，使得物料卸下，从而完成物料的运输操作。位置检测器用于检测运载筒的位置并得到位置结果，控制器接收该位置结果后控制激光扫描仪的预设扫描区域，激光扫描仪对预设扫描区域进行扫描并得到扫描结果，控制器接收该扫描结果后控制行驶驱动机构的运行。送料斗移动至不同位置时，控制器可控制激光扫描仪对不同的预设扫描区域进行扫描，能克服传统的障碍物感应设备由于感应角度固定而在特定区域对障碍物的感应不灵敏的弊端。控制器接收扫描结果并控制行驶驱动机构的运行，能减少不同的送料斗之间相互碰撞或送料斗与人员相互碰撞等事故的发生，保证工业生产过程中的生命财产安全。在其中一个实施例中，所述激光扫描仪包括扫描镜头和转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所述扫描镜头转动，所述转动驱动机构与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述转动驱动机构的运行。在其中一个实施例中，所述送料斗还包括设置于所述支撑框架上的声光报警器，所述声光报警器与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述声光报警器启动或关闭。在其中一个实施例中，所述送料斗还包括设置于所述支撑框架上的行程检测器，所述行程检测器与控制器电性连接，所述行程检测器用于检测运载筒的实际行程，所述位置检测器还用于检测运载筒的初始位置及移动后的位置，以得到运载筒的理论行程。在其中一个实施例中，所述支撑框架包括第一连接块和第二连接块，所述翻转驱动机构包括翻转驱动件、第一翻转轴承和第二翻转轴承，所述运载筒的一端通过所述第一翻转轴承与所述第一连接块可转动连接，所述运载筒的另一端通过所述第二翻转轴承与所述第二连接块可转动连接，所述翻转驱动件用于驱动所述第一翻转轴承和/或所述第二翻转轴承转动。在其中一个实施例中，所述行驶驱动机构包括行驶驱动件和行驶主动件，所述行驶主动件设置于所述支撑框架上，所述行驶主动件设有用于沿行驶轨道移动的主动轮，所述行驶驱动件用于驱动所述主动轮转动。在其中一个实施例中，所述支撑框架还包括支撑杆，所述行驶驱动机构还包括行驶从动件，所述行驶从动件设有沿行驶轨道移动的从动轮，所述行驶主动件和所述行驶从动件分别设置于所述支撑杆的两端。在其中一个实施例中，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第一连接块连接，所述第二支撑杆与所述第二连接块连接。在其中一个实施例中，所述支撑框架还包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接杆通过所述第一连接架与所述第一支撑杆连接，所述第二连接杆通过所述第二连接架与所述第二支撑杆连接。在其中一个实施例中，所述支撑框架还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述第一连接块连接，所述连接杆的另一端与第二连接块连接。附图说明图1为本技术一实施例所述的送料斗的结构示意图；图2为图1的前视图；图3为图1的后视图；图4为图1的侧视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图3所示，本技术一实施例提出一种送料斗10，包括支撑框架、运载筒200、翻转驱动机构、行驶驱动机构、激光扫描仪500、位置检测器610和控制器700。运载筒200具有用于容纳物料的容纳腔，运载筒200的两端可转动地设置于支撑框架上，运载筒200的侧壁上设有与容纳腔相连通的装卸口210。翻转驱动机构用于驱动运载筒200相对于支撑框架转动。行驶驱动机构用于驱动运载筒200沿行驶轨道行驶。激光扫描仪500设置于支撑框架上，激光扫描仪500用于对预设扫描区域进行扫描得到扫描结果。位置检测器610用于检测运载筒200的位置得到位置结果。控制器700与翻转驱动机构、行驶驱动机构、激光扫描仪500、位置检测器610均电性连接。该送料斗10使用时，运载筒200装载着物料，并在行驶驱动机构的驱动下沿着行驶轨道行驶，当运载筒200到达预设位置时，翻转驱动机构驱动运载筒200相对支撑框架转动至装卸口210朝下，使得物料卸下，从而完成物料的运输操作。位置检测器610用于检测运载筒200的位置并得到位置结果，控制器700接收该位置结果后控制激光扫描仪500的预设扫描区域，激光扫描仪500对预设扫描区域进行扫描并得到扫描结果，控制器700接收该扫描结果后控制行驶驱动机构的运行。送料斗10移动至不同位置时，控制器700可控制激光扫描仪500对不同的预设扫描区域进行扫描，能克服传统的障碍物感应器由于感应角度固定而在特定区域对障碍物的感应不灵敏的弊端。控制器700接收扫描结果并控制行驶驱动机构的运行，能减少不同的送料斗10之间相互碰撞或送料斗与人员相互碰撞等事故的发生，保证工业生产过程中的生命财产安全。具体地，支撑框架包括第一连接块110和第二连接块120，翻转驱动机构包括翻转驱动件310、第一翻转轴承320和第二翻转轴承330。运载筒200的一端通过第一翻转轴承320与第一连接块110可转动连接，运载筒200的另一端通过第二翻转轴承330与第二连接块120可转动连接，翻转驱动件310用于驱动第一翻转轴承320和/或第二翻转轴承330本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料斗，其特征在于，包括：支撑框架；运载筒，具有用于容纳物料的容纳腔，所述运载筒的两端可转动地设置于所述支撑框架上，所述运载筒的侧壁上设有与所述容纳腔相连通的装卸口；翻转驱动机构，用于驱动所述运载筒相对于所述支撑框架转动；行驶驱动机构，用于驱动所述运载筒沿行驶轨道行驶；激光扫描仪，设置于所述支撑框架上，所述激光扫描仪用于对预设扫描区域进行扫描得到扫描结果；位置检测器，用于检测所述运载筒的位置得到位置结果；及控制器，与所述翻转驱动机构、所述行驶驱动机构、所述激光扫描仪、所述位置检测器均电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种送料斗，其特征在于，包括：支撑框架；运载筒，具有用于容纳物料的容纳腔，所述运载筒的两端可转动地设置于所述支撑框架上，所述运载筒的侧壁上设有与所述容纳腔相连通的装卸口；翻转驱动机构，用于驱动所述运载筒相对于所述支撑框架转动；行驶驱动机构，用于驱动所述运载筒沿行驶轨道行驶；激光扫描仪，设置于所述支撑框架上，所述激光扫描仪用于对预设扫描区域进行扫描得到扫描结果；位置检测器，用于检测所述运载筒的位置得到位置结果；及控制器，与所述翻转驱动机构、所述行驶驱动机构、所述激光扫描仪、所述位置检测器均电性连接。2.根据权利要求1所述的送料斗，其特征在于，所述激光扫描仪包括扫描镜头和转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所述扫描镜头转动，所述转动驱动机构与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述转动驱动机构的运行。3.根据权利要求1所述的送料斗，其特征在于，还包括设置于所述支撑框架上的声光报警器，所述声光报警器与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述声光报警器启动或关闭。4.根据权利要求1所述的送料斗，其特征在于，还包括设置于所述支撑框架上的行程检测器，所述行程检测器与控制器电性连接，所述行程检测器用于检测运载筒的实际行程，所述位置检测器还用于检测运载筒的初始位置及移动后的位置，以得到运载筒的理论行程。5.根据权利要求1至4任一项所述的送料斗，其特征在于，所述支撑框架包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，唐志杰，向小波，谢忠全，姚丰，
申请(专利权)人：长沙远大住宅工业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43