擦片机及其擦拭机构制造技术

本发明专利技术公开了一种擦拭机构，包括：支撑板；旋转驱动装置；连接于旋转驱动装置的输出轴的偏心轮；活动连接于支撑板下方的擦拭板，偏心轮上的输出块活动插接于擦拭板中，输出块相对于偏心轮的输入轴偏心设置，以使偏心轮转动时能够推动擦拭板进行移动。在擦拭玻璃时，擦拭板底部通常设有无尘布。旋转驱动装置驱动偏心轮转动，由于偏心轮上的输出块相对于偏心轮的输入轴具有一定的偏移量，该输出块会推着擦拭板进行移动，从而使该擦拭板可以模拟人工画圆的擦拭动作实现对玻璃片的擦拭，实现对玻璃片的自动化清洁，且可以减少工伤事故的发生。本发明专利技术还公开了一种包括上述擦拭机构的擦片机，能够提高清洁效率。

Scraper and its wiping mechanism

【技术实现步骤摘要】
擦片机及其擦拭机构
本专利技术涉及清洁设备
，特别涉及一种擦拭机构。此外，本专利技术还涉及一种包括上述擦拭机构的擦片机。
技术介绍
在玻璃片的抛光、热转印等工艺过程中，因为工艺原因，玻璃表面都上会残留大量粉尘，影响下一道工序加工，玻璃清洁成为下道工序必经之路。目前，在玻璃清洁工序中，通常使用人工直接擦拭玻璃片，但此方式效率低，玻璃边沿锋利容易导致工伤事故。因此，如何提高清洁效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种擦拭机构，能够提高清洁效率。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述擦拭机构的擦片机，能够提高清洁效率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种擦拭机构，包括：支撑板；旋转驱动装置；连接于所述旋转驱动装置的输出轴的偏心轮；活动连接于所述支撑板下方的擦拭板，所述偏心轮上的输出块活动插接于所述擦拭板中，所述输出块相对于所述偏心轮的输入轴偏心设置，以使所述偏心轮转动时能够推动所述擦拭板进行移动。优选地，所述支撑板的下表面上设有开口向下的上安装筒，所述擦拭板上设有开口向上的下安装筒，所述上安装筒与所述下安装筒一一对应设置，至少三个所述上安装筒呈三角形排列，且相对应的所述上安装筒与所述下安装筒中活动设有滑动圆珠，所述支撑板与所述擦拭板之间通过弹簧连接，所述滑动圆珠的顶部抵住所述上安装筒且所述滑动圆珠的底部抵住所述下安装筒的状态下，所有所述滑动圆珠的底端共面且所述上安装筒与所述下安装筒之间在所述擦拭板的可移动方向上具有相错开的空间。优选地，还包括用于驱动所述支撑板升降的拉伸装置，所述拉伸装置连接于所述支撑板。优选地，还包括贯穿所述支撑板并传动连接于所述旋转驱动装置的输出轴的第一传动轴、固定设于所述第一传动轴上的第一带轮、可转动地连接于所述支撑板的第二传动轴、固定连接于所述第二传动轴的第二带轮以及传动连接于所述第一带轮与所述第二带轮之间的同步带；所述偏心轮包括固定连接于所述第一传动轴的第一偏心轮和固定连接于所述第二传动轴的第二偏心轮。一种擦片机，包括如上述任意一种所述的擦拭机构，还包括用于将工件对齐的上料机构和用于将所述上料机构上的工件传送至所述擦拭机构上的递进机构，所述擦拭机构、所述递进机构与所述上料机构分别信号连接于控制器。优选地，所述上料机构包括第一直线驱动部、与所述第一直线驱动部的驱动方向相反的第二直线驱动部、连接于所述第一直线驱动部的第一夹条和连接于所述第二直线驱动部的第二夹条，所述第一夹条与所述第二夹条一一对应设置，所述第一夹条与所述第二夹条上分别设有第一对齐柱，所述第一夹条包括呈L形的第一对齐夹条，所述第二夹条包括能够与所述第一对齐夹条相扣合的呈L形的第二对齐夹条，所述第一对齐夹条与所述第二对齐夹条相扣合的状态下，相对应的所述第一夹条与所述第二夹条上的所述第一对齐柱对应共线。优选地，所述上料机构包括环状的旋转皮带、支撑于所述旋转皮带内侧的第一夹条带轮和第二夹条带轮，所述第一夹条与所述第二夹条分别连接于所述旋转皮带的两个相对的带面上。优选地，所述递进机构包括用于吸住所述上料机构上的工件的吸盘、用于驱动所述吸盘水平运动的吸盘水平驱动装置和用于驱动所述吸盘升降运动的吸盘升降驱动装置，所述吸盘连接于所述吸盘水平驱动装置以及所述吸盘升降驱动装置。优选地，还包括喷液机构，所述喷液机构包括储液罐和连接于所述储液罐与所述擦拭机构的擦拭板之间的输液管道，所述输液管道上设有用于控制出液的控制开关，所述控制开关信号连接于所述控制器。优选地，还包括信号连接于所述控制器的放卷机构，所述放卷机构包括放卷辊和收卷辊，无尘布能够依次经所述放卷辊、所述擦拭机构的擦拭板的底部绕至所述收卷辊上。本专利技术提供的擦拭机构包括：支撑板；旋转驱动装置；连接于旋转驱动装置的输出轴的偏心轮；活动连接于支撑板下方的擦拭板，偏心轮上的输出块活动插接于擦拭板中，输出块相对于偏心轮的输入轴偏心设置，以使偏心轮转动时能够推动擦拭板进行移动。在擦拭玻璃时，擦拭板底部通常设有无尘布。旋转驱动装置驱动偏心轮转动，由于偏心轮上的输出块相对于偏心轮的输入轴具有一定的偏移量，该输出块会推着擦拭板进行移动，从而使该擦拭板可以模拟人工画圆的擦拭动作实现对玻璃片的擦拭，可实现对玻璃片的自动化清洁，应用于流水线上时，可以达到减少人工工序、节省人力和时间的目的，且可以减少工伤事故的发生。本专利技术提供的包括上述擦拭机构的擦片机，能够提高清洁效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供擦拭机构的侧视图；图2为本专利技术所提供擦拭机构中偏心轮的俯视图；图3为本专利技术所提供擦拭机构滑动圆珠的安装示意图；图4为本专利技术所提供擦片机的主视图；图5为本专利技术所提供擦片机中上料机构与递进机构的结构示意图；图6为图5的局部结构示意图。图1至图6中，1-擦拭机构，11-擦拭板，12-滑动圆珠，13-支撑板，14-偏心轮，14.1-第一偏心轮，14.2-第二偏心轮，15-旋转驱动装置，16-拉伸装置，17-上安装筒，18-下安装筒，19-底板，2-上料机构，21-第一夹条，21.1-第一对齐夹条，22-第二夹条，22.1-第二对齐夹条，23-第一对齐柱，24-第二对齐柱，25-旋转皮带，26-第一滑轨，27-第三滑轨，28-第一滑动对齐块，29-第二滑板，210-第一滑板，211-第二滑动对齐块，3-递进机构，31-吸盘，32-支撑杆，33-吸盘水平驱动装置，4-喷液机构，5-放卷机构，6-下料机构，7-传送机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种擦拭机构，能够提高清洁效率。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述擦拭机构的擦片机，能够提高清洁效率。本专利技术所提供擦拭机构的一种具体实施例中，请参考图1和图2，包括支撑板13、旋转驱动装置15、偏心轮14和活动连接在支撑板13下方的擦拭板11。偏心轮14连接在旋转驱动装置15的输出轴，偏心轮14上与旋转驱动装置15连接处即为偏心轮14的输入轴。偏心轮14上的输出块活动插接在擦拭板11中，即该输出块相对于擦拭板11是可活动的。该输出块相对于该偏心轮14的输入轴偏心设置。在擦拭玻璃时，擦拭板11底部通常设有无尘布。旋转驱动装置15驱动偏心轮14转动，由于偏心轮14上的输出块相对于偏心轮14的输入轴具有一定的偏移量，该输出块会推着擦拭板11相对于支撑板13进行移动，从而使该擦拭板11可以模拟人工画圆的擦拭动作实现对玻璃片的擦拭，实现对玻璃片的自动化清洁，应用于流水线上时，可以达到减少人工操作工序、节省人力和时间的目的。当然，该擦拭机构也可以用于除玻璃片外的其他工件的擦拭。可选地，输出块与擦拭板11之间可以通过轴承连接，以减小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦拭机构，其特征在于，包括：支撑板(13)；旋转驱动装置(15)；连接于所述旋转驱动装置(15)的输出轴的偏心轮(14)；活动连接于所述支撑板(13)下方的擦拭板(11)，所述偏心轮(14)上的输出块活动插接于所述擦拭板(11)中，所述输出块相对于所述偏心轮(14)的输入轴偏心设置，以使所述偏心轮(14)转动时能够推动所述擦拭板(11)进行移动。

【技术特征摘要】
1.一种擦拭机构，其特征在于，包括：支撑板(13)；旋转驱动装置(15)；连接于所述旋转驱动装置(15)的输出轴的偏心轮(14)；活动连接于所述支撑板(13)下方的擦拭板(11)，所述偏心轮(14)上的输出块活动插接于所述擦拭板(11)中，所述输出块相对于所述偏心轮(14)的输入轴偏心设置，以使所述偏心轮(14)转动时能够推动所述擦拭板(11)进行移动。2.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，所述支撑板(13)的下表面上设有开口向下的上安装筒(17)，所述擦拭板(11)上设有开口向上的下安装筒(18)，所述上安装筒(17)与所述下安装筒(18)一一对应设置，至少三个所述上安装筒(17)呈三角形排列，且相对应的所述上安装筒(17)与所述下安装筒(18)中活动设有滑动圆珠(12)，所述支撑板(13)与所述擦拭板(11)之间通过弹簧连接，所述滑动圆珠(12)的顶部抵住所述上安装筒(17)且所述滑动圆珠(12)的底部抵住所述下安装筒(18)的状态下，所有所述滑动圆珠(12)的底端共面且所述上安装筒(17)与所述下安装筒(18)之间在所述擦拭板的可移动方向上具有相错开的空间。3.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，还包括用于驱动所述支撑板(13)升降的拉伸装置(16)，所述拉伸装置(16)连接于所述支撑板(13)。4.根据权利要求1所述的擦拭机构，其特征在于，还包括贯穿所述支撑板(13)并传动连接于所述旋转驱动装置(15)的输出轴的第一传动轴、固定设于所述第一传动轴上的第一带轮、可转动地连接于所述支撑板(13)的第二传动轴、固定连接于所述第二传动轴的第二带轮以及传动连接于所述第一带轮与所述第二带轮之间的同步带；所述偏心轮(14)包括固定连接于所述第一传动轴的第一偏心轮(14.1)和固定连接于所述第二传动轴的第二偏心轮(14.2)。5.一种擦片机，其特征在于，包括权利要求1至4任意一项所述的擦拭机构(1)，还包括用于将工件对齐的上料机构(2)和用于将所述上料机构(2)上的工件传送至所述擦拭机构(1)上的递进机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，邱会生，何晓林，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43