一种基于RJ11接口的机器人巡线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于RJ11接口的机器人巡线装置，涉及机器人技术领域，该装置通过通信总线与机器人主板进行通信连接，支持将机器人主板接口扩展成多个RJ11接口；该装置的电路板上设置有万向轮、多个红外传感器、控制芯片、总线转换芯片和至少一个用于从外部获取电源并进行外部通信的RJ11接口，采用485总线形式与机器人主控板进行通信，在多RJ11接口情况下可扩展接入其他符合该系统总线通信协议的巡线装置，不占用主控板接口资源便可实现多个功能模块的扩展，在多线路巡线控制中可接入多个本巡线装置，通过切换编号给所有接入总线的本巡线装置分配各自编号，使各个巡线装置都能独立有序地与主控板进行总线通信，有效降低多线路巡线的控制难度。

A Robot Line Patrol Device Based on RJ11 Interface

【技术实现步骤摘要】
一种基于RJ11接口的机器人巡线装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于RJ11接口的机器人巡线装置。
技术介绍
目前，在传统的机器人巡线模块连接中，多使用杜邦线或多针脚接口与外部机器人主控板相接，然而，杜邦线的接线有一定的复杂程度，线路较多时，容易出错且看起来杂乱，繁杂的线路对于巡线机器人的主要使用者(孩子)来说，是一件枯燥且难的事情，而且复杂的引脚也容易导致接线错误，从而损坏巡线模块。另外，在传统的机器人巡线控制中，巡线模块上每一路红外传感器的数据采集都需占用主控板上的ADC模数转换通道，在主控芯片ADC通道有限的情况下，接上一个多路巡线模块，如六路或八路红外传感器的，将占用大量的主控板通道资源，往往很难再接上其他使用ADC通道采集数据的传感器，这大大制约了机器人的功能扩展。在巡线功能方面，传统的机器人巡线大多仅为单模块单线路巡线方式，接入更多巡线模块将占用主控板更多的接口资源，且仅靠主控板控制多个巡线模块，其控制难度随着巡线模块数量的增加而越加复杂，很难满足多线路巡线的功能需求，大大限制了使用者在多线路巡线上的创意发挥空间。
技术实现思路
本技术针对
技术介绍
的问题提供一种基于RJ11接口的机器人巡线装置，解决传统机器人巡线模块接线复杂不可靠、主控板接口资源占用多、多线路巡线控制难度大的问题，从而提高接线体验，降低控制难度，满足用户的创意需求。为了实现上述目的，本技术提出一种基于RJ11接口的机器人巡线装置，该装置通过通信总线与机器人主板进行通信连接，支持将机器人主板接口扩展成多个RJ11接口；该装置的电路板上设置有万向轮、多个红外传感器、控制芯片、总线转换芯片和至少一个用于从外部获取电源并进行外部通信的RJ11接口，其中，所述的红外传感器和总线转换芯片与控制芯片电性连接，所述的RJ11接口与总线转换芯片电性连接。优选地，该装置的RJ11接口的个数大于或等于2时，该装置的电路板还设置有：用于指示所有接入总线的同类型巡线装置编号的编号指示器及用于切换所有接入总线的同类型巡线装置编号的编号切换器，编号指示器和编号切换器均与控制芯片电性连接。优选地，所述的红外传感器采用二维排列结构布置。优选地，所述的二维排列结构，即红外传感器设置为两组，其中，第一组红外传感器设置于该装置电路板的一侧边中部位置，第二组红外传感器设置于第一组红外传感器的后方两端位置。优选地，所述的RJ11接口为四槽四芯结构。优选地，所述的RJ11接口中两条线用于给装置供电，另两条线用于数据通信。优选地，所述的万向轮设置于电路板的中部位置。优选地，该装置的电路板设置有用于连接机械结构的固定孔和用于固定万向轮的固定孔。优选地，所述的总线转换芯片采用485总线转换芯片。优选地，所述的红外传感器具体为用于检测机器人巡线轨迹左右偏离量的红外传感器。本技术提出一种基于RJ11接口的机器人巡线装置，具有如下有益效果：(1)带有万向轮转接功能，降低了万向轮的安装难度。(2)通过红外传感器反射的模拟量来计算偏移量，对目标线的颜色要求低，适应性好。(3)红外传感器采用前后搭配的二维排列方式，减少了失线概率。(4)模块自带模块主控芯片计算偏移量，返回偏移量大小，降低了上位机的工作量。(5)可检测失线状态，发现失线返回零。(6)使用总线方式通信，多个并联的接口可随意使用，模块可串联接入上位机。(7)带编号按钮，编号指示器，通过设定不同编号，系统可接入多个功能相同的模块。(8)统一使用RJ11(4P4C)接口，用户接线方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本技术基于RJ11接口的机器人巡线装置连接关系示意图；图2是本技术第一优选实施例中基于RJ11接口的机器人巡线装置结构示意图；图3是本技术第一优选实施例中485总线转换芯片电路原理图；图4是本技术第一优选实施例中控制芯片电路原理图；图5是本技术第一优选实施例中RJ11接口电路原理图；图6是本技术第二优选实施例中红外传感器电路原理图；图7是本技术第三优选实施例中基于RJ11接口的机器人巡线装置结构示意图；图8是本技术第三优选实施例中编号指示器与编号切换器电路原理图。标号说明：9-电路板、10-机器人巡线装置、11-控制芯片、12-485总线转换芯片、13-RJ11接口、13-1-第一RJ11接口、13-2-第二RJ11接口、14-编号指示器、15-编号切换器、16-红外传感器、16-1-第一红外传感器、16-2-第二红外传感器、16-3第三红外传感器、16-4第四红外传感器、16-5第五红外传感器、16-6第六红外传感器、17-第一固定孔、17-1和17-2表示两个第一固定孔、18-第二固定孔、18-1和18-2-两个第二固定孔、19-万向轮、20-机器人主板、21-通信总线；本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种基于RJ11接口13的机器人巡线装置10；如图1所示，该装置10通过通信总线21与机器人主板20进行通信连接，支持将机器人主板20接口扩展成多个RJ11接口13；本技术第一优选实施例中，如图2所示，该装置的电路板上设置有万向轮19(位于电路板中部位置)、红外传感器16、控制芯片11、485总线转换芯片12、用于从外部获取电源并进行外部通信的RJ11接口13、用于将巡线装置安装在机器人支架或主控板20上的第一固定孔17以及用于安装万向轮19的第二固定孔18；本技术实施例中，电源电压为5V，模块控制芯片11的优选芯片U1为STC15W408AS，485总线转换芯片12的优选芯片U2为SP3485，红外传感器16的优选器件为ITR1201SR10AR/TR。本技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RJ11接口的机器人巡线装置，其特征在于，该装置通过通信总线与机器人主板进行通信连接，支持将机器人主板接口扩展成多个RJ11接口；该装置的电路板上设置有万向轮、多个红外传感器、控制芯片、总线转换芯片和至少一个用于从外部获取电源并进行外部通信的RJ11接口，其中，所述的红外传感器和总线转换芯片与控制芯片电性连接，所述的RJ11接口与总线转换芯片电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于RJ11接口的机器人巡线装置，其特征在于，该装置通过通信总线与机器人主板进行通信连接，支持将机器人主板接口扩展成多个RJ11接口；该装置的电路板上设置有万向轮、多个红外传感器、控制芯片、总线转换芯片和至少一个用于从外部获取电源并进行外部通信的RJ11接口，其中，所述的红外传感器和总线转换芯片与控制芯片电性连接，所述的RJ11接口与总线转换芯片电性连接。2.根据权利要求1所述的基于RJ11接口的机器人巡线装置，其特征在于，该装置的RJ11接口的个数大于或等于2时，该装置的电路板还设置有：用于指示所有接入总线的同类型巡线装置编号的编号指示器及用于切换所有接入总线的同类型巡线装置编号的编号切换器，编号指示器和编号切换器均与控制芯片电性连接。3.根据权利要求1所述的基于RJ11接口的机器人巡线装置，其特征在于，所述的红外传感器采用二维排列结构布置。4.根据权利要求3所述的基于RJ11接口的机器人巡线装置，其特征在于，所述的二维排列结构，即红外传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：林祥行，江少轩，邱维明，
申请(专利权)人：广州中誉机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44