一种脚手架钢管的分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种脚手架钢管的分拣装置，属于脚手架技术领域。该脚手架钢管的分拣装置包括传送机构、夹持机构、测量机构、第一储存区、第二储存区和第三储存区。本实用新型专利技术中的夹持机构将钢管夹持并输送至传送机构上，测量机构接收传送机构上的钢管并分别测量其长度，这样可以测量出钢管的长度，第一储存区储存第一预设长度的钢管，第二储存区储存第二预设长度的钢管，第三储存区储存第三预设长度的钢管，这样可以实现对钢管的分拣，节省人力和时间，效率较高。

A Sorting Device for Scaffold Steel Pipe

【技术实现步骤摘要】
一种脚手架钢管的分拣装置一种脚手架钢管的分拣装置
本技术属于脚手架
，涉及一种脚手架钢管的分拣装置。
技术介绍
脚手架是指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架，主要用在建筑工地的外墙、内部装修或层高较高无法直接施工的地方，便于施工人员上下干活、外围安全网围护及高空安装构件等。当前，人们使用完脚手架时均是通过人力搬运并分拣出不同长度的钢管，过于耗费人力和时间。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种脚手架钢管的分拣装置，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种可以对脚手架钢管进行分拣的装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种脚手架钢管的分拣装置，包括用以输送钢管的传送机构、用以将钢管夹持并输送至传送机构上的夹持机构、用以接收传送机构上的钢管并分别进行测量钢管的长度的测量机构、用以储存经测量机构测量长度为第一预设长度的钢管的第一储存区、用以储存经测量机构测量长度为第二预设长度的钢管的第二储存区和用以储存经测量机构测量长度为第三预设长度的钢管的第三储存区，所述测量机构包括用以接收经传送机构输送的钢管的滑块、第一滚筒、第二滚筒、用以驱动第一滚筒的第一电机和两端分别套接于第一滚筒、第二滚筒、用以将滑块运送至第一储存区、第二储存区或者第三储存区的第一传送带，所述滑块包括用以放置钢管的置管槽、设置于置管槽一端的第一卡块、设置于置管槽另一端的第二卡块、设置于置管槽、用以检测置管槽表面压力的第一压力检测件、用以在第一压力检测件检测的压力大于第一预设压力时控制第一卡块沿着靠近置管槽的方向运动至抵接于钢管的一端停止、第二卡块沿着靠近置管槽的方向运动至抵接于钢管的另一端停止的第一控制器、设置于第一卡块上、用以发射信号的第一信号发射器和设置于第二卡块上、用以发射信号的第二信号发射器，所述测量机构还包括用以感应第一信号发射器发射信号的第一信号感应器和用以感应第二信号发射器发射信号的第二信号感应器。优选的，所述夹持机构包括第一机械臂和用以驱动第一机械臂运动的第二电机。优选的，所述传送机构包括第三滚筒、第四滚筒、两端分别套接于第三滚筒、第四滚筒的第二传送带、用以驱动第三滚筒转动的第三电机和用以调节钢管的两端所在直线分别垂直于第二传送带的两端所在直线的调节机构。优选的，所述调节机构包括相对设置的第一活动板和第二活动板、驱动第一活动板沿着其延伸方向运动的第四电机和驱动第二活动板沿着其延伸方向运动的第五电机，所述第一活动板所在直线垂直于第二传送带一端所在直线，所述第二活动板所在直线垂直于第二传送带另一端所在直线，所述第一活动板所在直线和所述第二活动板所在直线重合。优选的，所述第一活动板一端设有用以检测其表面压力的第二压力检测件，所述第二活动板一端设有用以检测其表面压力的第三压力检测件，还包括用以在第二压力检测件检测压力大于第二预设压力、第三压力检测件检测压力大于第三预设压力时控制第四电机驱动第一活动板沿着远离第二活动板的方向运动、第五电机驱动第二活动板沿着远离第一活动板的方向运动的第二控制器。优选的，所述第一卡块所在直线和第二卡块所在直线重合，所述第一信号发射器距离第一传送带的垂直距离为第一预设距离，所述第一信号感应器距离第一传送带的垂直距离为第一预设距离，所述第二信号发射器距离第一传送带的垂直距离为第二预设距离，所述第二信号感应器距离第一传送带的垂直距离为第二预设距离，所述第二预设距离大于第一预设距离。优选的，所述第二传送带两端设有用以防止钢管滑出第二传送带的第一止挡板。优选的，还包括用以将钢管输送至第一储存区的第三传送带、用以将钢管输送至第二储存区的第四传送带、用以将钢管输送第三储存区的第五传送带、用以将置管槽内的钢管夹起并输送至第三传送带的第二机械臂、用以将置管槽内的钢管夹起并输送至第四传送带的第三机械臂、用以将置管槽内的钢管夹起并输送至第五传送带的第四机械臂和用以接收测量机构测量置管槽内钢管长度信息的信号并分别控制第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂的第三控制器。优选的，所述第三传送带两端设有用以防止钢管滑出第三传送带的第二止挡板。优选的，所述钢管长度信息的信号包括第一预设长度信息的信号、第二预设长度信息的信号和第三预设长度信息的信号，所述第三控制器在接收第一预设长度信息的信号时控制第一电机转动第一预设角度停止并控制第二机械臂工作、在接收第二预设长度信息的信号时控制第一电机转动第二预设角度停止并控制第三机械臂工作、在接收第三预设长度信息的信号时控制第一电机转动第三预设角度停止并控制第四机械臂工作。本技术中的夹持机构将钢管夹持并输送至传送机构上，测量机构接收传送机构上的钢管并分别测量其长度，置管槽接收从传送机构输送的钢管，第一控制器在第一压力检测件检测置管槽表面压力大于第一预设压力时控制第一卡块沿着靠近置管槽的方向运动至抵接钢管的一端停止、第二卡块沿着靠近置管槽的方向运动至抵接钢管的另一端停止，第一信号感应器用来感应第一卡块上的第一信号发射器的发射信号，第二信号感应器用来感应第二卡块上的第二信号发射器的发射信号，这样可以测量出钢管的长度，第一储存区储存第一预设长度的钢管，第二储存区储存第二预设长度的钢管，第三储存区储存第三预设长度的钢管，这样可以实现对钢管的分拣，节省人力和时间，效率较高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中的调节机构的结构示意图；图3是本技术中的滑块的结构示意图。图中：1-夹持机构，11-第二电机，12-第一机械臂，2-传送机构，21-第三滚筒，22-第四滚筒，23-第二传送带，24-调节机构，241-第一活动板，242-第二压力检测件，243-第四电机，244-第二活动板，245-第三压力检测件，246-第五电机，247-第二控制器，25-第三电机，3-测量机构，31-第一滚筒，32-第二滚筒，33-第一传送带，34-滑块，341-置管槽，342-第一压力检测件，343-第一控制器，344-第一卡块，345-第一信号发射器，346-第二卡块，347-第二信号发射器，35-第一信号感应器，36-第二信号感应器，37-第一电机，4-第一储存区，41-第三传送带，42-第二机械臂，5-第二储存区，51-第四传送带，52-第三机械臂，6-第三储存区，61-第五传送带，62-第四机械臂，7-第三控制器。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。请参阅图1、图2和图3，本实施例中的脚手架钢管的分拣装置，包括用以输送钢管的传送机构2、用以将钢管夹持并输送至传送机构2上的夹持机构1、用以接收传送机构2上的钢管并分别进行测量钢管的长度的测量机构3、用以储存经测量机构3测量长度为第一预设长度的钢管的第一储存区4、用以储存经测量机构3测量长度为第二预设长度的钢管的第二储存区5和用以储存经测量机构3测量长度为第三预设长度的钢管的第三储存区6，测量机构3包括用以接收经传送机构2输送的钢管的滑块34、第一滚筒31、第二滚筒32、用以驱动第一滚筒31的第一电机37和两端分别套接于第一滚筒31、第二滚筒32、用以将滑块34运送至第一储存区4、第二储存区5或者第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚手架钢管的分拣装置，其特征在于：包括用以输送钢管的传送机构（2）、用以将钢管夹持并输送至传送机构（2）上的夹持机构（1）、用以接收传送机构（2）上的钢管并分别进行测量钢管的长度的测量机构（3）、用以储存经测量机构（3）测量长度为第一预设长度的钢管的第一储存区（4）、用以储存经测量机构（3）测量长度为第二预设长度的钢管的第二储存区（5）和用以储存经测量机构（3）测量长度为第三预设长度的钢管的第三储存区（6），所述测量机构（3）包括用以接收经传送机构（2）输送的钢管的滑块（34）、第一滚筒（31）、第二滚筒（32）、用以驱动第一滚筒（31）的第一电机（37）和两端分别套接于第一滚筒（31）、第二滚筒（32）、用以将滑块（34）运送至第一储存区（4）、第二储存区（5）或者第三储存区（6）的第一传送带（33），所述滑块（34）包括用以放置钢管的置管槽（341）、设置于置管槽（341）一端的第一卡块（344）、设置于置管槽（341）另一端的第二卡块（346）、设置于置管槽（341）、用以检测置管槽（341）表面压力的第一压力检测件（342）、用以在第一压力检测件（342）检测的压力大于第一预设压力时控制第一卡块（344）沿着靠近置管槽（341）的方向运动至抵接于钢管的一端停止、第二卡块（346）沿着靠近置管槽（341）的方向运动至抵接于钢管的另一端停止的第一控制器（343）、设置于第一卡块（344）上、用以发射信号的第一信号发射器（345）和设置于第二卡块（346）上、用以发射信号的第二信号发射器（347），所述测量机构（3）还包括用以感应第一信号发射器（345）发射信号的第一信号感应器（35）和用以感应第二信号发射器（347）发射信号的第二信号感应器（36）。...

【技术特征摘要】
1.一种脚手架钢管的分拣装置，其特征在于：包括用以输送钢管的传送机构（2）、用以将钢管夹持并输送至传送机构（2）上的夹持机构（1）、用以接收传送机构（2）上的钢管并分别进行测量钢管的长度的测量机构（3）、用以储存经测量机构（3）测量长度为第一预设长度的钢管的第一储存区（4）、用以储存经测量机构（3）测量长度为第二预设长度的钢管的第二储存区（5）和用以储存经测量机构（3）测量长度为第三预设长度的钢管的第三储存区（6），所述测量机构（3）包括用以接收经传送机构（2）输送的钢管的滑块（34）、第一滚筒（31）、第二滚筒（32）、用以驱动第一滚筒（31）的第一电机（37）和两端分别套接于第一滚筒（31）、第二滚筒（32）、用以将滑块（34）运送至第一储存区（4）、第二储存区（5）或者第三储存区（6）的第一传送带（33），所述滑块（34）包括用以放置钢管的置管槽（341）、设置于置管槽（341）一端的第一卡块（344）、设置于置管槽（341）另一端的第二卡块（346）、设置于置管槽（341）、用以检测置管槽（341）表面压力的第一压力检测件（342）、用以在第一压力检测件（342）检测的压力大于第一预设压力时控制第一卡块（344）沿着靠近置管槽（341）的方向运动至抵接于钢管的一端停止、第二卡块（346）沿着靠近置管槽（341）的方向运动至抵接于钢管的另一端停止的第一控制器（343）、设置于第一卡块（344）上、用以发射信号的第一信号发射器（345）和设置于第二卡块（346）上、用以发射信号的第二信号发射器（347），所述测量机构（3）还包括用以感应第一信号发射器（345）发射信号的第一信号感应器（35）和用以感应第二信号发射器（347）发射信号的第二信号感应器（36）。2.如权利要求1所述的一种脚手架钢管的分拣装置，其特征在于：所述夹持机构（1）包括第一机械臂（12）和用以驱动第一机械臂（12）运动的第二电机（11）。3.如权利要求1或2所述的一种脚手架钢管的分拣装置，其特征在于：所述传送机构（2）包括第三滚筒（21）、第四滚筒（22）、两端分别套接于第三滚筒（21）、第四滚筒（22）的第二传送带（23）、用以驱动第三滚筒（21）转动的第三电机（25）和用以调节钢管的两端所在直线分别垂直于第二传送带（23）的两端所在直线的调节机构（24）。4.如权利要求3所述的一种脚手架钢管的分拣装置，其特征在于：所述调节机构（24）包括相对设置的第一活动板（241）和第二活动板（244）、驱动第一活动板（241）沿着其延伸方向运动的第四电机（243）和驱动第二活动板（244）沿着其延伸方向运动的第五电机（246），所述第一活动板（241）所在直线垂直于第二传送带（23）一端所在直线，所述第二活动板（244）所在直线垂直于第二传送带（23）另一端所在直线，所述第一活动板（241）所在直...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱燕春，
申请(专利权)人：长兴撒哈拉新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33