一种换向器弯钩自动成型机用夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种换向器弯钩自动成型机用夹持机械手，涉及换向器加工设备的技术领域，解决了夹持气缸的夹持尺寸很难精确控制，使换向器在被夹持机械手夹持时容易因夹持力过大而损坏，导致换向器弯钩成型时的废品率高的问题，其包括基板、夹持臂、拉簧、驱动块和设置于驱动块远离夹持臂的一侧且用于驱使驱动块移动的驱动气缸；基板上设置有滑轨，两夹持臂上开设有供滑轨卡接滑移的滑移槽；驱动块远离驱动气缸的一侧设置有两个与夹持臂一一对应抵接的抵接斜面。本实用新型专利技术具有夹持机械手的夹持距离能够精确控制，使换向器在被夹持时不易因夹持力过大而损坏，降低了换向器弯钩成型时的废品率的效果。

A clamping manipulator for automatic forming machine of commutator hook

【技术实现步骤摘要】
一种换向器弯钩自动成型机用夹持机械手
本技术涉及换向器加工设备的
，尤其是涉及一种换向器弯钩自动成型机用夹持机械手。
技术介绍
换向器主要用于电机行业，换向器主要有钩型、槽型、平面型等规格，换向器起整流作用，使电枢绕组中的电流方向是交变的，以保证电磁转矩方向始终不变。现有技术中，如公告号为CN201975674U的中国专利，换向器弯钩自动成型机，包括机身，机身上设有换向器弯钩自动成型的冲压工位，冲压工位对应设有冲压模具，冲压工位在机身的横向方向并排设有至少三个，每个冲压工位完成一道换向器弯钩成型的冲压工序，机身上还设有送料工位，送料工位、冲压工位等距设置，送料工位、冲压工位均设有对应的夹持机械手，夹持机械手安装在工作台上，工作台在机身上可横向、纵向滑动设置；夹持机械手包括气动手指和夹持气缸。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：夹持气缸的夹持尺寸很难精确控制，使换向器在被夹持机械手夹持时容易因夹持力过大而损坏，导致换向器弯钩成型时的废品率高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种换向器弯钩自动成型机用夹持机械手，夹持机械手的夹持距离能够精确控制，使换向器在被夹持时不易因夹持力过大而损坏，降低了换向器弯钩成型时的废品率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种换向器弯钩自动成型机用夹持机械手，包括基板、两个滑移连接于基板上且呈相对设置的夹持臂、两端分别连接于两个夹持臂上且用于驱使夹持臂夹持换向器的拉簧、设置于夹持臂远离换向器的一端且用于驱使两个夹持臂松开换向器的驱动块和设置于驱动块远离夹持臂的一侧且用于驱使驱动块移动的驱动气缸；所述基板上设置有滑轨，两所述夹持臂上开设有供滑轨卡接滑移的滑移槽；所述驱动块远离驱动气缸的一侧设置有两个与夹持臂一一对应抵接的抵接斜面。通过采用上述技术方案，夹持机械手的夹持距离能够通过驱动块与夹持臂的位置进行精确控制，使换向器在被夹持时不易因夹持力过大而损坏，降低了换向器弯钩成型时的废品率。本技术进一步设置为：所述夹持臂靠近驱动块的一侧设置有与抵接斜面互相抵接且用于引导驱动块插至两个夹持臂之间的导向面。通过采用上述技术方案，导向面的设置，对驱动块进行了引导，方便驱动块插至两个夹持臂之间，同时减少了驱动块与夹持臂棱角的摩擦，提高了驱动块的使用寿命。本技术进一步设置为：所述抵接斜面上嵌设有石墨块。通过采用上述技术方案，石墨块的设置，对驱动块的抵接斜面以及导向面进行了润滑，减少了抵接斜面与导向面的磨损，提高了驱动块与夹持臂的使用寿命。本技术进一步设置为：所述夹持臂远离驱动块的一端套设有缓冲套。通过采用上述技术方案，缓冲套的设置，对夹持臂的夹持力进行缓冲，使换向器在被夹持臂夹持时不易被划伤，提高了夹持臂夹持时的安全性。本技术进一步设置为：所述缓冲套远离夹持臂的两相对边沿上均一体设置有翻折片，两所述翻折片远离缓冲套的一侧互相抵接，所述翻折片靠近夹持臂的一侧一体设置有若干插接柱，所述夹持臂上开设有供插接柱插接的插接槽。通过采用上述技术方案，使翻折片能够通过插接柱与插接槽的插接与夹持臂连接，结构简单，拆装方便，同时使缓冲套不易从夹持臂上滑落，提高了缓冲套与夹持臂连接的牢固性。本技术进一步设置为：一所述翻折片靠近另一所述翻折片的一侧一体设置有若干燕尾块，另一所述翻折片上开设有供燕尾块卡接的燕尾槽。通过采用上述技术方案，使翻折片能够通过燕尾块与燕尾槽的卡接进一步固定，使翻折片不易与夹持臂分离，使缓冲套不易从夹持臂上滑落，提高了缓冲套与夹持臂连接的牢固性。本技术进一步设置为：所述翻折片的一端一体设置有握持片。通过采用上述技术方案，握持片的设置，增加了翻折片的握持面积，方便使用者进行握持，以对翻折片进行翻转，提高了翻折片的翻转效率。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.夹持机械手的夹持距离能够精确控制，使换向器在被夹持时不易因夹持力过大而损坏，降低了换向器弯钩成型时的废品率；2.石墨块的设置，对驱动块的抵接斜面以及导向面进行了润滑，减少了抵接斜面与导向面的磨损，提高了驱动块与夹持臂的使用寿命。附图说明图1是本技术的一种换向器弯钩自动成型机用夹持机械手的结构示意图。图2是缓冲套与夹持臂的爆炸示意图。图3是夹持机械手松开换向器时的结构示意图。图中，1、基板；2、夹持臂；3、拉簧；4、驱动块；5、驱动气缸；6、滑轨；7、滑移槽；8、抵接斜面；9、导向面；10、石墨块；11、缓冲套；12、翻折片；13、插接柱；14、插接槽；15、燕尾块；16、燕尾槽；17、握持片；18、换向器。具体实施方式以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。参照图1，为本技术公开的一种换向器弯钩自动成型机用夹持机械手，包括基板1、两个夹持臂2、拉簧3、驱动块4和驱动气缸5。夹持臂2上滑移连接于基板1上，两个夹持臂2呈相对设置，夹持臂2用于夹持换向器18，基板1上通过螺钉固定有滑轨6，夹持臂2的下侧开设有滑移槽7，滑移槽7供滑轨6卡接滑移；拉簧3通过螺钉固定于两个夹持臂2，且拉簧3的两端分别与两个夹持臂2连接，以驱使两夹持臂2向相对的方向移动夹持换向器18；驱动块4设于夹持臂2远离换向器18的一侧，驱动块4靠近夹持臂2的一侧设有两个抵接斜面8，抵接斜面8与夹持臂2一一对应抵接，以驱使两个夹持臂2做相向移动，以松开换向器18；驱动气缸5设于驱动块4远离夹持臂2的一侧，驱动气缸5的活塞杆与驱动块4连接，以驱使驱动块4移动。参照图1、2，夹持臂2靠近驱动块4的一侧设有导向面9，导向面9与抵接斜面8抵接，以引导驱动块4插至两个夹持臂2之间。夹持臂2远离驱动块4的一端还套设有缓冲套11，缓冲套11可以由橡胶制成，缓冲套11用于缓冲夹持臂2的夹持力，使换向器18在被夹持时不易被划伤；缓冲套11远离夹持臂2的两相对边沿上均一体设有翻折片12，翻折片12靠近夹持臂2的一侧一体设有若干插接柱13，夹持臂2远离缓冲套11的一侧开设有插接槽14，插接槽14供插接柱13插接，以将翻折片12与夹持臂2连接；两个翻折片12远离缓冲套11的一侧互相抵接，一翻折片12远离缓冲套11的一侧一体设有若干燕尾块15，另一翻折片12远离缓冲套11的一侧开设有燕尾槽16，燕尾槽16供燕尾块15卡接，以将两翻折片12连接在一起；翻折片12的一端一体设有握持片17，握持片17供手握持，以方便翻转翻折片12将翻折片12安装夹持臂2上或从夹持臂2上拆下。参照图3，抵接斜面8上还嵌设有石墨块10，石墨块10用于润滑抵接斜面8和导向面9，以减少抵接斜面8与导向面9的磨损。本实施例的实施原理为：当驱动气缸5的活塞杆伸长时，驱动块4插至两个夹持臂2之间，两个夹持臂2相向移动，松开换向器18。当驱动气缸5的活塞杆收缩时，驱动块4随驱动气缸5一起收缩，两个夹持臂2在拉簧3的作用下相对移动，至抵接斜面8与导向面9抵接，两个夹持臂2夹紧换向器18。缓冲套11的设置，对夹持臂2的夹持力进行缓冲，使换向器18在被夹持时不易被划伤或夹持损伤。本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换向器弯钩自动成型机用夹持机械手，其特征在于：包括基板（1）、两个滑移连接于基板（1）上且呈相对设置的夹持臂（2）、两端分别连接于两个夹持臂（2）上且用于驱使夹持臂（2）夹持换向器的拉簧（3）、设置于夹持臂（2）远离换向器的一端且用于驱使两个夹持臂（2）松开换向器的驱动块（4）和设置于驱动块（4）远离夹持臂（2）的一侧且用于驱使驱动块（4）移动的驱动气缸（5）；所述基板（1）上设置有滑轨（6），两所述夹持臂（2）上开设有供滑轨（6）卡接滑移的滑移槽（7）；所述驱动块（4）远离驱动气缸（5）的一侧设置有两个与夹持臂（2）一一对应抵接的抵接斜面（8）。

【技术特征摘要】
1.一种换向器弯钩自动成型机用夹持机械手，其特征在于：包括基板（1）、两个滑移连接于基板（1）上且呈相对设置的夹持臂（2）、两端分别连接于两个夹持臂（2）上且用于驱使夹持臂（2）夹持换向器的拉簧（3）、设置于夹持臂（2）远离换向器的一端且用于驱使两个夹持臂（2）松开换向器的驱动块（4）和设置于驱动块（4）远离夹持臂（2）的一侧且用于驱使驱动块（4）移动的驱动气缸（5）；所述基板（1）上设置有滑轨（6），两所述夹持臂（2）上开设有供滑轨（6）卡接滑移的滑移槽（7）；所述驱动块（4）远离驱动气缸（5）的一侧设置有两个与夹持臂（2）一一对应抵接的抵接斜面（8）。2.根据权利要求1所述的一种换向器弯钩自动成型机用夹持机械手，其特征在于：所述夹持臂（2）靠近驱动块（4）的一侧设置有与抵接斜面（8）互相抵接且用于引导驱动块（4）插至两个夹持臂（2）之间的导向面（9）。3.根据权利要求1所述的一种换向器弯钩自动成型机用夹持机械手，其特征在于：所述抵接斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：高干江，
申请(专利权)人：浙江安瑞电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33