滚珠丝杠装置及电动助力转向装置制造方法及图纸

滚珠丝杠装置具有螺杆、螺母、多个滚珠和端部导流器。螺杆在外周面具有第一螺纹槽。螺母具有：第二螺纹槽，其设在螺母的内周面；缺口部，其设在螺母的端面；及回珠孔，其设在缺口部的、与螺杆的轴线方向正交的底面，且该回珠孔沿轴线方向贯通螺母。多个滚珠能够在第一螺纹槽与第二螺纹槽之间滚动。端部导流器能嵌在缺口部。螺母在缺口部的侧面中的、处于第二螺纹槽与回珠孔之间的位置具有曲面部。基于由与轴线方向正交且经过第二螺纹槽和缺口部的平面将螺母切开所得到的第一截面来看，曲面部包含描绘出以下述点为中心的圆弧的部分，该点位于在以螺母的旋转轴线为中心的放射方向上比第二螺纹槽靠外侧的位置。

Ball screw device and electric power steering device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滚珠丝杠装置及电动助力转向装置
本专利技术涉及滚珠丝杠装置及电动助力转向装置。
技术介绍
就用于将旋转运动转换成直行运动的装置而言，公知有一种滚珠丝杠装置。滚珠丝杠装置具有螺杆、螺母和多个滚珠。例如，专利文献1中描述了滚珠丝杠装置的一例。专利文献1所述的滚珠丝杠装置具有：滚动槽，其形成在螺杆与螺母之间；循环件(端部导流器)，能够将其嵌在螺母端面的缺口部处；及回珠通路，其沿轴线方向贯通螺母。多个滚珠能够借助滚动槽、由螺母端面的缺口部和端部导流器形成的滚珠循环路径、以及回珠通路无限循环。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004－36644号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，就专利文献1所述的滚珠丝杠装置而言，有时，滚珠在从滚珠循环路径向滚动槽滚入时，会在此时稍微偏离行进方向。因此，滚珠可能会碰撞到螺母中的螺纹槽的边缘。本专利技术即是鉴于上述问题来做成的，其目的在于，提供一种能够使滚珠的动作变顺畅的滚珠丝杠装置。用于解决问题的方案为了达到上述目的，本专利技术的一技术方案的滚珠丝杠装置具有：螺杆，其在外周面具有第一螺纹槽；螺母，其具有第二螺纹槽、缺口部以及回珠孔，所述第二螺纹槽设在该螺母的内周面，所述缺口部设在该螺母的端面，所述回珠孔设在所述缺口部的、与所述螺杆的轴线方向正交的底面，且所述回珠孔沿所述轴线方向贯通该螺母；多个滚珠，它们能够在所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间滚动；及端部导流器，其能嵌在所述缺口部，所述螺母在所述缺口部的侧面中的、处于所述第二螺纹槽与所述回珠孔之间的位置具有曲面部，基于由与所述轴线方向正交且经过所述第二螺纹槽和所述缺口部的平面将所述螺母切开所得到的第一截面来看，所述曲面部包含描绘出以下述点为中心的圆弧的部分，该点位于在以所述螺母的旋转轴线为中心的放射方向上比所述第二螺纹槽靠外侧的位置。由此，滚珠在从缺口部侧向第二螺纹槽滚入时，利用曲面部靠向第一螺纹槽侧。因此，滚珠在从缺口部侧滚入到第二螺纹槽之前，与第一螺纹槽相接，被第一螺纹槽所引导。滚珠在第一螺纹槽的引导下在第一螺纹槽的正中处经过。因此，能够抑制滚珠与螺母的边缘碰撞。因而，滚珠丝杠装置能够使滚珠的动作变顺畅。而且，滚珠丝杠装置能够抑制因滚珠发生碰撞导致的声音的产生。作为滚珠丝杠装置的理想的技术方案，优选的是，所述螺母在所述底面的、沿着所述回珠孔的边缘的位置具有第一凹部。由此，滚珠向回珠孔滚入时的动作、以及滚珠从回珠孔滚出来时的动作能够变顺畅。作为滚珠丝杠装置的理想的技术方案，优选的是，基于由与所述底面正交且经过所述回珠孔的中心的平面将所述螺母切开所得到的第二截面来看，所述第一凹部的表面包含描绘出以位于在所述放射方向上比所述回珠孔靠内侧的位置的点为中心的圆弧的部分。由此，滚珠从曲面部滚向回珠孔的动作、以及滚珠从回珠孔滚向曲面部的动作能够变得更加顺畅。作为滚珠丝杠装置的理想的技术方案，优选的是，所述螺母在所述底面中的、靠所述第二螺纹槽侧的端部具有第二凹部。由此，端部导流器中的、与第二凹部相对应的部分的壁厚较大。因此，端部导流器的耐久性提高。作为滚珠丝杠装置的理想的技术方案，优选的是，基于所述第一截面来看，所述曲面部的、距所述第二螺纹槽较远那侧的端部处的切线即第一切线等于是所述回珠孔的切线。由此，滚珠从曲面部滚向回珠孔的动作、以及滚珠从回珠孔滚向曲面部的动作能够变顺畅。作为滚珠丝杠装置的理想的技术方案，优选的是，所述螺母具有平面部，该平面部位于所述缺口部的侧面中的、隔着所述底面与所述曲面部所在侧相反的那侧，基于所述第一截面来看，包含所述平面部的直线不与所述第一切线平行。由此，容易将回珠孔的位置配置在放射方向内侧，因此，能够缩短从第二螺纹槽至回珠孔的距离。本专利技术的一技术方案的电动助力转向装置具有滚珠丝杠装置。由此，电动助力转向装置能够使被传递辅助转向力的构件的动作变顺畅。专利技术的效果采用本专利技术，能够提供一种能够使滚珠的动作变顺畅的滚珠丝杠装置。附图说明图1是表示本实施方式的转向装置的概况的示意图。图2是本实施方式的滚珠丝杠装置及其周围部分的剖视图。图3是本实施方式的滚珠丝杠装置的主视图。图4是沿图3中的A－A剖切后得到的剖视图。图5是沿图4中的B－B剖切后得到的剖视图。图6是本实施方式的端部导流器的立体图。图7是本实施方式的螺母和端部导流器的立体图。图8是用于表示滚珠与第二螺纹槽相离的范围的主视图。图9是第一变形例的、与图4中的B－B剖面相当的剖视图。图10是第二变形例的、与图4中的B－B剖面相当的剖视图。图11是第三变形例的螺母的立体图。图12是第三变形例的端部导流器的立体图。图13是第四变形例的螺母的立体图。图14是将第四变形例的螺母的缺口部放大后的立体图。图15是沿图14中的C－C剖切后得到的剖视图。图16是第四变形例的端部导流器的立体图。具体实施方式下面，参照附图详细地说明本专利技术。另外，本专利技术并不被下述的、用于实施专利技术的方式(下面称为实施方式)所限定。而且，下述实施方式中的结构要素中包含本领域的技术人员能够容易想到的内容、实质上相同的内容、即所谓的均等范围内的内容。而且，下述实施方式所公开的结构要素能够适当地进行组合。实施方式图1是表示本实施方式的转向装置的概况的示意图。图2是本实施方式的滚珠丝杠装置及其周围部分的剖视图。如图1所示，按照由操作者施加的力进行传递的顺序来看，电动助力转向装置80依次具有方向盘81、转向轴82、万向节84、下轴85、万向节86、小齿轮轴87、小齿轮88、滚珠丝杠装置1和电动马达93。如图1所示，方向盘81与转向轴82相连结。转向轴82的一端与方向盘81相连结，转向轴82的另一端与万向节84相连结。下轴85借助万向节84与转向轴82相连结。下轴85的一端与万向节84相连结，下轴85的另一端与万向节86相连结。小齿轮轴87的一端与万向节86相连结，小齿轮轴87的另一端与小齿轮88相连结。如图1和图2所示，滚珠丝杠装置1具有齿条2(螺杆)、螺母3和滚珠4。小齿轮88与齿条2相啮合。小齿轮88和齿条2能够将传递给小齿轮轴87的旋转运动转换成直行运动。齿条2与拉杆89相连结。通过齿条2进行移动，能够使车轮的角度发生变化。电动马达93例如为无刷马达，但也可以是具有刷(滑动件)和换向器(整流子)的马达。如图2所示，电动马达93固定于壳体930。例如，在电动马达93的轴安装有小带轮11。小带轮11借助带12与大带轮13相连结。大带轮13安装于螺母3。因此，当电动马达93驱动时，就会使螺母3以旋转轴线Z为中心旋转。如图2所示，齿条2贯穿螺母3。螺母3借助轴承10固定于壳体930。轴承10具有：外圈15、内圈17以及位于外圈15与内圈17之间的滚动体16。外圈15固定于壳体930。内圈17例如与螺母3形成为一体。螺母3已在齿条2的轴线方向(下面仅记为轴线方向)上被定位。即，螺母3能够旋转，但不会沿轴线方向移动。如图2所示，在齿条2的外周面具有第一螺纹槽21，在螺母3的内周面具有第二螺纹槽31，在第一螺纹槽21与第二螺纹槽31之间配置有多个滚珠4。滚珠4能够在第一螺纹槽21与第二螺纹槽31之间无限循环。当螺母3旋转时，就会使齿条2沿轴线方向移动。滚珠丝杠装置1能够将旋转运动转换成直行运动。利用由电动马达93产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚珠丝杠装置，其中，该滚珠丝杠装置具有：螺杆，其在外周面具有第一螺纹槽；螺母，其具有第二螺纹槽、缺口部以及回珠孔，所述第二螺纹槽设在该螺母的内周面，所述缺口部设在该螺母的端面，所述回珠孔设在所述缺口部的、与所述螺杆的轴线方向正交的底面，且所述回珠孔沿所述轴线方向贯通该螺母；多个滚珠，它们能够在所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间滚动；及端部导流器，其能嵌在所述缺口部，所述螺母在所述缺口部的侧面中的、处于所述第二螺纹槽与所述回珠孔之间的位置具有曲面部，基于由与所述轴线方向正交且经过所述第二螺纹槽和所述缺口部的平面将所述螺母切开所得到的第一截面来看，所述曲面部包含描绘出以下述点为中心的圆弧的部分，该点位于在以所述螺母的旋转轴线为中心的放射方向上比所述第二螺纹槽靠外侧的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.13 JP 2017-0241741.一种滚珠丝杠装置，其中，该滚珠丝杠装置具有：螺杆，其在外周面具有第一螺纹槽；螺母，其具有第二螺纹槽、缺口部以及回珠孔，所述第二螺纹槽设在该螺母的内周面，所述缺口部设在该螺母的端面，所述回珠孔设在所述缺口部的、与所述螺杆的轴线方向正交的底面，且所述回珠孔沿所述轴线方向贯通该螺母；多个滚珠，它们能够在所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间滚动；及端部导流器，其能嵌在所述缺口部，所述螺母在所述缺口部的侧面中的、处于所述第二螺纹槽与所述回珠孔之间的位置具有曲面部，基于由与所述轴线方向正交且经过所述第二螺纹槽和所述缺口部的平面将所述螺母切开所得到的第一截面来看，所述曲面部包含描绘出以下述点为中心的圆弧的部分，该点位于在以所述螺母的旋转轴线为中心的放射方向上比所述第二螺纹槽靠外侧的位置。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，所述螺母在所述底面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：万雄介，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP