具有制动操作状态监视单元的制动装置制造方法及图纸

一种在将电动机作为驱动源的操作系统中设置的制动装置。制动装置具有安装在操作系统的操作部分的制动单元、控制制动单元的工作的制动控制单元、监视制动单元的制动操作状态的制动操作状态监视单元、输出表示电动机的操作状态的反馈信号的反馈信号输出单元。制动操作状态监视单元在制动控制单元将制动操作指令提供给制动单元时，取得反馈信号输出单元输出的反馈信号，基于反馈信号，判断制动操作状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在将电动机作为驱动源的操作系统设置的制动装置。
技术介绍
以前，自动机械和工作机械等，将电动机作为驱动源的操作系统中，以制动或保持操作部分(即，电动机的输出轴、机械的被驱动单元)为目的，使用各种制动装置。一般，制动装置具有制动单元和制动控制单元，在制动控制单元的控制下，制动单元工作，制动/保持成为对象的操作部分。在此，在现有的制动装置中，从制动控制单元向制动单元输出了制动操作指令(即，锁定指令)时，实际上制动装置自身不对制动单元是否按照指令工作并正常制动/保持成为对象的操作部分进行自动判断。为了监视制动操作状态，可以在制动装置附设传感器等另一检测装置。但是，在该情况下，制动装置的结构变得复杂，制造成本上升。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种在将电动机作为驱动源的操作系统中设置的制动装置，该制动装置不用采用外部的检测装置，就可以监视制动操作状态，结构简单，可以抑制制造成本上升。为了实现上述目的，本专利技术提供一种在作为驱动源具有电动机的操作系统设置的制动装置，该制动装置具有安装在操作系统的操作部分的制动单元、控制制动单元的工作的制动控制单元、监视制动单元的制动操作状态的制动操作状态监视单元、输出表示电动机的操作状态的反馈信号的反馈信号输出单元，制动操作状态监视单元在制动控制单元将制动操作指令提供给了制动单元时，反馈信号输出单元取得输出的反馈信号，基于反馈信号，判断制动操作状态。上述制动装置可以还具备控制电动机的工作的电动机控制单元。电动机控制单元在制动控制单元将制动操作指令提供给了制动单元时，将驱动指令输出给电动机，制动操作状态监视单元基于表示接收了驱动指令的电动机的操作状态的反馈信号，判断制动工作状态。在此，电动机控制单元输出的驱动指令可以是指令电动机的转矩的驱动指令。该转矩可以是制动单元的额定转矩。或者，电动机控制单元输出的驱动指令也可以是指令电动机的工作位置的驱动指令。另外，电动机控制单元输出的驱动指令也可以是指令电动机的工作速度的驱动指令。制动操作状态监视单元取得的来自反馈信号输出单元的反馈信号可以是表示电动机的驱动电流值的电流反馈信号。或者，制动操作状态监视单元取得的来自反馈信号输出单元的反馈信号也可以是表示电动机的工作位置的位置反馈信号。另外，制动操作状态监视单元取得的来自反馈信号输出单元的反馈信号也可以是表示电动机的工作速度的速度反馈信号。上述制动装置可以还具备从制动控制单元向制动单元传送制动操作指令的多个发送线路。在此，制动控制单元采用从多个发送线路选择的发送线路，实施将制动操作指令提供给制动单元的指令工作，同时可以变更所选的发送线路，对所有发送线路重复实施，制动操作状态监视单元可以在制动控制单元重复实施的多次指令工作的每一次，基于反馈信号判断制动操作状态。附图说明通过根据附图对以下较佳实施例进行的说明，可以进一步清楚本专利技术的上述以及其他目的、特征、优点。附图中，图1是表示本专利技术的制动装置的基本结构的框图；图2A和图2B是分别表示本专利技术的制动装置的其他形态的框图；图3是本专利技术的一实施例的制动装置的框图；图4是在图3的制动装置中实施的实施例1的制动操作状态监视处理的流程图；图5是在图3的制动装置中实施的实施例2的制动操作状态监视处理的流程图；图6是在图3的制动装置中实施的实施例3的制动操作状态监视处理的流程图；图7是在图3的制动装置中实施的实施例4的制动操作状态监视处理的流程图；具体实施方式以下，参考附图具体说明本专利技术的实施例。附图中，对同一或相似结构要素附上同一参考标号。参考附图，图1是表示本专利技术的制动装置的基本结构的框图。本专利技术的制动装置10设置在作为驱动源具有电动机12的操作系统14中，构成为具有安装在操作系统14的操作部分16的制动单元18、控制制动单元18的工作的制动控制单元20、监视制动单元18的制动操作状态的制动操作状态监视单元22、输出表示电动机12的操作状态的反馈信号S的反馈信号输出单元24。制动操作状态监视单元22在制动控制单元20将制动操作指令C1提供给了制动单元18时，取得反馈信号输出单元24输出的反馈信号S，基于反馈信号S，判断制动单元18的制动操作状态。上述结构中，操作系统14的操作部分16可以是电动机12的输出轴(未图示)，也可以是由电动机12驱动的机械的任意被驱动单元(未图示)。另外，制动单元18可以采用电磁式、机械式、摩擦型、啮合型、干式、湿式、单板、多板等所有形式的公知的制动单元。另外，制动控制单元20和制动操作状态监视单元22可以由控制单元的1个处理单元构成，也可以由不同的处理单元构成。这样的处理单元也可以由控制操作系统14(例如自动机械或工作机械等)的工作的控制装置(例如CNC(计算机内置数值控制)装置)的CPU(中央处理器)构成。另外，反馈信号输出单元24可以由电动机12的控制系统常用的位置检测器、速度检测器、电流检测器等构成，在此，反馈信号S成为有关电动机12的工作控制中常用的工作位置、工作速度、驱动电流等的信号。这样的反馈信号输出单元24可以安装在电动机12(或其控制电路)内，或安装在电动机12的输出轴，或设置在电动机12驱动的机械的被驱动单元。根据具有上述结构的制动装置10，由于利用制动装置10内置的制动控制单元20和制动操作状态监视单元22执行的规定处理，可以监视制动单元18的制动操作状态，所以不需要采用外部的检测装置。而且，由于基于表示电动机12的操作状态的反馈信号S来判断制动操作状态，所以操作系统14可以原样采用用于电动机12的工作控制的反馈信号S，也不需要设置新的反馈信号输出单元24。从而，制动装置10的结构变简单，抑制制造成本上升。图2A和图2B分别是表示具有上述基本结构的制动装置10的其他形态的框图。如图2A所示，制动装置10可以还具备控制电动机12的工作的电动机控制单元26。在此，电动机控制单元26构成为在制动控制单元20将制动操作指令C1提供给了制动单元18时，向电动机12输出适当的驱动指令C2。另外，制动操作状态监视单元22从反馈信号输出单元24取得表示接收了驱动指令C2的电动机12的工作状态的反馈信号S，基于该反馈信号S，判断制动单元18的制动操作状态。上述结构中，电动机控制单元26由对安装在操作系统14(例如自动机械或工作机械等)内的电动机12的工作进行控制的控制装置(例如CNC装置)的CPU构成。在此，制动控制单元20和制动操作状态监视单元22也可以由与电动机控制单元26同一CPU构成。另外，驱动指令C2可以包含电动机12通常运转的驱动指令中所用的位置、速度、以及转矩的任一指令。根据上述结构，即使在没有对作为制动单元18的制动操作对象的操作部分16施加重力等外力的状态下，也可以利用电动机12强制使操作部分16工作，对制动单元18附加负载转矩，由此可以判断制动操作状态的有效性。另外，如图2B所示，制动装置10可以还具备从制动控制单元20可以将制动操作指令C1分别传送给制动单元18的多条发送线路28。根据该结构，即使在某个发送线路28产生了故障的情况下，只要至少1个发送线路28正常工作，就可以向制动单元18可靠传送制动操作指令C1，所以提高制动装置10的操作可靠性。上述结构中，制动控制单元20可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在将电动机作为驱动源的操作系统中设置的制动装置，具有：制动单元，安装在上述操作系统的操作部分；制动控制单元，控制上述制动单元的工作；制动操作状态监视单元，监视上述制动单元的制动操作状态；反馈信号输出单元， 输出表示上述电动机的操作状态的反馈信号，上述制动操作状态监视单元在上述制动控制单元将制动操作指令提供给上述制动单元时，取得上述反馈信号输出单元输出的上述反馈信号，基于该反馈信号，判断上述制动操作状态。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：牛山重幸，松本要，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]