一种新型渔政无人巡逻艇制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型渔政无人巡逻艇，包括：船体，所述船体呈流线型，所述船体上设置有上层建筑，所述上层建筑有涂敷隐身涂料；所述船体上，自船首至船尾依次设置有防撞舱、发电机舱、燃油舱、电池舱和推进器舱；船首设置声纳系统，其后设置艏部全回转环推器，船尾的左右片体各设置一个主推进器；以及无线遥控系统和智能航行系统。可替代人工执行危险和长时间的任务，特别是大风浪天气、高海情海域等危险环境下替代人工进行执法作业，在人员容易感到疲劳和难以长时间集中精神的时候，无人艇可替代人工进行长时间海上巡逻值守、长时间航行跟踪督查等，是一种全新的海洋渔政执法工具。

A New Unmanned Patrol Vessel for Fisheries Administration

【技术实现步骤摘要】
一种新型渔政无人巡逻艇
本技术属于无人船
，具体涉及一种新型渔政无人巡逻艇。
技术介绍
无人艇是无人
继无人机和无人车之后的又一重大研究领域。它集中了船舶设计、新型动力、信息采集处理、智能运动控制等高尖端技术。随着技术的成熟，世界上无人艇在渔业、环保、海洋监测、海洋科考、军事上已经得到了广泛的应用。在我国，海域辽阔，渔政执法工作难度大。为有效打击非法偷鱼、电鱼、毒鱼，遏制过度捕捞，保护海洋生态，需要渔政随时对海域进行值守和巡逻。导致渔政的水上巡逻时间长，在非休渔时期，需要日夜巡逻，作业时间4~5小时；在休渔时期，需要全天候值守，以及全天候巡逻，尤其夜晚和风雨天气时段。这需要大量的渔政执法人员长时间车轮战执法，人员疲惫，难免百密一疏。另外，渔政人员除了执行正常的渔政执法任务，还进行海上倾倒垃圾和内河排污跟踪督查、海上搜救等，任务可谓多样而繁重。渔政的水上交通工具主要是传统人工驾驶的渔政船，传统人工驾驶的渔政船体积大，速度慢，操作不灵活，发动机噪音大，不利于跟踪追捕的任务，且需要专业的工作人员，人工成本高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种新型渔政无人巡逻艇，无人驾驶、兼顾高低速工况、抗风浪等级高、设备全自动化且可靠性高、有自我防卫功能、携带渔政执法设备进行监测和取证。为解决上述问题，本技术采用的技术方案为：一种三体半潜式隐身巡逻战斗无人船，其特征在于，包括：船体，所述船体呈流线型，所述船体上设置有上层建筑，所述上层建筑有涂敷隐身涂料；所述船体上，自船首至船尾依次设置有防撞舱、发电机舱、燃油舱、电池舱和推进器舱；船首设置声纳系统，其后设置艏部全回转环推器，船尾的左右片体各设置一个主推进器；以及无线遥控系统和智能航行系统。进一步，无线遥控系统包括：船体上的发射机、岸上的接收机以及遥控显示终端。进一步，智能航行系统包括：航海雷达、激光雷达、双目摄像头、夜光摄像头、GPS/北斗卫星定位模块、超声波测深仪、姿态传感器、方位传感器、舵角传感器、海图机。进一步，所述发电机舱前壁、后壁设置水密舱壁。进一步，所述船体采用铝合金材料。进一步，所述无人船的船底外板和舷侧外板采用骨材加强或折角折边。进一步，所述主推进器为无轴环推推进器。进一步，所述左右片体设置调节水舱，所述推进器舱设置空压机并向所述调节水舱充气放气，使所述调节水舱液位变化以实现所述无人船的上浮下潜。进一步，还包括：混合动力系统，所述混合动力系统包括：汽油发电机组和磷酸铁锂电池组。本技术的有益效果在于：可替代人工执行危险和长时间的任务，特别是大风浪天气、高海情海域等危险环境下替代人工进行执法作业，在人员容易感到疲劳和难以长时间集中精神的时候，无人艇可替代人工进行长时间海上巡逻值守、长时间航行跟踪督查等，是一种全新的海洋渔政执法工具。附图说明图1为本技术船体结构示意图。其中，1、进气格栅2、挡浪板3、推进器喷口。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请注意，下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市购获得的常规产品。根据本技术的一个方面，本技术提供了一种新型渔政无人巡逻艇，图1为本技术船体结构示意图，如图所示，包括：船体，铝合金焊接结构，船体自船首至船尾依次设置有艏尖舱、发电机舱、驾驶舱、油舱、电池舱和控制舱、推进器舱；所述船体设有甲板，所述甲板包括：艏甲板和尾甲板，所述艏甲板上设有发电机组的进气格栅，所述尾甲板上设有所述电池舱和所述推进器舱的舱口盖；艏甲板上开有发电机组的进气格栅，尾甲板上有电池舱和推进器舱的舱口盖；所述尾甲板的后部为挡浪板；船首与艏甲板之间外漂，用于压浪；所述船体的底部设有推进器的进水口，所述船体的底部的尾部设有推进器喷口和倒车耙；无轴泵喷推进器，所述无轴泵喷推进器设置于所述推进器舱内；以及供电系统。根据本技术的具体实施例，所述船体的各个舱之间采用舱壁隔开。根据本技术的具体实施例，所述供电系统包括：汽油发电机组和磷酸铁锂电池组。根据本技术的具体实施例，本技术还包括：线遥控系统，所述无线遥控系统包括：船体上的发射机、岸上的接收机以及遥控显示终端。根据本技术的具体实施例，本技术还包括：智能航行系统，所述智能航行系统包括：航海雷达、激光雷达、双目摄像头、夜光摄像头、GPS/北斗卫星定位模块、超声波测深仪、姿态传感器、方位传感器、舵角传感器、海图机。实施例1本技术的无人艇具有以下特点：1、艇的功率和航速技术参数：船长约7~8米，航速不小于20kn，无人艇的续航力至少20海里。2、为避免不法分子对无人艇的伤害，无人艇具有靠近报警、自我防卫功能。3、无人艇具有自动循线航行的功能，操纵人员设定航线后，无人艇沿着航线自动航行并自动避障。4、无人艇运行噪声较低，要有较高的可靠性，艇上设备少出故障，维护保养工作量少。5、无人艇要有安全措施比如自扶正措施，不沉，超出使用范围后能自动回到控制范围，不会跑丢。6、根据实际需求，无人艇模式兼顾有人驾驶和无人驾驶和无人遥控，遥控距离在约20海里。7、考虑到艇的尺度和执法海域的特点，无人艇能适应6-7级的海况。本技术无人艇船体采用铝合金焊接结构，部分曲面采用模具压制成形，铝合金材质重量更轻、相比玻璃钢结构更加环保。船体分为几个部分，从船艏往后分别是艏尖舱、发电机舱、驾驶舱、油舱、电池舱和控制舱、推进器舱。2个油舱位于驾驶舱的左右，各个舱之间采用舱壁隔开。船体设一层甲板，艏甲板上开有发电机组的进气格栅，尾甲板上有电池舱和推进器舱的舱口盖，舱口盖为嵌入型，与尾甲板平面同一高度。尾甲板后部为挡浪板，船艏部分与甲板之间外漂，起到压浪的作用。船体底部开有无轴泵喷推进器的进水口，尾部有推进器喷口和倒车耙。船体从船艏开始至尾甲板，设计有加高的甲板，提高了船体翻覆时上部建筑的排水体积，确保了船体在翻覆情况下的自扶正性能。本技术无人艇动力系统为兼顾高速航行和低速值守，尤其是长时间低速值守和动力定位的功率需要，本船采用了混合动力系统，即由一台高速汽油发电机组，并联一个的磷酸铁锂电池组，向全船用电设备特别是推进系统供电。当高速航行时，由汽油发电机组供电，驱动无轴泵喷推进器，同时可以向电池组充电。当低速作业特别是值守时，由电池组供电，无人艇处于动力定位状态或低速航行状态。混合动力系统不仅兼顾了不同工况的效率，而且提高了无人艇的安全性，一旦发电机组故障，可以由电池组供电，电池组的电力足以让无人艇从出事海域低速返航回母港，反之亦然。电池组和汽油机组发出的电经过配电箱配电，配电箱内有变压器，将电源变压后供给全艇用电。本技术无人艇推进系统创造性地采用了一种新型的推进器——无轴泵喷推进器，无轴泵喷推进器是一种新型的推进器，来自于潜艇的推进技术，其特点是超静音、高效率、体积小、重量轻、操作灵敏，可靠性高。采用变频调速，变频器为大功率水冷船用变频器，防护等级高，具有调速精度高、输入电压范围大、热损耗小的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型渔政无人巡逻艇，其特征在于，包括：船体，铝合金焊接结构，船体自船首至船尾依次设置有艏尖舱、发电机舱、驾驶舱、油舱、电池舱和控制舱、推进器舱；所述船体设有甲板，所述甲板包括：艏甲板和尾甲板，所述艏甲板上设有发电机组的进气格栅，所述尾甲板上设有所述电池舱和所述推进器舱的舱口盖；艏甲板上开有发电机组的进气格栅，尾甲板上有电池舱和推进器舱的舱口盖；所述尾甲板的后部为挡浪板；船首与艏甲板之间外漂，用于压浪；所述船体的底部设有推进器的进水口，所述船体的底部的尾部设有推进器喷口和倒车耙；无轴泵喷推进器，所述无轴泵喷推进器设置于所述推进器舱内；以及供电系统。

【技术特征摘要】
1.一种新型渔政无人巡逻艇，其特征在于，包括：船体，铝合金焊接结构，船体自船首至船尾依次设置有艏尖舱、发电机舱、驾驶舱、油舱、电池舱和控制舱、推进器舱；所述船体设有甲板，所述甲板包括：艏甲板和尾甲板，所述艏甲板上设有发电机组的进气格栅，所述尾甲板上设有所述电池舱和所述推进器舱的舱口盖；艏甲板上开有发电机组的进气格栅，尾甲板上有电池舱和推进器舱的舱口盖；所述尾甲板的后部为挡浪板；船首与艏甲板之间外漂，用于压浪；所述船体的底部设有推进器的进水口，所述船体的底部的尾部设有推进器喷口和倒车耙；无轴泵喷推进器，所述无轴泵喷推进器设置于所述推进器舱内；以及供电系统。2.根据权利要求1所述的无人巡逻...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑锐聪，刘德斌，邱湘瑶，刘湘明，黄波，
申请(专利权)人：广州海工船舶设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44