一种电池供电的无人水陆两用车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池供电的无人水陆两用车，属于水陆两栖特种车领域，包括车体，所述车体内固定安装有支撑座，所述支撑座上连接有电池组,所述车体两侧的前后内壁均固定连接有收放轮机构，位于车体后部两侧内壁的收放轮机构分别通过连接轴连接有驱动轮机构，位于车体前部两侧内壁的收放轮机构分别通过连接轴连接有转向轮机构，所述连接轴连接于车体侧壁，所述驱动轮机构位于车体两侧外壁后部，所述转向轮机构位于车体两侧外壁前部；所述车体尾部固定连接有推进机构，所述车体两侧的前后外壁上均固定连接有限位机构。本实用新型专利技术采用电池供电，续航能力强，设置电动收放轮机构，避免爆炸，无人驾驶，适用于更多场合。

A battery-powered unmanned amphibious vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种电池供电的无人水陆两用车
本技术涉及一种特种车，尤其涉及一种电池供电的无人水陆两用车。
技术介绍
目前许多国家都在研发制造水陆两用汽车，也称为两栖车，它结合了车与船的双重性能，是一种既可像汽车一样在陆上行驶，又可像船一样在水上泛水的特种车辆。现有的水陆两用车通常为有人驾驶的、汽油或柴油动力两栖车，采用液压动力源实现轮胎的收放。但在执行反潜探测、搜索排雷、秘密登陆、军事打击等危险以及不适于有人参与的任务时，现有两栖车就暴露出续航能力差、故障率高、威胁驾乘人员安全等弊端。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的不足，本技术提供一种电池供电的无人水陆两用车，采用电池供电，续航能力强，设置电动收放轮机构，避免爆炸，无人驾驶，适用于更多场合。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池供电的无人水陆两用车，包括车体，所述车体内固定安装有支撑座，所述支撑座上连接有电池组,所述电池组包括多个依次水平放置的电池板，所述支撑座通过支撑腿与车体连接；所述车体两侧的前后内壁均固定连接有收放轮机构，位于车体后部两侧内壁的收放轮机构分别通过连接轴a连接有驱动轮机构，位于车体前部两侧内壁的收放轮机构分别通过连接轴a连接有转向轮机构，所述连接轴a连接于车体侧壁，所述驱动轮机构位于车体两侧外壁后部，所述转向轮机构位于车体两侧外壁前部；所述车体尾部固定连接有推进机构，所述车体两侧的前后外壁上均固定连接有限位机构。进一步的，所述收放轮机构包括依次相连接的电动缸、齿条和齿轮，所述齿条和齿轮啮合，所述齿轮与连接轴a连接。进一步的，所述限位机构包括相连接的限位开关和推拉式电磁铁销轴。进一步的，所述转向轮机构包括转向轮支架，转向轮支架为一封闭壳体；所述转向轮支架内设有相连接的转向电机和转向减速器，所述转向减速器穿过转向轮支架一侧与转向臂一端连接，所述转向臂另一端与转向轮辋连接，所述转向轮辋与转向轮胎连接；所述转向轮支架通过连接轴a连接于车体两侧外壁前部；所述转向轮支架上设有限位孔。进一步的，所述驱动轮机构包括驱动轮支架，驱动轮支架为一封闭壳体；所述驱动轮支架内设有相连接的驱动电机和驱动减速器，所述驱动减速器穿过驱动轮支架一侧与驱动轮辋连接，所述驱动轮辋与驱动轮胎连接；所述驱动轮支架通过连接轴a连接于车体两侧外壁后部；所述驱动轮支架上设有限位孔。进一步的，所述推进机构包括依次相连接的船用电机、联轴器、连接轴b、喷水推进器和喷水推进器转向帽；所述喷水推进器转向帽通过推拉软轴连接有转向电动缸，所述转向电动缸位于船用电机一侧。进一步的，所述车体内设有任务舱。进一步的，所述喷水推进器和喷水推进器转向帽位于车体外部，所述船用电机、联轴器、连接轴b、推拉软轴和转向电动缸位于车体内部。本技术的有益效果是：整车动力由电池组提供，提高了续航能力，收放轮机构由电动缸驱动，避免爆炸，安全可靠，无人驾驶，适用于更多场合。附图说明图1为本技术主视图的部分剖视图；图2为本技术俯视图的部分剖视图；图3为本技术的侧视图。图中附图标记如下：1、车体，2、支撑座，3、电池板，4、收放轮机构，5、连接轴a，6、驱动轮机构，7、转向轮机构，8、推进机构，9、限位机构，10、电动缸，11、齿条，12、齿轮，13、转向轮支架，14、转向电机，15、转向减速器，16、转向臂，17、转向轮辋，18、转向轮胎，19、驱动轮支架，20、驱动电机，21、驱动减速器，22、驱动轮辋，23、驱动轮胎，24、船用电机，25、联轴器，26、连接轴b，27、喷水推进器，28、喷水推进器转向帽，29、推拉软轴，30、转向电动缸，31、任务舱，201、支撑腿。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。实施例1一种电池供电的无人水陆两用车，包括车体1，所述车体1内固定安装有支撑座2，所述支撑座2上连接有电池组,所述电池组包括多个依次水平放置的电池板3，所述支撑座2通过支撑腿201与车体1连接；所述车体1两侧的前后内壁均固定连接有收放轮机构4，位于车体1后部两侧内壁的收放轮机构4分别通过连接轴a5连接有驱动轮机构6，位于车体1前部两侧内壁的收放轮机构4分别通过连接轴a5连接有转向轮机构7，所述连接轴a5连接于车体1侧壁，所述驱动轮机构6位于车体1两侧外壁后部，所述转向轮机构7位于车体1两侧外壁前部；所述车体1尾部固定连接有推进机构8，所述车体1两侧的前后外壁上均固定连接有限位机构9。所述收放轮机构4包括依次相连接的电动缸10、齿条11和齿轮12，所述齿条11和齿轮12啮合，所述齿轮12与连接轴a5连接。所述限位机构9包括相连接的限位开关和推拉式电磁铁销轴。所述转向轮机构7包括转向轮支架13，转向轮支架13为一封闭壳体；所述转向轮支架13内设有相连接的转向电机14和转向减速器15，所述转向减速器15穿过转向轮支架13一侧与转向臂16一端连接，所述转向臂16另一端与转向轮辋17连接，所述转向轮辋17与转向轮胎18连接；所述转向轮支架13通过连接轴a5连接于车体1两侧外壁前部；所述转向轮支架13上设有限位孔。所述驱动轮机构6包括驱动轮支架19，驱动轮支架19为一封闭壳体；所述驱动轮支架19内设有相连接的驱动电机20和驱动减速器21，所述驱动减速器21穿过驱动轮支架19一侧与驱动轮辋22连接，所述驱动轮辋22与驱动轮胎23连接；所述驱动轮支架19通过连接轴a5连接于车体1两侧外壁后部；所述驱动轮支架19上设有限位孔。所述推进机构8包括依次相连接的船用电机24、联轴器25、连接轴b26、喷水推进器27和喷水推进器转向帽28；所述喷水推进器转向帽28通过推拉软轴29连接有转向电动缸30，所述转向电动缸30位于船用电机24一侧。所述车体1内设有任务舱31。所述喷水推进器27和喷水推进器转向帽28位于车体1外部，所述船用电机24、联轴器25、连接轴b26、推拉软轴29和转向电动缸30位于车体1内部。实施例2一种电池供电的无人水陆两用车的工作原理：陆上行驶功能实现：任务舱31内的控制器接收指令后，电动缸10推动齿条11，由于齿条11与齿轮12啮合，进而带动齿轮12转动，齿轮12带动转向轮支架13和驱动轮支架19分别绕着连接轴a5下降到指定位置，由限位机构9实现定位，限位机构9包括相连接的限位开关和推拉式电磁铁销轴，当转向轮支架13和驱动轮支架19未到达指定位置时，推拉式电磁铁销轴收缩，到达指定位置时，触碰限位开关，推拉式电磁铁销轴伸出，插入到转向轮支架13和驱动轮支架19的限位孔内，限位孔起到承载和定位作用；驱动电机20通过驱动减速器21将动力传递给驱动轮辋22，从而带动驱动轮胎23行驶；转向时，转向电机14通过转向减速器15将动力传递给转向臂16，转向臂16带动转向轮辋17、转向轮胎18实现转向；转向轮支架13与转向臂16之间安装轴承和密封圈，起到旋转、支撑和密封作用；转向轮支架13和驱动轮支架19与车体1连接处均安装轴承，连接轴a5为空心设计，驱动电机20和转向电机14电缆可通过连接轴a5内孔连接到车体1内部。水上行驶功能实现：任务舱31内的控制器接收指令后，电动缸10推动齿条11，由于齿条11与齿轮12啮合，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池供电的无人水陆两用车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)内固定安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)上连接有电池组,所述电池组包括多个依次水平放置的电池板(3)，所述支撑座(2)通过支撑腿(201)与车体(1)连接；所述车体(1)两侧的前后内壁均固定连接有收放轮机构(4)，位于车体(1)后部两侧内壁的收放轮机构(4)分别通过连接轴a(5)连接有驱动轮机构(6)，位于车体(1)前部两侧内壁的收放轮机构(4)分别通过连接轴a(5)连接有转向轮机构(7)，所述连接轴a(5)连接于车体(1)侧壁，所述驱动轮机构(6)位于车体(1)两侧外壁后部，所述转向轮机构(7)位于车体(1)两侧外壁前部；所述车体(1)尾部固定连接有推进机构(8)，所述车体(1)两侧的前后外壁上均固定连接有限位机构(9)。

【技术特征摘要】
1.一种电池供电的无人水陆两用车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)内固定安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)上连接有电池组,所述电池组包括多个依次水平放置的电池板(3)，所述支撑座(2)通过支撑腿(201)与车体(1)连接；所述车体(1)两侧的前后内壁均固定连接有收放轮机构(4)，位于车体(1)后部两侧内壁的收放轮机构(4)分别通过连接轴a(5)连接有驱动轮机构(6)，位于车体(1)前部两侧内壁的收放轮机构(4)分别通过连接轴a(5)连接有转向轮机构(7)，所述连接轴a(5)连接于车体(1)侧壁，所述驱动轮机构(6)位于车体(1)两侧外壁后部，所述转向轮机构(7)位于车体(1)两侧外壁前部；所述车体(1)尾部固定连接有推进机构(8)，所述车体(1)两侧的前后外壁上均固定连接有限位机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种电池供电的无人水陆两用车，其特征在于，所述收放轮机构(4)包括依次相连接的电动缸(10)、齿条(11)和齿轮(12)，所述齿条(11)和齿轮(12)啮合，所述齿轮(12)与连接轴a(5)连接。3.根据权利要求1所述的一种电池供电的无人水陆两用车，其特征在于，所述限位机构(9)包括相连接的限位开关和推拉式电磁铁销轴。4.根据权利要求1所述的一种电池供电的无人水陆两用车，其特征在于，所述转向轮机构(7)包括转向轮支架(13)，转向轮支架(13)为一封闭壳体；所述转向轮支架(13)内设有相连接的转向电机(14)和转向减速器(15)，所述转向减速器(15)穿过转向轮支架(13)一侧与转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉宏，高向利，马国成，薛梅，孙石磊，杨惠燕，冯志忠，
申请(专利权)人：大连浦州航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21