水陆两用推进器及水陆两用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水陆两用推进器及水陆两用机器人，涉及机器人技术领域。该水陆两用推进器包括推进壳体、尾盖以及推进组件，尾盖设置于推进壳体的两端，推进壳体的外表面设置有螺旋桨叶，推进组件设置于推进壳体的容置腔内，且通过推进壳体带动螺旋桨叶转动。该水陆两用推进器设计合理，通过将推进组件设置于推进壳体的容置腔内，推进壳体外壁设置螺旋桨叶，能够在水陆两栖环境中平稳运行，实用性强。

Amphibious thruster and amphibious robot

【技术实现步骤摘要】
水陆两用推进器及水陆两用机器人
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种水陆两用推进器及水陆两用机器人。
技术介绍
推进器(Propeller)是将任何形式的能量转化为机械能的装置。通过旋转叶片或喷气(水)来产生推力的，可以用来驱动交通工具前进，或是作为其他装置如发电机的动力来源。推进器包括螺旋桨推进器、喷水推进器、矢量推进器等多种，其种类繁多，应用广泛。然而，针对水陆两用机器人的推进器，其使用环境单一，在沼泽、泥水、泥地、沙地、土地、石地、水面等多种恶劣环境下使用受限。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水陆两用推进器，结构简单，稳定性强，能够在水陆两栖环境下工作，对使用环境的选择性广。本技术的实施例是这样实现的：基于上述目的，本技术的实施例提供了一种水陆两用推进器，包括推进壳体、尾盖以及推进组件，所述尾盖设置于所述推进壳体的两端，所述推进壳体的外表面设置有螺旋桨叶，所述推进组件设置于所述推进壳体的容置腔内，且通过所述推进壳体带动所述螺旋桨叶转动。另外，根据本技术的实施例提供的水陆两用推进器，还可以具有如下附加的技术特征：在本技术的可选实施例中，所述推进组件包括连接支架、电机组件以及固定轴，所述电机组件包括定子和转子，所述转子套设于所述定子；所述定子通过所述固定轴与所述尾盖固定连接，所述连接支架固定设置于所述转子的外侧，且与所述推进壳体的内壁固定连接。在本技术的可选实施例中，所述固定轴的数量为至少一个，全部所述固定轴平行设置，所述尾盖包括子弹端部和连接端部，所述连接端部开设有固定孔，所述固定轴的一端穿过所述固定孔与所述尾盖固定连接，所述固定轴的另一端与所述定子固定连接；所述连接支架为环形结构且包括转子固定部和壳体固定部，所述转子固定部位于环形结构的内侧，且与所述转子的外壁固定连接，所述壳体固定部位于环形结构的外侧，且与所述推进壳体的内壁固定连接。在本技术的可选实施例中，所述固定轴的数量为一个，所述固定轴穿设于所述定子后与所述尾盖固定连接；所述容置腔的周壁开设有卡设槽，所述连接支架包括旋转部和卡接部，所述旋转部与所述容置腔配合，所述卡接部与所述卡设槽配合，所述转子带动所述推进壳体转动。在本技术的可选实施例中，所述推进组件还包括固定环，所述固定环设置有与所述卡设槽相配合的卡柱，所述固定环开设有中心旋转孔，所述固定轴依次穿设于所述定子和所述中心旋转孔后与所述尾盖固定连接。在本技术的可选实施例中，所述尾盖包括第一尾盖和第二尾盖，所述推进壳体包括相对的第一端和第二端，所述第一尾盖设置于所述第一端，所述第二尾盖设置于所述第二端；所述推进组件还包括固定架，所述固定架的一端与所述第一尾盖固定连接，所述固定架的另一端与所述第二尾盖固定连接。在本技术的可选实施例中，所述推进壳体为圆弧状结构，所述螺旋桨叶螺旋设置于所述推进壳体的外壁，且从所述第一端延伸至所述第二端，所述螺旋桨叶的起始角度为55°～65°。在本技术的可选实施例中，所述螺旋桨叶的高度尺寸为1mm～36mm，所述螺旋桨叶的厚度尺寸为1mm～20mm。在本技术的可选实施例中，所述尾盖的连接端的直径尺寸和所述推进壳体的连接端的直径尺寸相同，所述尾盖的长度尺寸和所述推进壳体的长度尺寸之比为0.1～1。本技术还提供了一种水陆两用机器人，包括所述的水陆两用推进器。本技术实施例的有益效果是：通过在推进壳体内部设置推进组件，推进组件能够带动推进壳体相对尾盖旋转运动，使得推进壳体上的螺旋桨叶进行旋转，从而将介质从桨叶的吸入面吸入，从排出面排出，利用介质的反作用力推动装置前进，从而使得该推进器的使用环境广，能够在水陆两栖环境下工作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1提供的水陆两用推进器的结构示意图；图2为图1的剖视图；图3为本技术实施例1提供的水陆两用推进器中推进组件第一种结构的结构示意图；图4为水陆两用推进器第一种结构的分解示意图；图5为本技术实施例1提供的水陆两用推进器中推进组件第二种结构的结构示意图；图6为第二种结构的推进组件和推进壳体的分解示意图；图7为本技术实施例2提供的水陆两用推进器的结构示意图。图标：100-水陆两用推进器；10-推进壳体；105-容置腔；106-卡设槽；11-螺旋桨叶；13-推进组件；132-连接支架；1324-转子固定部；1326-壳体固定部；1327-旋转部；1328-卡接部；133-固定环；1335-卡柱；135-电机组件；136-定子；137-转子；138-固定轴；16-尾盖；19-固定架。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。实施例1图1为本实施例提供的水陆两用推进器100的第一视角的结构示意图，图2为水陆两用推进器100的剖视图，如图1和图2所示。本实施例1提供的水陆两用推进器100包括推进壳体10、尾盖16、推进组件13以及固定架19，尾盖16设置在推进壳体10的两端，固定架19与两端的尾盖16固定连接，推进组件13设置于推进壳体10的容置腔105内，推进壳体10的外表面设置有螺旋桨叶11，推进组件13通过推进壳体10带动螺旋桨叶11转动，尾盖16和固定架19固定不动。在工作时，前后尾盖16与固定架19固定为一体，推进壳体10带动螺旋桨叶11旋转，从而实现推进作用。下面对该水陆两用推进器100的各个部件的具体结构和相互之间的对应关系进行详细说明。推进组件13设置于推进壳体10的容置腔105内，其包括连接支架132、电机组件135以及固定轴138，电机组件135包括定子136和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水陆两用推进器，其特征在于，包括推进壳体、尾盖以及推进组件，所述尾盖设置于所述推进壳体的两端，所述推进壳体的外表面设置有螺旋桨叶，所述推进组件设置于所述推进壳体的容置腔内，且通过所述推进壳体带动所述螺旋桨叶转动；所述推进组件包括连接支架、电机组件以及固定轴，所述电机组件包括定子和转子，所述转子套设于所述定子；所述定子通过所述固定轴与所述尾盖固定连接，所述连接支架固定设置于所述转子的外侧，且与所述推进壳体的内壁固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种水陆两用推进器，其特征在于，包括推进壳体、尾盖以及推进组件，所述尾盖设置于所述推进壳体的两端，所述推进壳体的外表面设置有螺旋桨叶，所述推进组件设置于所述推进壳体的容置腔内，且通过所述推进壳体带动所述螺旋桨叶转动；所述推进组件包括连接支架、电机组件以及固定轴，所述电机组件包括定子和转子，所述转子套设于所述定子；所述定子通过所述固定轴与所述尾盖固定连接，所述连接支架固定设置于所述转子的外侧，且与所述推进壳体的内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的水陆两用推进器，其特征在于，所述固定轴的数量为至少一个，全部所述固定轴平行设置，所述尾盖包括子弹端部和连接端部，所述连接端部开设有固定孔，所述固定轴的一端穿过所述固定孔与所述尾盖固定连接，所述固定轴的另一端与所述定子固定连接；所述连接支架为环形结构且包括转子固定部和壳体固定部，所述转子固定部位于环形结构的内侧，且与所述转子的外壁固定连接，所述壳体固定部位于环形结构的外侧，且与所述推进壳体的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的水陆两用推进器，其特征在于，所述固定轴的数量为一个，所述固定轴穿设于所述定子后与所述尾盖固定连接；所述容置腔的周壁开设有卡设槽，所述连接支架包括旋转部和卡接部，所述旋转部与所述容置腔配合，所述卡接部与所述卡设槽配合，所述转子带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利钊，
申请(专利权)人：天津蓝鳍海洋工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12