离合器控制装置及离合器控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种离合器控制装置及离合器控制方法，可不连结离合器板，而正确地把握离合器活塞的无效冲程。该装置具有：施加装置（１２），其对限制工作流体的流体压力大小的流体压力信号施加辅助流体压力信号；流体压力控制装置（１４），其基于流体压力信号及辅助流体压力信号控制驱动活塞的该工作流体的流体压力的大小；实际流体压力检测装置（６），其检测该活塞附近的该工作流体的实际流体压力的大小；冲程判定装置（１３），其基于由该辅助流体压力信号产生的该工作流体的实际流体压力大小的变动判定该活塞的冲程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在由流体压力控制实现断接的离合器机构中使用的。
技术介绍
在从车辆的发动机(内燃机或电动机)到各车轮的动力传递路径上设有离合器机构，在车辆的驱动控制、变速控制等各种控制中，通过将该离合器机构接合或脱离，可使动力传递进行断或接。作为离合器机构，例如如下所述的摩擦离合器等是众所周知的，利用由使并列设置的多个旋转要素接触(接合)产生的摩擦力传递动力，同时，通过将多个旋转要素相互之间隔离(脱离)来遮断动力传递。作为通常的摩擦离合器之一，以多板离合器为例进行列举，在多板离合器上设有用于使两组旋转要素接触及隔离的离合器活塞和回簧。离合器活塞例如利用例如油压等按压一方旋转要素，可使旋转要素之间相互接触接合。另外，回簧将离合器活塞向从旋转要素离开的方向靠压。根据这样的结构，可通过调节离合器活塞的按压力来控制旋转要素的脱离及连结的程度。但是，在上述那样的摩擦离合器中，在离合器活塞未按压旋转要素时，通过回簧的靠压力在离合器活塞与旋转要素之间设置规定的间隙，以使旋转要素相互之间完全脱离。即，当使离合器活塞的按压力从间隙存在的状态开始逐渐上升到在离合器活塞及旋转要素的间隙为0(所谓的离合器活塞的间隙，无效冲程)的期间，不能使旋转要素接合，(即不能成为传递离合器转矩的状态)，不能提高离合器的响应性能。因此，在现有的离合器控制中，采用如下方法，即，预先检测规定的间隙(活塞的无效冲程)，把握间隙为0的离合器活塞的按压力，将其反映在实际控制中。作为检测这样的间隙的方法，例如专利文献1中公开有如下方法，将比多板离合器的回簧的靠压压力大且不到离合器设计上的初期接合力的大小的第一压力向离合器活塞(活塞)供给，并且进行规定时间的驱动，然后，以规定的增加率使离合器活塞的按压力逐渐增加到第二压力，并逐次计算其间的实际油压的两阶微分值，用成为其最大值的地方来判定为离合器板的接触开始点。根据这种结构，可把握离合器活塞的无效冲程的终止点，进而可将其反映到其它的实际控制中。专利文献1专利2595812号公报。但是，在记载于专利文献1中的技术中，由于需要在一阶微分值到成为0的期间检测两阶微分值成为最大的实际油压，故实际上若在离合器连结的状态，即，离合器经过滑动状态成为的连结状态之后，则不能判定离合器板的接触开始点。即，现有方法在判定离合器板的接触开始点时，需要使离合器板连结，例如，即使将离合器板连结，若在对车辆的其它驱动系统没有给予任何影响的运转状态下，则不能进行离合器板的接触开始点的判定，存在缺乏通用性的课题。另外，在记载于上述专利文献2的技术中，在离合器板的接触开始点的判定过程中，使用实际油压的两阶微分值进行判定，但当进行到两阶微分时，容易受到运算上油压的振动噪声的影响，而存在未必能判定正确的位置的课题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而构成的，其目的在于，提供，不使离合器板连结，而可以正确地把握离合器活塞的无效冲程。为实现上述目的，本专利技术提供离合器控制装置(方案1)，其控制离合器，该离合器利用经由流体压力回路供给的工作流体驱动活塞而进行断接，其特征在于，具有施加装置，其对限制该工作流体的流体压力大小的流体压力信号施加辅助流体压力信号；流体压力控制装置，其基于该流体压力信号及该辅助流体压力信号控制驱动该活塞的该工作流体的流体压力的大小；实际流体压力检测装置，其检测该活塞附近的该工作流体的实际流体压力的大小；冲程判定装置，其基于由该辅助流体压力信号产生的该工作流体的实际流体压力大小的变动判定该活塞的冲程。另外，优选的是，该冲程判定装置基于由该辅助流体压力信号产生的该工作流体的实际流体压力的变动量和该辅助流体压力信号的变动量判定该活塞的冲程(方案2)。优选的是，该施加装置施加具有规定周期及规定振幅的波动信号作为该辅助流体压力信号(方案3)。优选的是，该冲程判定装置基于由该流体压力控制装置控制的作为指令流体压力(指令油压)的该流体压力的振幅与由该实际流体压力检测装置检测到的该实际流体压力(实际油压)的振幅之比判定该活塞的冲程(方案4)。优选的是，该冲程判定装置在该指令流体压力的振幅与该实际流体压力的振幅之比不是大致为1时，视为该活塞为冲程中，在该比是大致为1时，视为该活塞不在冲程中(方案5)。优选的是，具有流体压力信号渐增装置，该渐增装置使由该施加装置施加辅助流体压力信号的流体压力信号的大小从与该活塞不进行冲程的状态对应的大小的流体压力信号逐渐增加，进行该活塞的冲程(方案6)。优选的是，该冲程判定装置在该指令流体压力的振幅和该实际流体压力的振幅之比变为小于第一规定比时，判断为该活塞开始冲程，所述第一规定比预先被设定为比大致为1小(方案7)。优选的是，该冲程判定装置在该指令流体压力的振幅和该实际流体压力的振幅之比变为大于或等于预先设定的第二规定比时，判断为该活塞终止冲程(方案8)。优选的是，该施加装置以该实际流体压力相对该流体压力的响应延迟时间为半周期，设定该波动信号的该规定周期，所述流体压力作为在该活塞不进行冲程的状态中的由该流体压力控制装置控制的指令流体压力(指令油压)(方案9)。优选的是，该施加装置设定该波动信号的该规定振幅，以具有该实际流体压力检测装置可检测，并且在该活塞的冲程终止之后经由该离合器传递的转矩的大小成为不使驾驶员感觉到不适感程度的大小的振幅(方案10)。优选的是，该施加装置设定该波动信号的该规定振幅，以使由一个该指定振幅规定的该流体压力的大小为将该活塞的冲程开始及不终止的大小(方案11)。优选的是，该流体压力控制装置在该判定装置中判定为该活塞的冲程终止时，将该工作流体向该活塞的供给停止(方案12)。优选的是，具有学习由该冲程判定装置判定的该活塞的冲程的学习装置，同时，该冲程判定装置在该流体压力离合器为未传递转矩的状态时，判定该活塞的冲程(方案13)。即，优选的是，这种情况冲程判断装置中的该活塞的冲程判断实施条件是该流体离合器不传递力矩的状态。并且优选的是，该学习装置在规定的学习实施条件成立时，学习该活塞的冲程(方案14)。优选的是，具有存储装置，其在该学习条件不成立时，存储向该活塞供给的工作流体的流体压力，同时，该学习装置在该学习条件再次成立时，在该流体压力控制装置中，将驱动该活塞的该工作流体的流体压力的大小成为存储于该存储装置内的该流体压力(方案15)。优选的是，可分别控制具有各自由该工作流体将各个驱动的活塞的多个离合器的断接，该施加装置相对规定向该多个离合器的各个活塞供给的工作流体的流体压力的大小的流体压力信号施加不同相位的波动信号而作为该辅助流体压力信号(方案16)。本专利技术提供一种离合器的控制方法(方案17)，控制离合器，该离合器由经由流体压力回路供给的工作流体驱动活塞而进行断接，其特征在于，对规定该工作流体的流体压力大小的流体压力信号施加辅助流体压力信号，控制基于该流体压力信号及该辅助流体压力信号控制驱动该活塞的该工作流体的流体压力的大小，检测该活塞附近的该工作流体的实际流体压力的大小，基于由该辅助流体压力信号产生的该工作流体的实际流体压力的大小的变动判定该活塞的冲程。根据本专利技术的(方案1、17)，在离合器活塞的冲程中，利用工作流体压力的变动成分由伴随冲程的工作流体室的体积变化而进行吸收的特性，可正确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器控制装置，其控制离合器，该离合器利用经由流体压力回路供给的工作流体而驱动活塞，进行接合或断开，其特征在于，所述离合器控制装置具有：施加装置，该施加装置对限制该工作流体的流体压力大小的流体压力信号施加辅助流体压力信号；流体压力控制装置，该流体压力控制装置基于该流体压力信号及该辅助流体压力信号控制驱动所述活塞的所述工作流体的流体压力的大小；实际流体压力检测装置，该实际流体压力检测装置检测所述活塞附近的所述工作流体的实际流体压力的大小；冲程判定装置，该冲程判定装置基于由该辅助流体压力信号产生的该工作流体的实际流体压力大小的变动判定所述活塞的冲程。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：川本佳延，内田正明，片仓秀策，本间知明，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]