一种智能停车系统的自动挪车机构技术方案

本发明专利技术涉及自动停车设备技术领域，具体涉及一种智能停车系统的自动挪车机构，包括有移动装置、举升机构、折叠机构和正位装置；移动装置包括有沿着停车位的边缘设置的第二轨道、第二轨道机器人和第一长程直线驱动器；举升机构包括有承重杆、举升杆和直线驱动机构，承重杆设置在地面上，举升杆设置在承重杆的正上方，直线驱动机构设置在承重杆和举升杆之间；第一长程直线驱动器的输出端与承重杆的一端通过折叠机构固定连接；正位装置固定安装在举升杆的顶端；该自动挪车机构可以将停放在停车位旁侧的汽车挪动到停车位上，并且可以对停靠不规范的汽车调整角度，还可以调整停靠车辆之间的距离，从而减少停车不规范造成的停车空间浪费。

An Automatic Moving Mechanism for Intelligent Parking System

【技术实现步骤摘要】
一种智能停车系统的自动挪车机构
本专利技术涉及自动停车设备
，具体涉及一种智能停车系统的自动挪车机构。
技术介绍
停车场是供车辆停放的场所，停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现今的停车位都分布在平面上，由于面积有限，所以停车位布置都非常紧凑，尤其是车库内，从车库入口到车库内的车位，需要行走较多的弯路，而且车库内的车位距离较小，想要将车辆停入车位而不发生刮蹭，需要较高的驾驶技术。现实中有很多新手司机由于不熟悉驾驶规则导致的车库内碰撞发生。即使是熟练的司机，将车停入车位，也是需要一定的时间的。此外，现实中常有车位被占用，无处停车的情况发生。现有的多层设置的停车场，大多使用专门的升降梯，将汽车开到升降梯上，由升降梯将车辆升至相应的停车层，然后车辆驶出升降梯，停入相应的停车层，围绕此设计，增加了智能化车位检测、身份识别等，但是由于车辆需要驶入和驶出升降梯，在驶出升降梯后需要驶入相应的车位，实际上并没有减小狭小空间的停车难度，而且停车完成后，驾驶员需要步行或者乘坐电梯离开车库，非常浪费时间。中国专利CN208039954U一种自动停车系统，涉及智能停车控制
，解决了现有技术中存在的停车场、车库车位狭小、停车困难的技术问题。该装置包括用于放置车辆的可移动的停车空间；用于移动所述停车空间至指定位置的搬运装置，所述搬运装置与所述停车空间可拆卸连接；用于接收搬运命令的控制器，所述控制器与所述搬运装置连接。该技术与传统的停车场相比，具有可移动的停车空间，能够使车辆与停车空间一同被搬运至停车场内相应的车位上，避免了驾驶员停车入库技术不娴熟可能产生的安全事故。该专利公开的搬运装置仅适用于新建的大型停车库，不适用于未建设有停车库的老旧小区，现如今家里买车的人越来越多，很多居住在老旧小区的住户也开始开车，而老旧小区的地面上仅能侧方位靠边停车，由于很多车主停车技术不佳，有时停一辆车占用两个车位，甚至有车位而停不进去，造成交通堵塞，需要一种新型的停车设备，该停车设备应当能够妥善地解决老旧小区侧方位停车的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能停车系统的自动挪车机构，该自动挪车机构可以将停放在停车位旁侧的汽车挪动到停车位上，并且可以对停靠不规范的汽车调整角度，还可以调整停靠车辆之间的距离，从而减少停车不规范造成的停车空间浪费。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种智能停车系统的自动挪车机构，包括有移动装置、举升机构、折叠机构和正位装置；移动装置包括有沿着停车位的边缘设置的第二轨道和安装在第二轨道上的第二轨道机器人，第二轨道机器人上固定安装有输出端垂直朝向停车位设置的第一长程直线驱动器；举升机构包括有承重杆、举升杆和直线驱动机构，承重杆设置在地面上，举升杆设置在承重杆的正上方，直线驱动机构设置在承重杆和举升杆之间，直线驱动机构的输出方向竖直设置，直线驱动机构的固定端和输出端分别与承重杆和举升杆固定连接；第一长程直线驱动器的输出端与承重杆的一端通过折叠机构固定连接；正位装置固定安装在举升杆的顶端。作为一种智能停车系统的自动挪车机的优选方案，直线驱动机构包括有导柱、导套和第一直线驱动器，导柱固定安装在举升杆的底面两端，导套固定安装在承重杆的顶面两端，导柱和导套滑动配合，第一直线驱动器设置在承重杆和举升杆之间，第一直线驱动器的输出方向竖直设置，第一直线驱动器的固定端和输出端分别与承重杆和举升杆固定连接。作为一种智能停车系统的自动挪车机的优选方案，承重杆上设置有第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座和第二铰接座分别设置在承重杆朝向折叠机构的一端两侧，第一铰接座靠近折叠机构设置，第二铰接座远离折叠机构设置，第一铰接座和第二铰接座的旋转轴竖直设置；折叠机构包括有第二长程直线驱动器和第一滑台，第一长程直线驱动器的输出端与第一铰接座铰接，第二长程直线驱动器的输出端与第二铰接座铰接，第一滑台固定安装在第二轨道机器人上，并且第一滑台设置在第一长程直线驱动器固定端的旁侧，第二长程直线驱动器的固定端与第一滑台的工作端铰接，第二长程直线驱动器的固定端可沿着竖直旋转轴旋转，第一滑台的输出方向与第一长程直线驱动器的输出方向平行。作为一种智能停车系统的自动挪车机的优选方案，承重杆上设置有第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座和第二铰接座分别设置在承重杆朝向折叠机构的一端两侧，第一铰接座靠近折叠机构设置，第二铰接座远离折叠机构设置，第一铰接座和第二铰接座的旋转轴竖直设置；折叠机构包括有L形支架和第三直线驱动器，L形支架拐角端固定安装在第一长程直线驱动器的输出端，L形支架的一端与第一铰接座铰接，L形支架的另一端与第三直线驱动器的固定端铰接，第三直线驱动器的输出端与第二铰接座铰接。作为一种智能停车系统的自动挪车机的优选方案，承重杆上设置有第三铰接座，第三铰接座设置在承重杆朝向折叠机构的一端，第三铰接座的旋转轴竖直设置；折叠机构包括有旋转驱动器，旋转驱动器的固定端固定安装在承重杆上，旋转驱动器的输出轴竖直设置，第一长程直线驱动器的输出端与第三铰接座铰接，第一长程直线驱动器的输出端上设置有与第三铰接座同轴的转轴，旋转驱动器的输出轴与转轴传动连接。作为一种智能停车系统的自动挪车机的优选方案，正位装置包括有第二滑台、球头支撑杆和正位杆，第二滑台和球头支撑杆分别固定安装在举升杆的顶面两端，第二滑台和球头支撑杆的工作端均朝上设置，第二滑台的工作方向平行于举升杆的长度方向，第二滑台的工作端设置有旋转轴竖直设置的第四铰接座；正位杆设置在举升杆的正上方，正位杆的底面两端分别设置有铰接头和阻尼板，铰接头竖直设置，阻尼板水平设置，铰接头和第四铰接座铰接，阻尼板搭接在球头支撑杆的顶端。作为一种智能停车系统的自动挪车机的优选方案，正位杆还包括有防护盖，防护盖设置在正位杆的两侧并罩盖在第二滑台的外侧。作为一种智能停车系统的自动挪车机的优选方案，正位装置还包括有复位机构，复位机构包括有相向直线驱动器和夹块，相向直线驱动器固定安装在举升杆上，相向直线驱动器的工作端分别设置在正位杆的两侧，相向直线驱动器的输出方向垂直于正位杆的长边设置，夹块固定安装在相向直线驱动器的工作端，夹块设置在正位杆的两侧，夹块为平行于正位杆的长条形状。作为一种智能停车系统的自动挪车机的优选方案，夹块上设置有多个沿着夹块的长边等间距排列的滚轮，滚轮的旋转轴竖直设置。作为一种智能停车系统的自动挪车机的优选方案，正位杆的顶面两端安装有托架，托架为悬空端安装有托盘的V形支架。本专利技术的有益效果：第二轨道机器人沿着第二轨道移动到待停靠的车辆旁侧，随后折叠机构驱动举升机构垂直朝向停车位设置，接着第一长程直线驱动器驱动承重杆移动到车辆的正下方，直线驱动机构驱动举升杆向上移动从而通过托架将车辆顶起，然后正位装置驱动车辆与停车位对齐；接着第一长程直线驱动器驱动承重杆复位从而将车辆移动到停车位上，接着第二轨道机器人沿着第二轨道前后移动，从而驱动承重杆前后移动，从而前后移动车辆，当待停靠的车辆与已停放的车辆之间的距离较为合适之后，举升机构将车辆放下，接着折叠机构驱动举升机构折叠使其离开车辆下方并与停车位平齐，移动装置再驱动举升机构离开车辆旁侧。1、该自动挪车机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能停车系统的自动挪车机构，其特征在于，包括有移动装置(6)、举升机构(7)、折叠机构(8)和正位装置(9)；移动装置(6)包括有沿着停车位的边缘设置的第二轨道(6a)和安装在第二轨道(6a)上的第二轨道机器人(6b)，第二轨道机器人(6b)上固定安装有输出端垂直朝向停车位设置的第一长程直线驱动器(6c)；举升机构(7)包括有承重杆(7a)、举升杆(7b)和直线驱动机构(7c)，承重杆(7a)设置在地面上，举升杆(7b)设置在承重杆(7a)的正上方，直线驱动机构(7c)设置在承重杆(7a)和举升杆(7b)之间，直线驱动机构(7c)的输出方向竖直设置，直线驱动机构(7c)的固定端和输出端分别与承重杆(7a)和举升杆(7b)固定连接；第一长程直线驱动器(6c)的输出端与承重杆(7a)的一端通过折叠机构(8)固定连接；正位装置(9)固定安装在举升杆(7b)的顶端。

【技术特征摘要】
1.一种智能停车系统的自动挪车机构，其特征在于，包括有移动装置(6)、举升机构(7)、折叠机构(8)和正位装置(9)；移动装置(6)包括有沿着停车位的边缘设置的第二轨道(6a)和安装在第二轨道(6a)上的第二轨道机器人(6b)，第二轨道机器人(6b)上固定安装有输出端垂直朝向停车位设置的第一长程直线驱动器(6c)；举升机构(7)包括有承重杆(7a)、举升杆(7b)和直线驱动机构(7c)，承重杆(7a)设置在地面上，举升杆(7b)设置在承重杆(7a)的正上方，直线驱动机构(7c)设置在承重杆(7a)和举升杆(7b)之间，直线驱动机构(7c)的输出方向竖直设置，直线驱动机构(7c)的固定端和输出端分别与承重杆(7a)和举升杆(7b)固定连接；第一长程直线驱动器(6c)的输出端与承重杆(7a)的一端通过折叠机构(8)固定连接；正位装置(9)固定安装在举升杆(7b)的顶端。2.根据权利要求1所述的一种智能停车系统的自动挪车机构，其特征在于，直线驱动机构(7c)包括有导柱(7c1)、导套(7c2)和第一直线驱动器(7c3)，导柱(7c1)固定安装在举升杆(7b)的底面两端，导套(7c2)固定安装在承重杆(7a)的顶面两端，导柱(7c1)和导套(7c2)滑动配合，第一直线驱动器(7c3)设置在承重杆(7a)和举升杆(7b)之间，第一直线驱动器(7c3)的输出方向竖直设置，第一直线驱动器(7c3)的固定端和输出端分别与承重杆(7a)和举升杆(7b)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能停车系统的自动挪车机构，其特征在于，承重杆(7a)上设置有第一铰接座(7a1)和第二铰接座(7a2)，第一铰接座(7a1)和第二铰接座(7a2)分别设置在承重杆(7a)朝向折叠机构(8)的一端两侧，第一铰接座(7a1)靠近折叠机构(8)设置，第二铰接座(7a2)远离折叠机构(8)设置，第一铰接座(7a1)和第二铰接座(7a2)的旋转轴竖直设置；折叠机构(8)包括有第二长程直线驱动器(8a1)和第一滑台(8a2)，第一长程直线驱动器(6c)的输出端与第一铰接座(7a1)铰接，第二长程直线驱动器(8a1)的输出端与第二铰接座(7a2)铰接，第一滑台(8a2)固定安装在第二轨道机器人(6b)上，并且第一滑台(8a2)设置在第一长程直线驱动器(6c)固定端的旁侧，第二长程直线驱动器(8a1)的固定端与第一滑台(8a2)的工作端铰接，第二长程直线驱动器(8a1)的固定端可沿着竖直旋转轴旋转，第一滑台(8a2)的输出方向与第一长程直线驱动器(6c)的输出方向平行。4.根据权利要求1所述的一种智能停车系统的自动挪车机构，其特征在于，承重杆(7a)上设置有第一铰接座(7a1)和第二铰接座(7a2)，第一铰接座(7a1)和第二铰接座(7a2)分别设置在承重杆(7a)朝向折叠机构(8)的一端两侧，第一铰接座(7a1)靠近折叠机构(8)设置，第二铰接座(7a2)远离折叠机构(8)设置，第一铰接座(7a1)和第二铰接座(7a2)的旋转轴竖直设置；折...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨萍，张国政，杨磊，盛言佳，刘政铭，孙姝妍，廖永康，胡庆贵，马凯，孙贤涛，丁俊林，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34