一种多轴驱动折弯机制造技术

本实用新型专利技术公开一种多轴驱动折弯机，包括折弯系统和一体上下料系统；所述的折弯系统包括水平折弯驱动装置，该水平折弯驱动装置上安装有水平方向设置的水平折弯轴；该水平折弯轴上安装有联动支架；而该所述的联动支架的上端还设置有上下折弯驱动装置，该上下折弯驱动装置上安装有竖直方向的上下折弯轴，而该所述的上下折弯轴的轴端则安装有折弯刀支架，折弯刀支架的上下端分别安装有上下位置对应的上折弯刀和下折弯刀。本实用新型专利技术为多轴驱动折弯机，通过折弯驱动的协调配合调节可以使上下折弯刀到达不同的位置，配合下压驱动升降装置控制上压刀的下压固定与松开以及上下料驱动的上料和下料动作，完成任意形状、任意角度以及柔性弧度折弯件的折弯。

A Multi-Axis Driven Bending Machine

【技术实现步骤摘要】
一种多轴驱动折弯机
本技术涉及一种折弯设备、折弯装置领域，具体说是一种多轴驱动折弯机。
技术介绍
现有技术中的折弯机通过上下折弯刀联动完成折弯，但是现有的折弯机普遍存在着比较显著的缺点：就是折弯机折弯形成的形状和折弯角度受限，不易控制，不能达到任意所需的形状以及所需的折弯角度；这主要体现在两点，其一是驱动方式的问题，现有折弯机驱动不能实现多轴同时联动机构，使折弯刀头达到任意位置，导致其折弯的形状和折弯角度受限；另外一点是折弯刀的刀头形状设计过于常规，刀头生产出来后形状是固定的，一个刀头智能折弯一种固定角度，并且现有技术中折弯刀的刀头通常是设置成下压式的结构，只能完成与刀头对应形状的折弯；而且在具体折弯的时候还需要时常更换不同的折弯刀头才能完成相应折弯，导致工作效率严重降低。另外，现有折弯机中的送料、卸料和定位通常通过人为控制，效率质量以及精度均会有所影响。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种多轴驱动折弯机其技术方案如下：一种多轴驱动折弯机，包括折弯系统和一体上下料系统；所述的折弯系统包括水平折弯驱动装置，该水平折弯驱动装置上安装有水平方向设置的水平折弯轴；该水平折弯轴上安装有联动支架；而该所述的联动支架的上端还设置有上下折弯驱动装置，该上下折弯驱动装置上安装有竖直方向的上下折弯轴，而该所述的上下折弯轴的轴端则安装有折弯刀支架，该所述的折弯刀支架的上下端分别安装有上下位置对应的上折弯刀和下折弯刀。所述的一体上下料系统包括上下料驱动装置，该上下料驱动装置的驱动方向与上、下折弯刀的位置对应，该上下料驱动装置上还安装有一升降机构，该升降机构上联动安装有一旋转机构；该所述的旋转机构的转轴轴端则安装有锁紧机构，该所述的锁紧机构与上、下折弯刀的高度位置对应。作为优选，所述的折弯系统还包括下压驱动升降装置，所述的下压驱动升降装置竖直设置，下压驱动升降装置的下压轴向下伸出并且在其轴端安装有压板；而该压板上则安装有可拆卸的上压刀，并且该上压刀的下方还设置有一固定安装的下压刀；所述的上、下折弯刀与上、下压刀的位置对应，并且所述的锁紧机构与上、下压刀的位置同样对应。作为优选，所述的上压刀和下压刀均设置有向一侧伸出的压头；而所述的上折弯刀和下折弯刀则设置在上、下压刀中压头伸出的一侧，并且上、下压刀设置在上、下折弯刀之间；并且所述的上、下折弯刀的刀身处还均设置有与压头相配合的斜面；而斜面的端部则设置有一校准面，该所述的校准面为始终上下的上下面结构，而校准面的延伸端部还设置有相应的折弯面。作为优选，所述折弯面的截面相应设置为圆形截面或弧形截面或椭圆形截面。作为优选，所述压板的下端部还设置有压刀槽，该压刀槽中还设置有一向内侧凹陷的卡槽；而压刀槽的上方压板侧壁上还设置有一排向外侧伸出的旋转球轴；而每一旋转球轴上则均安装有一呈杠杆结构的压块，压块的下端与压刀槽的位置对应；所述的上压刀设置为与旋转球轴和压块配合的单体压刀结构，每一上压刀的上端均设置有相对应的卡块，每一上压刀的上端配合安装在压刀槽中，卡块相应卡装在卡槽中，所有上压刀安装后构成整体上压刀；所述压块的上端内侧与压板侧壁之间还设置有顶起组件，所述压板在顶起组件和杠杆结构的原理作用下，其下端紧压在上压刀上从而将上压刀可拆卸的固定在压板上。作为优选，所述的上下料驱动装置的驱动杆上安装有一驱动平台；该驱动平台的两侧分别安装有升降机构；而所述的升降机构的升降杆上则安装有升降平台；而该升降平台的下端吊装有一旋转机构；而该旋转机构的转轴则从升降平台伸出，并且转轴的轴端安装有旋转平台；而该旋转平台上安装有锁紧机构，旋转平台上锁紧机构的旋转角度可通过旋转机构旋转调节，其高度可通过升降机构上下调节，而其前后位置则可通过上下料驱动装置调节。作为优选，所述的升降平台上还安装有一消隙弹簧；该消隙弹簧的一端固定于旋转机构的转轴上，另一端则固定于升降平台上。作为优选，所述的上下料驱动装置设置为螺杆驱动装置，驱动杆设置为驱动螺杆，并且上下料驱动装置的两侧还设置有驱动导轨；所述的驱动平台中间通过设置螺纹孔安装在驱动螺杆上，其两侧则相应安装在驱动导轨上；并且所述的升降机构设置为升降气缸，所述的旋转机构设置为旋转电机。作为优选，上下料驱动装置的设置为同步带驱动装置；所述的锁紧机构设置为吸盘组件或者是电磁铁组件；其中的吸盘组件为带有吸风装置能够产生负压吸力的吸盘，而电磁铁组件则是能够产生磁力的组件。作为优选，还包括上下料平台；该所述的上下料平台与固定设置的下压刀的高度位置对应，并且上下料平台的中部设置有集上料槽和退料槽一体的两用槽；而所述的上料驱动装置设置在该两用槽的下方；并且旋转平台及平台上安装的锁紧机构可穿过两用槽上下调节。作为优选，所述的上下料平台上两用槽的后端设置有升降式后定位装置，该所述的升降式后定位装置包括安装与上下料平台上的水平定位导轨、安装于该水平定位导轨上面的电动滑块以及安装于该电动滑块上的定位升降机构，而该定位升降机构的升降杆上安装有定位卡条；而上下料平台上设置有与该定位卡条相对应的定位槽，所述的定位卡条可在该定位槽中上下及左右移动；并且该电动滑块与定位升降机构以及定位卡条的组合至少在水平定位导轨上设置有两套。所述的两用槽的一侧还设置有导轨式侧定位装置；该导轨式侧定位装置包括定位驱动装置、定位驱动装置上的定位驱动杆、定位驱动轨道以及安装于定位驱动杆以及定位驱动轨道上的定位平台；而该定位平台上则安装有定位升降机构，该定位升降机构的上端安装有定位块；所述的上下料平台上还设置有与该定位块位置相对应的定位槽；所述的定位块可在该定位槽中前后移动并且可上下移动；而上下料平台的其余台面上则嵌装有上下料辅助运输机构；该上下料辅助运输机构可设置为滚珠结构或者是毛刷结构。作为优选，还包括折弯固定底座；所述的水平折弯驱动装置至少设置有一套相应水平安装在折弯固定底座上；而联动支架上的上下折弯驱动装置至少设置有一套；所述的下压驱动升降装置至少设置有一套并相应安装在折弯固定底座的上方；所述的下压刀固定安装在折弯固定底座上并与上方的上折弯刀位置对应处于同一垂直面上；而所述的上折弯刀和下折弯刀上下处于同一垂直面上或者为上下错开设置。本技术还提供一种多轴驱动折弯机的折弯方法，包括以下步骤：1)首先调整上下压刀的相对位置；调整上下折弯刀相对于上下压刀的位置；调整上下料驱动装置的位置；调节升降平台的高度以及锁紧机构的位置；2)将板料放在上下料平台上，先将升降式后定位装置的定位卡条升起，通过该定位卡条定位板料的后端位置，再调整导轨式侧定位装置上定位块的位置，通过该定位块定位板料的侧向位置；3)通过上下料驱动装置上的升降机构使升降平台上升到锁紧机构与板料接触的位置，通过使用锁紧机构将板料锁紧固定；该锁紧机构可设置为吸盘，通过负压原理使吸盘产生负压吸住板料；并且该锁紧机构也可设置为电磁铁，通过电磁铁的吸力将板料固定；4)通过上下料驱动装置使吸附机构上固定的板料移送到上下压刀之间的位置处，板料的一端伸入到上下压刀之间；5)通过下压驱动升降装置调整上压刀的位置，使上压刀下压在板料上，板料压紧下压刀，使送入的板料固定在上下压刀之间；6)当上下压刀将板料的端部压紧后，通过水平折弯驱动装置和上下折弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴驱动折弯机，其特征在于：包括折弯系统和一体上下料系统；所述的折弯系统包括水平折弯驱动装置(1)，该水平折弯驱动装置(1)上安装有水平方向设置的水平折弯轴(2)；该水平折弯轴(2)上安装有联动支架(3)；而该所述的联动支架(3)的上端还设置有上下折弯驱动装置(4)，该上下折弯驱动装置(4)上安装有竖直方向的上下折弯轴(5)，而该所述的上下折弯轴(5)的轴端则安装有折弯刀支架(6)，该所述的折弯刀支架(6)的上下端分别安装有上下位置对应的上折弯刀(7)和下折弯刀(8)；所述的一体上下料系统包括上下料驱动装置(9)，该上下料驱动装置(9)的驱动方向与上、下折弯刀的位置对应，该上下料驱动装置(9)上还安装有一升降机构(10)，该升降机构(10)上联动安装有一旋转机构(11)；该所述的旋转机构(11)的转轴轴端则安装有锁紧机构(12)，该所述的锁紧机构(12)与上、下折弯刀的高度位置对应。

【技术特征摘要】
1.一种多轴驱动折弯机，其特征在于：包括折弯系统和一体上下料系统；所述的折弯系统包括水平折弯驱动装置(1)，该水平折弯驱动装置(1)上安装有水平方向设置的水平折弯轴(2)；该水平折弯轴(2)上安装有联动支架(3)；而该所述的联动支架(3)的上端还设置有上下折弯驱动装置(4)，该上下折弯驱动装置(4)上安装有竖直方向的上下折弯轴(5)，而该所述的上下折弯轴(5)的轴端则安装有折弯刀支架(6)，该所述的折弯刀支架(6)的上下端分别安装有上下位置对应的上折弯刀(7)和下折弯刀(8)；所述的一体上下料系统包括上下料驱动装置(9)，该上下料驱动装置(9)的驱动方向与上、下折弯刀的位置对应，该上下料驱动装置(9)上还安装有一升降机构(10)，该升降机构(10)上联动安装有一旋转机构(11)；该所述的旋转机构(11)的转轴轴端则安装有锁紧机构(12)，该所述的锁紧机构(12)与上、下折弯刀的高度位置对应。2.根据权利要求1所述的一种多轴驱动折弯机,其特征在于：所述的折弯系统还包括下压驱动升降装置(13)，所述的下压驱动升降装置(13)竖直设置，下压驱动升降装置(13)的下压轴(14)向下伸出并且在其轴端安装有压板(15)；而该压板(15)上则安装有可拆卸的上压刀(16)，并且该上压刀(16)的下方还设置有下压刀(17)；所述的上、下折弯刀与上、下压刀的位置对应，并且所述的锁紧机构(12)与上、下压刀的位置同样对应。3.根据权利要求2所述的一种多轴驱动折弯机,其特征在于：所述的上压刀(16)和下压刀(17)均设置有向一侧伸出的压头(18)；而所述的上折弯刀(7)和下折弯刀(8)则设置在上、下压刀中压头(18)伸出的一侧，并且上、下压刀设置在上、下折弯刀之间；并且所述的上、下折弯刀的刀身处还均设置有与压头(18)相配合的斜面(19)；而斜面(19)的端部则设置有一校准面(20)，该所述的校准面(20)为始终上下的上下面结构，而校准面(20)的延伸端部还设置有相应的折弯面(21)。4.根据权利要求3所述的一种多轴驱动折弯机,其特征在于：所述的折弯面(21)的截面相应设置为圆形截面或弧形截面或椭圆形截面。5.根据权利要求2所述的一种多轴驱动折弯机,其特征在于：所述压板(15)下端部设置有压刀槽(22)，该压刀槽(22)中设置有向内侧凹陷的卡槽(23)；而压板(15)侧壁设置有一排向外侧伸出的旋转球轴(24)；而每一旋转球轴(24)上均安装有一压块(25)，压块(25)的下端与压刀槽(22)的位置对应；上压刀(16)设置为与旋转球轴(24)和压块(25)配合的单体压刀结构，每一上压刀(16)的上端均设置有相对应的卡块(26)，每一上压刀(16)的上端配合安装在压刀槽(22)中，卡块(26)相应卡装在卡槽(23)中，所有上压刀(16)安装后构成整体上压刀；所述压块(25)的上端内侧与压板(15)侧壁之间还设置有顶起组件(27)，所述压板(15)在顶起组件(27)和杠杆结构的原理作用下，其下端紧压在上压刀(16)上从而将上压刀(16)可拆卸的固定在压板(15)上。6.根据权利要求1所述的一种多轴驱动折弯机,其特征在于：所述的上下料驱动装置(9)的驱动杆(91)上安装有一驱动平台(92)；该驱动平台(92)的两侧分别安装有升降机构(10)；而所述的升降机构(10)的升降杆上则安装有升降平台(28)；而该升降平台(28)的下端吊装有一旋转机构(11)；而该旋转机构(11)的转轴则从升降平台(28)伸出，并且转轴的轴端安装有旋转平台(29)；而该旋转平台(29)上安装有锁紧机构(12)，旋转平台(29)上锁紧机构(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰周军，陈军，费秀峰，宁佳佳，甘代忠，宁冬冬，
申请(专利权)人：南京蓝昊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32