一种自动化超声波清洗流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化超声波清洗流水线，包括：基座、驱动电机、传动链、传动轮、辅助轮、置物支杆、置物支架、置水槽、超声波发生器和置物架回移机构，基座上设置有驱动电机，驱动电机上连接有传动链，传动链上设置有传动轮和辅助轮，传动链上设置有置物支杆，置物支杆上设置有置物支架；基座上设置有置水槽，置水槽内设置有超声波发生器；基座上设置有置物架回移机构。一方面通过传感器识别工件是否已经下料，并自动将未下料的工件置于中间流转台上，避免了工件因为未及时下料而损坏的危险，保证了工件的安全；另一方面以纯机械结构代替了置水槽内的线路和管道，既能够保证工件的固定，又能够抵抗超声波的震荡侵蚀。

An automatic ultrasonic cleaning pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种自动化超声波清洗流水线
本技术属于清洗设备领域，特别涉及一种自动化超声波清洗流水线。
技术介绍
在除油、除锈、水洗、表调、磷化等工艺中，工件的夹缝或者焊缝等狭小空间内会残留有油污、残料等异物，依靠水洗不能极难清除干净，使得工件容易出现泛黄和生锈现象，还会影响到工件与涂料之间的结合，特别是湿热环境中更加明显。而超声波清洗设备却能够依靠高频振动来清楚这些污渍，保证工件表面的洁净度，从而提高了工件加工过程中的质量。我国在超声波清洗行业的起步较晚，最先应用于医院，直到近些年超声波清洗设备才被应用并普及于工业中，其优异的清洁效果得到了实践证明，但是由于超声波清洗设备在工业领域发展的时间较短，一般的超声波清洗机工作量不大，不适合企业的大规模生产，因此有了专业的超声波清洗线。而现在的超声波清洗线仍有一些不足，如自动化程度较低，不能对清洗过的工件进行分拣，超声波清洗设备不会因为工件未收起而停止工作，只能由工人监督和收料；同时，由于超声波清洗线长期处于高频振动状态，用于固定工件的夹具经常会出现管道和线路损坏，影响清洗线的正常工作。因此，本申请就以上问题，做出了创新和改进。现在的清洗线，主要存在以下几个问题：1、现在的清洗线大多不能够识别清洗完的工件是否还在清洗线上，容易出现工件掉落损坏，需要工人监督，工作效率低，实用性小。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种自动化超声波清洗流水线，一方面通过传感器识别工件是否已经下料，并自动将未下料的工件置于中间流转台上，避免了工件因为未及时下料而损坏的危险，保证了工件的安全；另一方面以纯机械结构代替了置水槽内的线路和管道，既能够保证工件的固定，又能够抵抗超声波的震荡侵蚀。技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种自动化超声波清洗流水线，包括：基座、驱动电机、传动链、传动轮、辅助轮、置物支杆、置物支架、置水槽和超声波发生器，所述基座上设置有驱动电机，所述驱动电机上连接有传动链，所述传动链上设置有传动轮，所述传动轮设置于基座上，所述传动轮一侧设置有辅助轮，所述传动链上设置有置物支杆，所述置物支杆上设置有通孔，所述通孔内连接有置物支架；所述基座上设置有置水槽，所述置水槽一侧设置有超声波发生器。本技术中所述清洗流水线的设置，其以流水线的形式对工件进行清洗，加大了清洗量，提高了设备的清洗效率。本技术中所述的基座上设置有置物架回移机构，所述置物架回移机构包括回移电机、螺杆、辅助导轨、限位板、滑移块、连接杆和支架夹具，所述回移电机设置于基座一侧，所述回移电机连接有螺杆，所述螺杆两侧设置有限位板，所述限位板固定于基座上，所述螺杆一侧设置有辅助导轨，所述辅助导轨固定于限位板上，所述螺杆上设置有滑移块，所述滑移块上设置有连接杆，所述连接杆一端设置有支架夹具。本技术中所述置物架回移机构的设置，其通过对完成清洗的置物支架进行重量检测，并将没有工件的置物支架移回流水线起始端，同时取下并安置有工件的置物支架，一方面减少了人工搬运置物支架所付出的人工和时间成本，另一方面及时取下了置物支架，避免了置物支架随流水线运动而翻转的情况，不需要人员持续监督，方便了工人的操作，增强了设备的实用性。本技术中所述的支架夹具包括基础块、固定夹活动夹、气缸和支撑底板，所述基础块固定于连接杆上，所述基础块上固定有固定夹，所述固定夹上固定有支撑底板，所述支撑底板一端呈斜坡状，所述固定夹一侧设置有活动夹，所述活动夹铰接于基础块上，所述活动夹一侧设置有气缸，所述气缸一端铰接于基础块上，所述气缸另一端铰接于活动夹上，所述气缸通过气路连接通用供气设备，如空压机或者气泵。本技术中所述支架夹具的设置，能够配合流水线的水平运动，避免支架夹具与置物支架互相碰撞，同时能够利用支架夹具的形状将置物支架从置物支杆上取下，避免了置物支架卷入流水线导致设备损坏的危险，提高了设备的实用性。本技术中所述的活动夹靠近固定夹的一侧面呈圆弧形，所述活动夹靠近固定夹的一侧表面上设置有滚珠，所述固定夹靠近活动夹的一侧表面上设置有滚珠。本技术中所述活动夹圆弧形的设置，能够缩短支架夹具闭合的时间；本技术中所述滚珠的设置，能够降低活动夹与置物支架之间、固定夹与置物支架之间的摩擦力，使得置物支架的重量能够全部传递给支撑底板。本技术中所述的置物架回移机构上设置有行程开关、压力传感器和PLC控制器，所述行程开关设置于固定夹上，所述压力传感器设置于支撑底板上，所述行程开关连接PLC控制器，所述压力传感器连接PLC控制器，所述PLC控制器设置于基座上，所述PLC控制器连接气缸和回移电机。本技术中所述置物支架通过传动链传导的动力移入支架夹具中，所述置物支架借由支撑底板与置物支杆脱离，所述行程开关受到置物支架压迫发出响应信号，所述PLC控制器接收响应信号并控制气缸闭合支架夹具；所述置物支架为空时，所述压力传感器不响应，所述PLC控制器只接收到行程开关响应信号并控制回移电机转动；所述置物支架不为空时，所述压力传感器受到的压力超过阙值并响应，所述PLC控制器接收到行程开关和压力传感器响应信号并控制气缸打开支架夹具。本技术中所述传感器和PLC控制器的设置，一方面能够自动移回空的置物支架，同时能够将置物支架及时从流水线上取下，避免置物支架卷入流水线内，提高了设备的自动化和安全性。本技术中所述的基座一端设置有中间流转台，所述中间流转台台面呈板状，所述中间流转台台面一侧边设置于传动链上方。本技术中所述中间流转台，能够为工件提供临时的存放点，不需要工人持续监管，方便了清洗过程，提高了设备的实用性。本技术中所述的置物支架包括连接支架、底板、弹簧限位槽、复位弹簧、侧板限位槽和侧板，所述连接支架设置于置物支杆上，所述连接支架上设置有弹簧限位槽，所述弹簧限位槽呈圆筒状，所述弹簧限位槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端设置有底板，所述底板上连接有侧板，所述连接支架上设置有侧板限位槽，所述侧板设置于侧板限位槽内。本技术中所述置物支架的设置，其采用了纯机械的结构，消除了管道或者线路等易损坏的结构，避免了置物支架受到高频震荡而损坏，提高了设备的使用寿命和安全性。本技术中所述的底板与侧板连接处设置有滚珠。本技术中所述滚珠的设置，能够降低底板与侧板之间的摩擦力，从而减少了置物支架卡死无法固定工件的可能性，增加了超声波清洗线的实用性。本技术中所述的辅助轮尺寸与传动轮尺寸相同，所述辅助轮与传动轮相互间隔设置，所述辅助轮无动力。本技术中所述辅助轮和传动轮的设置，能够增加置物支架的平稳性。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：1、本技术中所述的一种自动化超声波清洗流水线，其通过对完成清洗的置物支架进行重量检测，并将没有工件的置物支架移回流水线起始端，同时取下并安置有工件的置物支架，一方面减少了人工搬运置物支架所付出的人工和时间成本，另一方面及时取下了置物支架，避免了置物支架随流水线运动而翻转的情况，不需要人员持续监督，方便了工人的操作，增强了设备的实用性。2、本技术中所述的一种自动化超声波清洗流水线，其在清洗液中的置物支架采用了纯机械的结构，消除了管道或者线路等易损坏的结构，避免了置物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化超声波清洗流水线，其特征在于：包括：基座（1）、驱动电机（2）、传动链（3）、传动轮（4）、辅助轮（5）、置物支杆（6）、置物支架（7）、置水槽（8）和超声波发生器（9），所述基座（1）上设置有驱动电机（2），所述驱动电机（2）上连接有传动链（3），所述传动链（3）上设置有传动轮（4），所述传动轮（4）设置于基座（1）上，所述传动轮（4）一侧设置有辅助轮（5），所述传动链（3）上设置有置物支杆（6），所述置物支杆（6）上设置有通孔，所述通孔内连接有置物支架（7）；所述基座（1）上设置有置水槽（8），所述置水槽（8）一侧设置有超声波发生器（9）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化超声波清洗流水线，其特征在于：包括：基座（1）、驱动电机（2）、传动链（3）、传动轮（4）、辅助轮（5）、置物支杆（6）、置物支架（7）、置水槽（8）和超声波发生器（9），所述基座（1）上设置有驱动电机（2），所述驱动电机（2）上连接有传动链（3），所述传动链（3）上设置有传动轮（4），所述传动轮（4）设置于基座（1）上，所述传动轮（4）一侧设置有辅助轮（5），所述传动链（3）上设置有置物支杆（6），所述置物支杆（6）上设置有通孔，所述通孔内连接有置物支架（7）；所述基座（1）上设置有置水槽（8），所述置水槽（8）一侧设置有超声波发生器（9）。2.根据权利要求1所述的一种自动化超声波清洗流水线，其特征在于：所述的基座（1）上设置有置物架回移机构（10），所述置物架回移机构（10）包括回移电机（101）、螺杆（102）、辅助导轨（103）、限位板（104）、滑移块（105）、连接杆（106）和支架夹具（107），所述回移电机（101）设置于基座（1）一侧，所述回移电机（101）连接有螺杆（102），所述螺杆（102）两侧设置有限位板（104），所述限位板（104）固定于基座（1）上，所述螺杆（102）一侧设置有辅助导轨（103），所述辅助导轨（103）固定于限位板（104）上，所述螺杆（102）上设置有滑移块（105），所述滑移块（105）上设置有连接杆（106），所述连接杆（106）一端设置有支架夹具（107）。3.根据权利要求2所述的一种自动化超声波清洗流水线，其特征在于：所述的支架夹具（107）包括基础块（1071）、固定夹（1072）活动夹（1073）、气缸（1074）和支撑底板（1075），所述基础块（1071）固定于连接杆（106）上，所述基础块（1071）上固定有固定夹（1072），所述固定夹（1072）上固定有支撑底板（1075），所述支撑底板（1075）一端呈斜坡状，所述固定夹（1072）一侧设置有活动夹（1073），所述活动夹（1073）铰接于基础块（1071）上，所述活动夹（1073）一侧设置有气缸（1074），所述气缸（1074）一端铰接于基础块（1071）上，所述气缸（1074）另一端铰接于活...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建国，郭政，
申请(专利权)人：太仓市兴港金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32