一种自平衡指尖陀螺仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自平衡指尖陀螺仪，包括球壳，所述球壳内部的顶端连接有上支撑杆，且上支撑杆的末端固定有连接壳，所述连接壳的底端连接有下支撑杆，且下支撑杆与球壳的内壁相连接，所述连接壳的左端安装有第一电机，且连接壳的右端安装有第二电机，所述第一电机和第二电机的电机轴上均安装有转轮。本实用新型专利技术通过两个电机带动两个转轮同时同向转动，也可以两个电机带动两个转轮同时反向转动，可作为减压玩具、教学教具和陀螺仪演示品进行使用。

A self-balancing fingertip gyroscope

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡指尖陀螺仪
本技术涉及一种陀螺仪，具体为一种自平衡指尖陀螺仪。
技术介绍
目前，陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪，现在陀螺仪种类繁多，没有一种可作为减压玩具、教学教具和陀螺仪演示品使用，为了解决上述中存在的问题，因此，我们提出一种自平衡指尖陀螺仪。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自平衡指尖陀螺仪，通过两个电机带动两个转轮同时同向转动，也可以两个电机带动两个转轮同时反向转动，可作为减压玩具、教学教具和陀螺仪演示品进行使用，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自平衡指尖陀螺仪，包括球壳，所述球壳内部的顶端连接有上支撑杆，且上支撑杆的末端固定有连接壳，所述连接壳的底端连接有下支撑杆，且下支撑杆与球壳的内壁相连接，所述连接壳的左端安装有第一电机，且连接壳的右端安装有第二电机，所述第一电机和第二电机的电机轴上均安装有转轮。作为本技术的一种优选实施方式，所述球壳的外壁开设有凹槽，且凹槽的内部安装有开关和充电槽。作为本技术的一种优选实施方式，所述上支撑杆的侧壁固定有蓄电池，所述下支撑杆的侧壁固定有配重块，所述蓄电池与配重块的重量相同，所述充电槽与蓄电池为电性连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述开关的信号输出端与第一电机和第二电机的信号输入端连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术一种自平衡指尖陀螺仪：1.本技术通过两个电机带动两个转轮同时同向转动，也可以两个电机带动两个转轮同时反向转动，可作为减压玩具、教学教具和陀螺仪演示品进行使用。2.本技术通过蓄电池与配重块的重量相同，起到匀称球壳内部重量的效果。3.本技术通过电机带动转轮的转动可实现不同的运动状态，如可实现反重力悬浮，静止悬浮、定点转动、定点静止、自平衡走钢丝等多种特有的运动。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术自平衡指尖陀螺仪的整体结构示意图；图2为本技术自平衡指尖陀螺仪的球壳外部结构示意图。图中：1球壳，2凹槽，3开关，4充电槽，5上支撑杆，6连接壳，7下支撑杆，8蓄电池，9配重块，10第一电机，11第二电机，12转轮。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种自平衡指尖陀螺仪，包括球壳1，所述球壳1内部的顶端连接有上支撑杆5，且上支撑杆5的末端固定有连接壳6，所述连接壳6的底端连接有下支撑杆7，且下支撑杆7与球壳1的内壁相连接，所述连接壳6的左端安装有第一电机10，且连接壳6的右端安装有第二电机11，所述第一电机10和第二电机11的电机轴上均安装有转轮12。本实施例中如图1所示，通过第一电机10和第二电机11可以带动两个转轮12同向转动和反向转动，也可以单独启动一个电机带动转轮12转动，可作为减压玩具、教学教具和陀螺仪演示品进行使用。其中，所述球壳1的外壁开设有凹槽2，且凹槽2的内部安装有开关3和充电槽4。其中，所述上支撑杆5的侧壁固定有蓄电池8，所述下支撑杆7的侧壁固定有配重块9，所述蓄电池8与配重块9的重量相同，所述充电槽4与蓄电池8为电性连接。本实施例中如图1所示，通过蓄电池8与配重块9的重量相同，起到匀称球壳1内部重量的效果。其中，所述开关3的信号输出端与第一电机10和第二电机11的信号输入端连接。在一种自平衡指尖陀螺仪使用的时候：通过开关3启动第一电机10或第二电机11进行旋转，第一电机10和第二电机11的电机轴将会带动转轮12发生高速转动，两个转轮12与第一电机10和第二电机11对称布置，在上支撑杆5侧壁安装有蓄电池8，且下支撑杆7侧壁安装有与蓄电池8相同重力的配重块9，可以起到平衡球壳内部重量的效果，第一电机10和第二电机11可以带动两个转轮12同向转动和反向转动，也可以单独启动一个电机带动转轮12转动，可作为减压玩具、教学教具和陀螺仪演示品使用，设计简单，较为实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡指尖陀螺仪，包括球壳(1)，其特征在于：所述球壳(1)内部的顶端连接有上支撑杆(5)，且上支撑杆(5)的末端固定有连接壳(6)，所述连接壳(6)的底端连接有下支撑杆(7)，且下支撑杆(7)与球壳(1)的内壁相连接，所述连接壳(6)的左端安装有第一电机(10)，且连接壳(6)的右端安装有第二电机(11)，所述第一电机(10)和第二电机(11)的电机轴上均安装有转轮(12)。

【技术特征摘要】
1.一种自平衡指尖陀螺仪，包括球壳(1)，其特征在于：所述球壳(1)内部的顶端连接有上支撑杆(5)，且上支撑杆(5)的末端固定有连接壳(6)，所述连接壳(6)的底端连接有下支撑杆(7)，且下支撑杆(7)与球壳(1)的内壁相连接，所述连接壳(6)的左端安装有第一电机(10)，且连接壳(6)的右端安装有第二电机(11)，所述第一电机(10)和第二电机(11)的电机轴上均安装有转轮(12)。2.根据权利要求1所述的一种自平衡指尖陀螺仪，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立璞，
申请(专利权)人：王立璞，
类型：新型
国别省市：广东,44