一种园林草坪用自驱动式除草车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种园林草坪用自驱动式除草车，涉及园林器械领域，包括壳体、行走机构、碎草机构、推拉扶手杆、蓄电池、储草箱，行走机构包括分别设在壳体上前后两侧的前轮组和后轮组，碎草机构设在壳体下端中间位置处，推拉扶手杆设在壳体上后侧方位置，蓄电池设在壳体上端并电性连接行走机构和碎草机构，壳体的后端开设有一个与碎草机构连通的出草口，储草箱活动卡装在壳体后端面对应出草口位置处，后轮组中的车轮上同轴设有轮毂式电机，轮毂式电机连接蓄电池，扶手杆组件上设有用于控制轮毂式电机转动的提拉式开关，壳体上还设有用于控制碎草机构启闭的控制按钮，具备自行走驱动动力、节省人力物料的效果。

A Self-Driven Weedding Vehicle for Landscape Lawn

【技术实现步骤摘要】
一种园林草坪用自驱动式除草车
本技术涉及园林器械领域，尤其涉及一种用于园林草坪除草的除草车。
技术介绍
除草机在城市绿化和园林设计中被广泛使用，使用较多的是对草坪的修剪，它一般包括五个部分：发动机、行走机构、刀片、扶手和控制部分。其大致的工作原理是：在发动机的输出轴上装有刀片，刀片被发动机带动后高速旋转，对草坪进行修剪。目前的割草机虽然能够实现割草的功能，但其碎草结构是将割掉的草引入多个刀片和护盖组成的碎草室进行碎草，这不仅结构复杂，而且不能适应不同的割草需求，还有目前的割草机对于割草高度的调节都做的不好，没有一个良好的可调结构来完美实现割草高度的调节；由于目前的除草机采用手扶人工进行推送来进行除草，比较适合地势较为平缓的场地，当除草面积过大时会耗费大量的人力、物力；而且园林内地势高低不平，人力在推拉进行除草时比较困难。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有除草机行走动力、除草效果不佳的问题，提供一种园林草坪用自驱动式除草车，具备自行走驱动动力、节省人力物料的效果。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种园林草坪用自驱动式除草车，包括壳体、行走机构、碎草机构、推拉扶手杆、蓄电池、储草箱，所述行走机构包括分别设置在壳体上前后两侧的前轮组和后轮组，所述碎草机构设置在壳体下端中间位置处，所述推拉扶手杆设置在壳体上后侧方位置，所述蓄电池设置在壳体上端并电性连接行走机构和碎草机构，所述壳体的后端开设有一个与碎草机构连通的出草口，所述储草箱活动卡装在壳体后端面对应出草口位置处，所述后轮组中的车轮上同轴设置有轮毂式电机，轮毂式电机连接蓄电池，所述推拉扶手杆上设置有用于控制轮毂式电机转动的提拉式开关，所述壳体上还设置有用于控制碎草机构启闭的控制按钮。为了进一步优化本技术，可优选选用以下技术方案：优选的，所述碎草机构包括设置在壳体内部顶端上且驱动轴向下的驱动电机，驱动电机的驱动轴上同轴设置有转动盘，所述驱动轴上对应转动盘正下方位置同轴设置有碎草刀片，所述壳体底部对应除草机构外周罩设有下端开口的筒状挡草盘，筒状挡草盘和碎草机构之间形成环状碎草腔，所述出草口连通环状碎草腔，所述壳体下端环状碎草腔内设置有风机，风机的出风口正对筒状挡草盘的内壁设置，风机用于将环状碎草腔内碎草吹送至储草箱内。优选的，所述碎草刀片的对角位置分别设置有向上折弯的拨草板，拨草板与碎草刀片的夹角为30-45度，所述拨草板的长度占碎草刀片总长度的三分之二。优选的，所述碎草刀片的边缘位置与后车轮组外边缘平齐。优选的，所述转动盘下端面对称设置有柱型凸起，所述锄草刀片上对应柱型凸起位置开设有圆形通槽，所述柱形凸起和圆形通槽配合安装，所述驱动轴上对应锄草刀片正下方位置同轴设置有限位螺母。优选的，所述壳体上还设置有用于调节车体高度的调高机构，所述调高机构包括前车轮安装杆、连动杆、后车轮安装杆，前车轮安装杆中间位置铰接安装在壳体上，前车轮组安装在前车轮安装杆下部位置处，后车轮安装杆中间位置铰接转动安装在壳体上，后车轮组安装在后车轮安装杆下部位置处，连动杆一端连接前车轮安装杆上部位置处，连动杆另一端连接后车轮安装杆上端处，所述壳体上设置有用于调节和固定连动杆位置的拨杆。优选的，所述储草箱包括上安装板以及吊装在上安装板下端的可压叠的方形储草袋，方形凸起条上对应出草口的一侧开设有进草口，所述储草箱上对应进草口位置设置方形加强架，方形加强架顶部对应出草口位置设置有用于安装储草箱的挂钩，所述壳体内贯穿安装有用于承载挂钩的挂杆，所述挂钩与挂杆匹配卡装。本技术的有益效果是：1.本技术采用轮毂式驱动电机带动后轮组进行转动，来实现除草机的自动力行走，替代原有的人力进行推拉，节省人力推拉的困难；同时在地势陡峭的地方也可以方便进行除草，避免了除草小车因驱动力不足而导致车体倾倒的问题，同时通过粉碎机构和储草箱作用，在除草小车前进过程中将杂草进行清理并整合存储，保证除草小车工作的稳定性。2.本技术中碎草机构中采用环状挡草盘配合除草刀片对杂草进行清理，环状挡草盘和风机配合将清理粉碎后的杂草吹送到后方的除草箱内，防止杂草堆积影响碎草机构的正常使用，同时挡草盘可以对除草刀片进行保护，防止碎石等直接接触刀片造成刀片破损；由于除草刀片自身使用的频率较高刀刃容易磨损，除草刀片通过卡装的方式安装在驱动轴上，方便快速对除草刀片进行拆卸更换。附图说明图1为除草车整体结构示意图；图2为除草车底部结构示意图；图3为后车轮组结构剖视图；图4为碎草机构结构示意图；图5为A处结构放大示意图；图6为碎草刀片结构示意图；图7为储草箱结构示意图图8为调高结构示意图；图9为控制系统流程图。其中，1-壳体，2-前轮组，3-后轮组，4-控制器，5-蓄电池。6-储草箱。7-推拉扶手杆，8-提拉式开关，9-连动杆，10-拨杆，11-控制按钮，12-防误处按钮，13-轮毂式电机，14-筒状挡草盘，15-碎草刀片，16-驱动电机，17-转动盘，18-驱动轴，19-碎草腔，20-风机，21-挡板，22-车轮架，23-出风口，24-柱型凸起，25-限位螺母，26-拨草板，27-圆形通槽，28-前车轮安装杆，29-后车轮安装杆，30-上安装板，31-方形加强架，32-挂钩，33-方形储草袋，34-挂杆。具体实施方式在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-9所示，一种园林草坪用自驱动式除草车，包括壳体1、行走机构、碎草机构、推拉扶手杆、蓄电池5、储草箱6，行走机构包括分别安装在壳体上前后两侧的前轮组2和后轮组3，推拉扶手杆7安装在壳体上后侧方位置，通过U型的推拉扶手杆在除草小车行进过程中进行人工导向，推拉扶手杆的下端连接有安装件，安装件上部采用与推拉扶手杆外壁配合的半环型板，半环型板的侧壁上沿安装件轴向开设有3个调节安装孔，推拉扶手杆的下部通过安装在调节安装孔内的固定螺栓固定在安装件上，通过调节固定螺栓的安装位置可以调整推拉扶手杆的安装高度，进而保证人员操作的舒适性；安装件下端通过螺栓安装在壳体上部位置，蓄电池5安装在壳体上端并电性连接行走机构和碎草机构，后轮组中的车轮内同轴安装有轮毂式电机13，采用轮毂式电机13保证车轮动力的稳定性，轮毂式电机13连接蓄电池5，通过蓄电池带动轮毂式电机13进行工作，进而实现后轮组的电驱动进行行走；推拉扶手杆组件上安装有用于控制轮毂式电机转动的提拉式开关8，通过提拉式开关8来对轮毂式电机进行控制，同时提拉式开关上还安装有防误触按钮12，防误触按钮12保证人员无意操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种园林草坪用自驱动式除草车，包括壳体、行走机构、碎草机构、推拉扶手杆、蓄电池、储草箱，所述行走机构包括分别设置在壳体上前后两侧的前轮组和后轮组，其特征在于：所述碎草机构设置在壳体下端中间位置处，所述推拉扶手杆设置在壳体上后侧方位置，所述蓄电池设置在壳体上端并电性连接行走机构和碎草机构，所述壳体的后端开设有一个与碎草机构连通的出草口，所述储草箱活动卡装在壳体后端面对应出草口位置处，所述后轮组中的车轮上同轴设置有轮毂式电机，轮毂式电机连接蓄电池，所述推拉扶手杆上设置有用于控制轮毂式电机转动的提拉式开关，所述壳体上还设置有用于控制碎草机构启闭的控制按钮和控制器。

【技术特征摘要】
1.一种园林草坪用自驱动式除草车，包括壳体、行走机构、碎草机构、推拉扶手杆、蓄电池、储草箱，所述行走机构包括分别设置在壳体上前后两侧的前轮组和后轮组，其特征在于：所述碎草机构设置在壳体下端中间位置处，所述推拉扶手杆设置在壳体上后侧方位置，所述蓄电池设置在壳体上端并电性连接行走机构和碎草机构，所述壳体的后端开设有一个与碎草机构连通的出草口，所述储草箱活动卡装在壳体后端面对应出草口位置处，所述后轮组中的车轮上同轴设置有轮毂式电机，轮毂式电机连接蓄电池，所述推拉扶手杆上设置有用于控制轮毂式电机转动的提拉式开关，所述壳体上还设置有用于控制碎草机构启闭的控制按钮和控制器。2.根据权利要求1所述的一种园林草坪用自驱动式除草车，其特征在于：所述碎草机构包括设置在壳体内部顶端上且驱动轴向下的驱动电机，驱动电机的驱动轴上同轴设置有转动盘，所述驱动轴上对应转动盘正下方位置同轴设置有碎草刀片，所述壳体底部对应除草机构外周罩设有下端开口的筒状挡草盘，筒状挡草盘和碎草机构之间形成环状碎草腔，所述出草口连通环状碎草腔，所述壳体下端环状碎草腔内设置有风机，风机的出风口正对筒状挡草盘的内壁设置，风机用于将环状碎草腔内碎草吹送至储草箱内。3.根据权利要求2所述的一种园林草坪用自驱动式除草车，其特征在于：所述碎草刀片上的对角位置分别设置有向上折弯的拨草板，拨草板与碎草刀片的夹角为30-45度，所述拨草板的长度占碎草刀片总长度的三分之...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丙炎，刘诣，
申请(专利权)人：河南如意林园林机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41