一种对自动扶梯或自动人行道驱动主机进行制动的失电延时电磁制动器。其特点刹车板是同时通过制动力输出端连接到弹簧和电磁铁芯，在制动力输出端与刹车板一端相对，制动力输出端与刹车板之间连接有小弹簧，从而构成由大弹簧与小弹簧分成两级弹簧力共同对电机进行制动的结构，用一组小弹簧具有对制动轮实施惯性滑行制动，另一组大弹簧则对减速后的制动轮即将停止转动时，实施大弹簧的满载制动，两组制动弹簧的制动力可以调整，制动滑行行程距离与时间可以调整。可以对电磁铁芯增加阻尼装置，进一步改善制动性能。其优点是体积紧凑，结构简单，无需外围液压油缺陷力源，能够满足于自动扶梯的技术条件在扶梯外部失电条件下，对扶梯实施滑行制停。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是涉及一种对驱动电机进行制动，特别适用于对自动扶梯或自动人行道驱动主机 进行制动的失电延时电磁制动器。技术背景传统自动扶梯或自动人行道驱动装置的滑行制停功能，是借助于调整电机端的制动轮和 惯性飞轮在停车前所蓄存的惯性搬动扶梯滑行。因而需要一组制动器对制动轮实施制动，制 动器的制动力大小是可以调节的， 一旦制动器调整后，它的抱闸时间和抱闸力就固定下来。 由于自动扶梯存在空载、半载、甚至满载的运行工况，所以它的抱闸力与制停距是有很大区 别的，制动器制动力过大，自动扶梯会突然停止，产生极大的冲击，制动力过小造成扶梯加 速运行，因而常规的扶梯工作制动器很难保证自动扶梯多种变量负载下的制动匀减速要求， 据中国电梯杂志报导，目前全世界的自动扶梯因为安装的制动器存在上述结构上的技术缺陷 ，而在制停过程中造成2.5%乘客跌倒。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种体积紧凑，结构简单，无需外围液压油缺陷力源，能够满足 于自动扶梯的技术条件在扶梯外部失电条件下，对扶梯实施滑行制停的失电延时电磁制动器本专利技术的解决方案是这样的刹车板是同时通过制动力输出端连接到弹簧和电磁铁芯，在制动力输出端与刹车板一端相对，制动力输出端与刹车板之间连接有小弹簧。从而构成由 大弹簧与小弹簧分成两级弹簧力共同对电机进行制动的结构。用一组小弹簧具有对制动轮实 施惯性滑行制动，另一组大弹簧则对减速后的制动轮即将停止转动时，实施大弹簧的满载制 动。两组制动弹簧的制动力可以调整，制动滑行行程距离与时间可以调整，因而它能适用于 各种规格的自动扶梯或自动人行道驱动系统的制动要求。在上述技术方案基础上，可以对电磁铁芯增加阻尼装置，即所述的电磁铁芯是与阻尼装 置连接，进一步改善制动性能。本专利技术的优点是体积紧凑，结构简单，无需外围液压油缺陷力源，能够满足于自动扶梯 的技术条件在扶梯外部失电条件下，对扶梯实施滑行制停。附图说明附图是本专利技术的实施例。附图l是本专利技术的结构示意图。具体实施方式附图中符号代表的术语如下1、制动轮；2、刹车片；3、刹车板；4、底座；5、方块定位板；6、底座中段；7、制 动力输出端；8、回位弹簧；9、回位顶柱；10、杠杆支柱；11、磁框底座；12、电磁线圈； 13、电磁外框；14、电磁铁芯；15、磁框上盖；16、中间压盖；17、杠杆；18、弹簧下盖； 19、弹簧；20弹簧压杆；21、弹簧上盖；22、压板；23、双头螺杆；24、偏心轴；25、活塞 杆；26、油缸；27、油量控制开关；28、活塞；29、螺栓；30、小弹簧；31、螺栓。本实施例的压板22通过双头螺杆23与磁框上盖15连接，磁框上盖15、电磁外框13、磁框 底座ll、电磁线圈12、电磁铁芯14构成电磁铁，在磁框底座11一侧固定有焊接底座中段6。刹车板3是同时通过制动力输出端7连接到弹簧19和电磁铁芯14，在制动力输出端7与刹 车板3—端相对，制动力输出端7与刹车板3之间连接有小弹簧30。在附图l所示的结构中，所述的制动力输出端7的端头为圆柱形，所述的刹车板3的端头 为圆柱形，小弹簧30是套接在制动力输出端7和刹车板3的端头外端。所述的制动力输出端7 端头部位中部为孔，固定在刹车板3上的螺栓29从制动力输出端7端头的孔中以间隙配合方式 穿过，可以通过调节螺栓29对小弹簧30的弹力大小进行调节。所述的制动力输出端7是与回位顶柱9连接为一体，回位顶柱9是与杠杆17相接；杠杆17 的动力端连接到电磁铁芯14和弹簧19。在杠杆17的中部采用螺纹连接有螺栓31，螺栓31的端 头与回位顶柱9连接，采用螺栓31端头顶在回位顶柱9的结构可以保证杠杆17的顶力垂直传递 到回位顶柱9。由于是采用杠杆式输出制动力，因此制动力输出端7是套接于位于磁框底座11的外侧的 焊接底座中段6内。在回位顶柱9与焊接底座中段6之间连接有回位弹簧8，以保证回位顶柱9在回位时不会与 螺栓31的端头分离。所述的电磁铁芯14是与阻尼装置连接。在附图l所示的结构中，所述的阻尼装置是放置 于电磁铁下方的阻尼油缸，该油缸的活塞杆25与电磁铁芯14连接。所述的阻尼油缸是在活塞 28的两端是连通的，在连通油路中安装有可调阻尼开关27。采用上述结构，在附图l所示的结构中，电磁推动弹簧制动装置由两大部件组合而成， 它的最大制动力来自于制动大弹簧19，当电磁线圈12通电并对电磁铁芯14产生推斥力，推杠杆17向上运动，小弹簧30和回位弹簧8同时顶推回位顶柱9和制动力输出端7向上运动，并 通过螺栓29提升刹车板3产生松闸间隙，这时制动轮l处于松闸状态，驱动电机即可带动制动 轮转动。与此同时，电磁铁芯14带动活塞杆25向上运动，并且压縮油缸内的液压油通过外接 管道与阀门往活塞的下部流动。当扶梯驱动机构需要切断电源停止运行，需对制动轮产生匀减速滑动制停时，必须同时 切断制动器的电磁线圈的电源，在切断电源的瞬间，由于制动轮蓄存有较大的转动惯性力， 并驱动电机运行。由于制动器的电磁线圈12失电后，电磁铁芯14会在制动大弹簧19的压縮力 下迅速往下运行，带动杠杆17向下运动，顶压回位顶柱9及制动力输出端7向下运动，由于电 磁铁芯14是与活塞杆25连接，因而活塞28必须同时往下运行，它在往下运行过程中，必须将 活塞28下部的液压油压縮并且通过外部管路的油量控制开关注射7流向活塞28的上部油池。 油量控制开关27的排油量可控制电磁铁芯14、杠杆13、回位顶柱9和制动力输出端7等互相串 联的零件的运行时间和运行速度。在这一压縮小弹簧30的过程中，它的压縮量是按线性比例 增大的。因而传递给刹车板的制动力也是按线性比例的方式逐渐增大的。可以理解的是在整个制动过程中，制动大弹簧19电磁铁芯14在往下运行的行使阶段， 制动大弹簧19的压力不可能将自身蓄备的压縮力直接传递给制动轮1，它的作用力仅仅是通 过制动力输出端7压縮弹簧30，并通过改变小弹簧30的压縮长度，同时为小弹簧30提供间接 压在制动轮l上的制动力。当小弹簧30受到压縮力縮短的尺寸达到最大值，不仅令弹簧的反 压力达到最大值，而且在小弹簧30压縮刹车板3的最终阶段，也就是小弹簧30不再改变自身 长度的时候，此时制动力输出端7的下端已紧紧通过可调弹簧芯轴直接压在刹车板3上，刹车 板3可以直接获得大弹簧的最大压縮制动力。具有这种分时段延时并且具有大小两种制动力 的制动器，就可以使自动扶梯在任何上下运行工况下实现匀减速制停，这是传统扶梯制动器 不能比拟的。在制动力输出端7与刹车板3之间的运动方向至少分布有两个空腔，小弹簧31是在空腔内权利要求1. 一种失电延时电磁制动器，包括弹簧(19)、电磁铁芯(14)及刹车板(3)，其特征在于刹车板(3)是同时通过制动力输出端(7)连接到弹簧(19)和电磁铁芯(14)，在制动力输出端(7)与刹车板(3)一端相对，制动力输出端(7)与刹车板(3)之间连接有小弹簧(30)。2.根据权利要求l所述的失电延时电磁制动器，其特征在于所述的制 动力输出端(7)的端头为圆柱形，所述的刹车板(3)的端头为圆柱形，小弹簧(30)是套 接在制动力输出端(7)和刹车板(3)的端头外端。3.根据权利要求l所述的失电延时电磁制动器，其特征在于在制动力 输出端(7)与刹车板(3)之间的运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种失电延时电磁制动器，包括弹簧（１９）、电磁铁芯（１４）及刹车板（３），其特征在于刹车板（３）是同时通过制动力输出端（７）连接到弹簧（１９）和电磁铁芯（１４），在制动力输出端（７）与刹车板（３）一端相对，制动力输出端（７）与刹车板（３）之间连接有小弹簧（３０）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄民英，
申请(专利权)人：黄民英，
类型：发明
国别省市：45[]
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