摄像头组件及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种摄像头组件及清洁机器人，摄像头组件装配在视觉设备的上盖，摄像头组件包括摄像头装配盖和摄像头，该摄像头装配盖是向内凹的三角承台，摄像头装配盖的前端是三角承台内侧的一个平整的倾斜盖面，摄像头装配盖的后端对应的斜坡开设一个镜头凹槽，摄像头的镜头底部固定安装在镜头凹槽，使得摄像头的光轴与上盖所在的水平面成一个倾斜向上的预设角度。该技术方案中的摄像头装配结构简单，将摄像头组件倾斜地固定安装于向内侧凹陷的承台中，既能提高空间利用率，又能防止摄像头因碰撞受损或因遮挡而无法正常地采集图像。

Camera components and cleaning robots

【技术实现步骤摘要】
摄像头组件及清洁机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种摄像头组件及清洁机器人。
技术介绍
随着智能扫地机的普及，越来越多的家庭享受到了智能扫地机带来了便捷。视觉导航扫地机作为智能扫地机中的一员，越来越被消费者青睐，然而很多智能扫地由于摄像头角度不合理或者摄像头装配结构遮挡摄像头，导致无法做到精准计算，会导致碰撞以及清扫遗漏。
技术实现思路
本技术是对现有技术缺陷进行优化，提出以下技术方案：一种摄像头组件，摄像头组件装配在视觉设备的上盖，摄像头组件包括摄像头装配盖和摄像头，该摄像头装配盖是向内凹的三角承台，摄像头装配盖的前端是三角承台内侧的一个平整的倾斜盖面，摄像头装配盖的后端对应的斜坡开设一个镜头凹槽，摄像头的镜头底部固定安装在镜头凹槽，使得摄像头的光轴与上盖所在的水平面成一个倾斜向上的预设角度。该技术方案中的摄像头装配结构简单，将摄像头组件倾斜地固定安装于向内侧凹陷的承台中，既能提高空间利用率，又能防止摄像头因碰撞受损或因遮挡而无法正常地采集图像。进一步地，所述预设角度的角度设置范围为40至46度。从而保证光线不被所述摄像头装配盖的盖面遮挡。进一步地，所述摄像头的镜头成像具有预设水平视角和预设仰角，使得所述摄像头的镜头成像区域不与所述摄像头装配盖产生干涉。进一步地，所述预设水平视角设置为72度；所述预设仰角设置为65度，使得所述摄像头的成像边界相交形成一个矩形成像区域。进一步地，所述摄像头组件还包括摄像头支架和泡棉固定材料，泡棉固定材料的一个侧面贴在所述摄像头的镜头底部，泡棉固定材料的另一个侧面贴在摄像头支架的一端，摄像头支架的另一端则固定安装在所述镜头凹槽的底部。保证所述摄像头固定装配在所述三角承台的内侧，从而实现摄像头的图像采集功能稳定。进一步地，所述摄像头组件还包括螺丝钉和螺柱，所述螺柱通过螺丝钉将所述摄像头支架固定安装在所述镜头凹槽的底部。该技术方案的整体固定装配结构简单，实用性较强。一种清洁机器人，该清洁机器人的上盖内侧装配有所述摄像头组件，为摄像头组件提供无遮挡的采集视角；该技术方案既能提高清洁机器人机体的空间利用率，又能防止摄像头因碰撞受损或因遮挡而无法采集正常的图像。进一步地，该清洁机器人包括扣合有IML材料盖面的面壳，所述摄像头装配盖与面壳具有固定装配关系，使得所述摄像头的受光面不被所述摄像头装配盖遮挡，且提高所述清洁机器人的壳体的美观程度。进一步地，该清洁机器人还包括视觉主控板，装配于所述摄像头装配盖的下方，并与所述摄像头相连接，用于驱动所述摄像头采集图像。附图说明图1是本技术实施例提供的摄像头组件装配在清洁机器人上的结构示意图。图2是图1的F部分的放大图。图3是本技术实施例提供的清洁机器人的顶壳结构示意图。图4是本技术实施例提供的摄像头装配盖的结构示意图。图5是图4的A-A截面的剖视图。图6是本技术实施例提供的摄像头支架的结构示意图。图7是本技术实施例提供的摄像头支架在摄像头装配盖中的装配结构示意图。图8是本技术实施例提供的摄像头的仰角成像的示意图。图9是本技术实施例提供的摄像头的水平角度成像的示意图。附图标记：101是摄像头修饰片；102是摄像头装配盖；103是摄像头；104是摄像头支架；105是面壳；106是IML盖面；107是泡棉固定材料；108视觉主控板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行详细描述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另外术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以拆卸连接，或成一体:可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参阅图1至图7可知，本技术实施例提供一种摄像头组件，摄像头组件装配在视觉设备的上盖，在本实施例中，摄像头组件装配在扫地机器人的上盖的凹槽底座处，因为本实施例中的扫地机器人的上表面设置有扫地机器人上盖。摄像头组件包括摄像头装配盖102和摄像头103，从图4的A-A截面的剖视图图5可知，摄像头装配盖102是一个向内凹的三角承台，该三角承台包括成一定倾斜角度的两个盖面，分别分布在摄像头装配盖102的前端和后端，摄像头装配盖102的前端是三角承台内侧的一个平整的倾斜盖面（对应图5的剖视图上方对应的盖面位置），摄像头装配盖102的后端对应的斜坡开设一个镜头凹槽（对应图5的剖视图下方对应的盖面的凹槽位置），用于摄像头103的安装，其中，摄像头装配盖102的前端的盖面为摄像头103提供合适的成像视角，不会形成视觉遮挡作用，同时，如图2所示，摄像头装配盖102的前端也可用于装配摄像头修饰片101。具体地，如图1和图5所示，摄像头103的镜头底部固定安装在镜头凹槽中，使得摄像头103的光轴(对应图1中围成46度夹角的虚线)与所述上盖所在的水平面成一个倾斜向上的预设角度，从而不会对摄像头103产生视觉遮挡。本技术实施例提供的摄像头装配结构简单，将摄像头组件倾斜地固定安装在向内侧凹的承台中，既能提高空间利用率，又能防止摄像头因碰撞受损或因遮挡而无法正常采集图像。优选地，所述预设角度的角度设置范围为40至46度。在本技术实施例下，所述预设角度设置为46度，如图1中摄像头103的光轴(对应图1中围成46度夹角的虚线)与所述上盖所在的水平面所成的倾斜角度，从而保证光线不被所述摄像头装配盖102的盖面遮挡。优选地，所述摄像头103的镜头成像具有预设水平视角和预设仰角，使得所述摄像头103的镜头成像区域不与所述摄像头装配盖102产生干涉。所述摄像头103的镜头成像的预设仰角设置为65度，如图8所示，所述预设仰角是所述摄像头103的镜头在所述镜头凹槽内能够接受光线的阴影区域的俯仰视角，其中，摄像头103的光轴（对应图8的虚线）与所述俯仰视角的倾斜向上的边成32.5度角，所述俯仰视角的倾斜向下的边与所述摄像头装配盖102的前端的盖面接近平行；同时，如图9所示，所述预设水平视角设置为72度，使得所述摄像头103的镜头成像区域不与所述摄像头装配盖102产生干涉，则不会被所述摄像头装配盖102的各个盖面所遮挡。需要说明的是，本技术实施例控制所述摄像头103的成像边界相交形成一个矩形成像区域，作为所述摄像头103的成像区域。参阅图1、图2、图6、图7和图8可知，所述摄像头组件还包括摄像头支架104和泡棉固定材料107。在所述镜头凹槽中，前述摄像头组件由外而内的装配方式具体为：泡棉固定材料107的一个侧面贴在所述摄像头103的镜头底部，泡棉固定材料107的另一个侧面贴在摄像头支架104的一端，摄像头支架104的另一端则固定安装在所述镜头凹槽的底部，即所述摄像头103通过盖有泡棉固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头组件，摄像头组件装配在视觉设备的上盖，该摄像头组件包括摄像头装配盖和摄像头，其特征在于，摄像头装配盖是一个装配在向内凹的三角承台，摄像头装配盖的前端是三角承台内侧的一个平整的倾斜盖面，摄像头装配盖的后端对应的斜坡开设一个镜头凹槽，摄像头的镜头底部固定安装在镜头凹槽中，使得摄像头的光轴与上盖所在的水平面成一个倾斜向上的预设角度。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头组件，摄像头组件装配在视觉设备的上盖，该摄像头组件包括摄像头装配盖和摄像头，其特征在于，摄像头装配盖是一个装配在向内凹的三角承台，摄像头装配盖的前端是三角承台内侧的一个平整的倾斜盖面，摄像头装配盖的后端对应的斜坡开设一个镜头凹槽，摄像头的镜头底部固定安装在镜头凹槽中，使得摄像头的光轴与上盖所在的水平面成一个倾斜向上的预设角度。2.根据权利要求1所述摄像头组件，其特征在于，所述预设角度的角度设置范围为40至46度。3.根据权利要求2所述摄像头组件，其特征在于，所述摄像头的镜头成像具有预设水平视角和预设仰角，使得所述摄像头的镜头成像区域不与所述摄像头装配盖产生干涉。4.根据权利要求3所述摄像头组件，其特征在于，所述预设水平视角设置为72度；所述预设仰角设置为65度。5.根据权利要求1所述摄像头组件，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：东莞芯速科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44