一种高精度高稳定性电机制造技术

本实用新型专利技术公开一种高精度高稳定性电机，包括：PCB板、角度传感器、磁铁、电机、温度传感器和定位传感器；所述磁铁设置在所述电机的输出端，所述角度传感器对应设置在所述磁铁的平行面，所述定位传感器设置在电机的输出端的外围；所述PCB板分别与角度传感器、电机、以及定位传感器电性连接。本实用新型专利技术可采集温度传感器检测到的环境温度数据，并作PID算法消除温度对磁阻传感器数据的温漂，得到初始角度数据；通过定位传感器形成一个固定的参考点，修正初始角度数据的偏差，得到最终的角度数据，确保电机的输出轴实现高精度、高稳度运转。

A High Precision and High Stability Motor

【技术实现步骤摘要】
一种高精度高稳定性电机
本技术涉及驱动装置领域，尤其涉及一种高精度、高稳定性电机。
技术介绍
为实现对电机转子转动角度的监控，现有技术在电机转子上设置磁铁，并通过磁阻传感器监控电机转子的转动角度和位置。然而，在使用的过程中，电机长期高速运转发热，磁阻传感器易的输出结果受到温度影响而产生温漂，影响电机长期的可靠性和稳定性。此外，现有的电机大多采用定位传感器来作为检测转子位置的角度传感装置，于此相对应的，转子周围有多个传感装置，分别设置在转子转动的各个方位上，即增加了生产成本，又增加了电路和机械结构的复杂程度，不便生产和维修。因此，现有技术存在缺陷，需要改进再者，因为磁阻传感器是通过检测安装在电机上磁铁磁极的夹角得到电机输出端转动的角度数据，所以磁体的位置磁性的改变都会对检测的数据产生很在的影响。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种高精度高稳定性电机。本技术的技术方案如下：一种高精度高稳定性电机，包括：PCB板、角度传感器、磁铁、电机、温度传感器和定位传感器；所述磁铁设置在所述电机的输出端，所述角度传感器对应设置在所述磁铁的平行面，所述定位传感器设置在电机的输出端的外围；所述PCB板分别与角度传感器、电机、以及定位传感器电性连接；所述角度传感器用于检测磁铁转动角度，从而检测电机的输出端的转动角度，所述PCB板通过温度传感器检测环境温度，并根据环境温度修正角度传感器输出结果的偏差，所述PCB板根据定位传感器检测的结果校正电机转动的其实角度。进一步地，所述电机的输出端为一输出轴，所述磁铁设置在电机输出轴的自由端，并且与电机输出轴的转动平面平行；所述角度传感器对应设置在所述磁铁的平行面。进一步地，所述定位传感器为槽型光耦，所述槽型光耦设置在所述磁铁的一侧。进一步地，所述角度传感器为磁阻传感器。采用上述方案，本技术的PCB板采集角度传感器检测到的电机输出端的转动数据，以及采集温度传感器检测到的环境温度数据，并作PID算法消除温度对磁阻传感器数据的温漂。因为磁阻传感器是通过检测安装电机磁铁磁极的夹角得到初始角度数据，所以磁体的位置和磁性的改变都会对数据产生很在的影响。为了消除这些影响，通过槽型光耦形成一个固定的参考点，PCB板采集通过该参考点修正初始角度数据的偏差，得到最终的角度数据，确保电机的输出轴实现高精度、高稳度运转。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1所示，本技术提供一种高精度高稳定性电机，包括：PCB板1、角度传感器2、磁铁4、电机5、温度传感器3和定位传感器6；所述磁铁4设置在所述电机5的输出端，所述角度传感器2对应设置在所述磁铁4的平行面，所述定位传感器设置在电机5的输出端的外围；所述PCB板1分别与角度传感器2、电机5、以及定位传感器6电性连接；所述角度传感器2用于检测磁铁4转动角度，从而检测电机5的输出端的转动角度，所述PCB板1通过温度传感器3检测环境温度，并根据环境温度修正角度传感器2输出结果的偏差，所述PCB板1根据定位传感器6检测的结果校正电机5转动的其实角度。所述PCB板1上设有型号为STM32F103RBT6的MCU。作为一种实施例，所述电机5的输出端为一输出轴，并设置在电机5的上端。所述磁铁4设置在电机5输出轴的自由端，并且与电机5输出轴的水平转动平面平行。所述角度传感器2设置在PCB板1的下方，并对应设置在所述磁铁4的平行面，本实施例中，所述角度传感器2采用型号为tle5012b的磁阻传感器。PCB板1上还设有温度传感器3，用以检测环境温度。本实施例中，所述定位传感器6为槽型光耦，所述槽型光耦设置在磁铁4的一侧，用于电机5初始转动位置的校正。当槽型光耦感知磁体的位置和磁性的改变，并将该信号传输给PCB板1时，PCB板1控制电机5的输出轴转动。本技术工作原理：PCB板1采集角度传感器2检测到的电机5输出端的转动数据，以及采集温度传感器3检测到的环境温度数据，并作PID算法消除温度对磁阻传感器数据的温漂。因为磁阻传感器是通过检测安装在电机5上磁铁4磁极的夹角得到初始角度数据，所以磁体的位置和磁性的改变都会对数据产生很在的影响。为了消除这些影响，通过槽型光耦形成一个固定的参考点，PCB板1采集通过该参考点修正初始角度数据的偏差，得到最终的角度数据，确保电机的输出轴实现高精度、高稳度运转。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度高稳定性电机，其特征在于，包括：PCB板、角度传感器、磁铁、电机、温度传感器和定位传感器；所述磁铁设置在所述电机的输出端，所述角度传感器对应设置在所述磁铁的平行面，所述定位传感器设置在电机的输出端的外围；所述PCB板分别与角度传感器、电机、以及定位传感器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种高精度高稳定性电机，其特征在于，包括：PCB板、角度传感器、磁铁、电机、温度传感器和定位传感器；所述磁铁设置在所述电机的输出端，所述角度传感器对应设置在所述磁铁的平行面，所述定位传感器设置在电机的输出端的外围；所述PCB板分别与角度传感器、电机、以及定位传感器电性连接。2.根据权利要求1所述的高精度高稳定性电机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰俊梁，虞国阳，郑伟坤，
申请(专利权)人：深圳市捷成安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44