本发明专利技术涉及一种车辆电子机械制动系统间隙自动调整装置，其包括内孔中周向固定连接有旋转轴的输出轴，输出轴上套设有自调齿轮，自调齿轮可沿输出轴圆周作角度范围为α的相对转动，该角度α由设于输出轴和自调齿轮上的限位装置限定；自调齿轮设有逆时针方向倾斜的锯齿形轮齿，若干个轮齿间插入有设于机壳上的浮动的单向限位销的斜楔型头部，该头部的倾斜角度较大的齿面Ｄ抵靠于轮齿的齿面Ｂ，该头部的倾斜角度较小的Ｃ面与轮齿的齿面Ａ帖靠即构成自调齿轮的反向锁止。本发明专利技术可在实施行车制动动作时产生间隙自调作用；具有较高的车辆制动响应速度的恒定性；空间约束小，灵活性大；结构简单合理，易于制造维护，制造、维护维修成本均较低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车辆制动系统，尤其涉及一种车辆电子机械制动系 统间隙自动调整装置。
技术介绍
目前，车辆电子机械制动系统属于车辆制动领域的前沿课题。虽然 该制动系统还没有形成产业化，但是由于电子机械制动系统拥有节能环 保、可移植性好、便于集成控制等优点，从而成为未来车辆制动系统的 一个发展方向。电子机械制动系统的间隙自动调整功能是为了保证车辆 制动响应速度的恒定性，它可以在软件层上实现，也可以在硬件层上实 现，抑或在两者之上同时实现。本专利技术通过在硬件层面上实现制动系统 的间隙自调，可为今后产业化的车辆电子机械制动系统提供一种间隙自 调的实现途径。作为电子机械制动系统的制动执行机构，常用的制动器有盘式制动、鼓式制动器；盘式制动器相较于鼓式制动器具有较大的性能优势，在汽 车行业里，盘式制动器渐渐地更多地替代鼓式制动器，在各类车型中得 到了越来越多的应用，这也成为了未来汽车制动的发展趋势；因此，电 子机械制动系统较多的是选择盘式制动器作为制动执行机构，并以此进 行深入开发。传统的液压型盘式制动器应用较为广泛，其间隙自调装置只能在实 施驻车制动动作时产生间隙自调作用；其结构较复杂， 一般需要单独设置螺杆、螺套，不易加工制造，制造成本较高；另外，其维护、维修较 为困难，维护、维修成本较高；而且该自调装置一般布置在制动活塞内， 其工作空间受到活塞大小的制约。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种能在实施行车制动动作时产生间隙 自调作用的车辆电子机械制动系统间隙自动调整装置。本专利技术的另一个目的是提供一种安装约束小的车辆电子机械制动 系统间隙自动调整装置。本专利技术的再一个目的是提供一种易于制造、易于维护、使用成本 较低的车辆电子机械制动系统间隙自动调整装置。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的车辆 电子机械制动系统间隙自动调整装置，其包括内孔中周向固定连接有旋 转轴的输出轴，所述的输出轴上套设有自调齿轮，自调齿轮可沿输出轴 圆周作角度范围为a的相对转动，该角度ci由设于输出轴和自调齿轮上 的限位装置限定；所述的自调齿轮设有逆时针方向倾斜的锯齿形轮齿， 若干个轮齿间插入有设于机壳上的浮动的单向限位销的斜楔型头部，该 头部的倾斜角度较大的齿面D抵靠于轮齿的齿面B，该头部的倾斜角度 较小的C面与轮齿的齿面A帖靠即构成自调齿轮的反向锁止。输出轴的 输入端连接有制动动力机构，输出端带动与其周向连接的旋转轴一起旋 转；旋转轴连接有盘式制动器的制动执行机构，并可将所受力矩转换成 制动力传递给盘式制动器的制动执行机构，以促动制动钳产生制动动作; 自调齿轮通过其轮齿的B面抵压单向限位销头部的D面，可将浮动的单 向限位销推向其安装座；自调齿轮轮齿的齿面A抵靠单向限位销头部的C面时，可阻止自调齿轮反向旋转，构成自调齿轮反向锁止；自调齿轮、 输出轴两者之间可作角度为a范围内的相对转动，角度ct由设于输出轴 和自调齿轮上的机械限位装置限定；角度a对应于制动块与制动盘的双 边初始间隙，即当输出轴正向旋转a角的角度时，制动块与制动盘的双 边的间隙为零，输出轴再反向旋转a角回到起始位置后，制动块与制动 盘的双边的间隙又回复到初始间隙；当制动块与制动盘因磨损而使两者 间的间隙增大时，输出轴正向旋转a角后，需要继续转动一定的角度以 补偿增大的间隙，此时在限位装置的传动下，自调齿轮开始与输出轴一 起旋转；当制动块与制动盘间的间隙增大到一定的范围时，自调齿轮旋 转一个轮齿的角度，此时，自调齿轮的轮齿就越过了单向限位销头部， 被压向安装座的单向限位销在弹力的作用下自动复位并使其头部重新插 入两个轮齿之间，其头部的C面抵靠轮齿的齿面A，从而阻止自调齿轮 反向旋转，亦即自调齿轮得以正向旋转而反向锁止，在解除制动时，输 出轴反向旋转而自调齿轮被锁止不随之反转，输出轴在限位装置的作用 下停止反转时，其停止位置已较起始转动时的位置正向旋转了一个轮齿 的角度，使得制动块和制动盘之间的双边间隙又恢复到了标准值，并以 该停止位置作为下次实施制动时的起始位置，从而保证了车辆制动响应 速度的恒定性，如此循环往复，自调装置达到可以持续不断地补偿因制 动块与制动盘磨损而增加的间隙的目的；另外，在保证间隙自调装置能 够正常工作的前提下，自调齿轮的齿数越多，间隙自调装置对制动块的 磨损就越敏感，换言之，间隙自调装置工作频率越高，相应地，间隙自 调装置的精度也就越高。这种结构，具有较高的车辆制动响应速度的恒 定性，其结构简单、合理，易于制造，易于维修，整个装置的制造成本、 维护成本均较低。本文所述的顺时针、逆时针方向仅针对附图所示的方向，所述的正向为顺时针方向，反向为逆时针方向。上述方案为本专利技术布置于动力输出轴上。本专利技术的这种结构，既可 以布置在动力输出轴上，也可以布置在动力输入轴上；其空间约束小， 选择安装位置的灵活性大。作为优选，所述的限位装置系由拨块以及限制其绕输出轴轴心的转 动角度为a角的弧形槽构成；所述的拨块固定于输出轴的外圆周上、弧 形槽设于自调齿轮的内孔壁上，或者拨块固定于自调齿轮的内孔壁上、 弧形槽设于输出轴的外圆周上。拨块在弧形槽中绕输出轴中心线转动， 其转动的角度为由弧形槽的两端限制的a角，这就使得自调齿轮与输出 轴之间的相对可转动的最大角度始终为a角。这种结构简单、可靠，且有效地节省了整个自调装置的工作空间。作为上述限位装置的等效方案，所述的限位装置系由拨块以及限制 其绕输出轴轴心的转动角度为a角的两个挡销构成；所述的拨块固定于 输出轴的外圆周上、两个挡销设于自调齿轮的侧壁上，或者拨块固定于 自调齿轮的侧壁上、两个挡销设于输出轴的外圆周上。拨块在两个挡销 之间绕输出轴的中心线转动，其转动的角度由两挡销限制为a角，可保 证自调齿轮与输出轴之间的相对可转动的最大角度始终为a角；挡销设 为螺纹连接的固定安装方式；挡销可为柱销，其截面可为圆形、方形或 其他多边形，挡销与拨块的接触面相适配；与前述的限位装置的方案相 较，这种结构也同样具有结构简单、可靠的特点，另外，还具有易于更 换零件的特点。为了有效地防止单向限位销绕其自身的轴心线旋转，增强整个制动 系统的可靠性，作为优选，所述的单向限位销呈非圆的异形截面的尾端 置于弹簧座上与之对应的孔中并与之构成滑动连接，或者单向限位销呈圆柱形的尾端置于弹簧座上与之对应的孔中并与之构成滑动连接，且两 者间设置有滑键。单向限位销的安装座为内置有弹簧的弹簧座；当单向 限位销呈非圆的异形截面的尾端置于弹簧座上与之对应的孔中时，异形 截面可以起到防止单向限位销旋转的作用；当单向限位销呈圆柱形的尾 端置于弹簧座上与之对应的孔中时，两者间设置滑键连接，滑键可以起 到防止单向限位销旋转的作用。作为优选，所述的单向限位销为一个。这种结构虽然使输出轴径向 受力不均匀，产生附加弯矩，但是回位弹簧施加的力相对于输出轴的强 度而言较小；同时选用一个单向限位销可以减小整个装置装配的复杂性 和加工成本。作为对上述方案的补充，所述的单向限位销设为2—4个，周向均布 于自调齿轮圆周外的机壳上。单向限位销设置为2个或3个或4个，可 以加强锁止的可靠性；使得当其中一个单向限位销受损时，不致使整个 自调装置失效，给使用者带来便利；采用均布的方式，可本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆电子机械制动系统间隙自动调整装置，包括内孔中周向固定连接有旋转轴（１０５）的输出轴（１０４），其特征在于：所述的输出轴（１０４）上套设有自调齿轮（１０２），自调齿轮（１０２）可沿输出轴（１０４）圆周作角度范围为α的相对转动，该角度α由设于输出轴（１０４）和自调齿轮（１０２）上的限位装置限定；所述的自调齿轮（１０２）设有逆时针方向倾斜的锯齿形轮齿，若干个轮齿间插入有设于机壳（１０１）上的浮动的单向限位销（１０７）的斜楔型头部，该头部的倾斜角度较大的齿面Ｄ抵靠于轮齿的齿面Ｂ，该头部的倾斜角度较小的Ｃ面与轮齿的齿面Ａ相贴靠即构成自调齿轮（１０２）的反向锁止。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭立书，张正兵，施正堂，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。