一种铲式扒渣机制造技术

本实用新型专利技术属于扒渣机技术领域，具体涉及一种铲式扒渣机，包括行走装置、铲头装置和举升装置，所述铲头装置通过举升装置与行走装置联接，所述行走装置可以实现纵向和横向移动，通过举升装置可以将铲头装置抬起或放下。通过炉前行走机构可以驱动底盘架横向移动，通过炉间行走机构可以带动底盘架纵向移动，即可以双向移动，从而实现炉间的快速转移。同时，炉间行走机构为可升降结构，可以控制其升起或下降（与地面接触），使得炉前行走机构与炉间行走机构之间互不影响。通过上述结构，实现罐前整体规则移位，不会对周围造成危险。

A Scraper

【技术实现步骤摘要】
一种铲式扒渣机
本技术属于扒渣机
，具体涉及一种铲式扒渣机。
技术介绍
金属镁、钙行业自从诞生以来，还原罐内废渣的清除一直困扰着企业的发展。还原罐内燃烧温度高达1260℃，由于热量辐射，整个还原区都是高温区，将高于1000℃的废渣扒出还原罐后，更提升了环境温度，在此高温环境中工作，即使强壮男工，也只能短时间身临其中。随着经济发展，人们生活条件的提高，即便是家境困难的男工也不再愿意以此项工作谋生，各企业均面临着人员短缺的窘境，尤其炎热的夏季，所有企业因人员不足而停产或减产，机械替代人工扒渣势在必行。螺旋扒渣机可有效替代人工扒渣，利用螺旋叶旋转将罐内物料旋出。因还原罐变型是必然的，只有较小直径螺旋才能够伸入罐内，导致废渣扒不干净，必须人工补充扒渣，才能进入清理罐内壁。因螺旋快速旋转产生离心力，废渣在离心力的作用下粘附于罐内壁，导致罐壁增厚，增加了热传导的难度，需要增加热耗才能保证罐内要求温度，同时增加了人工清理罐内壁的难度和工人的操作难度。螺旋叶片磨损较快，成本较高。安全隐患相对较大。螺旋叶片内必须使用高压水循环冷却，高压冷却水极易从螺旋叶片的焊缝中喷出，遇高温瞬间形成高温蒸汽喷出罐口，对操作人员及设备的电器、电控形成极大伤害。现有的扒渣机可以有效代替人工作业，从而降低劳动强度。行走装置是扒渣机中的重要组成部分，通过行走装置驱动扒渣组件移动，进行扒渣作业。但现有驱动装置只能实现单向运动，不能在炉间快速转移。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种铲式扒渣机，该扒渣机采用铲子对罐内壁进行清理，且可以实现双向移动，便于炉间的快速移动。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种铲式扒渣机，包括行走装置、铲头装置和举升装置，所述铲头装置通过举升装置与行走装置联接，所述行走装置可以实现纵向和横向移动，通过举升装置可以将铲头装置抬起或放下。所述举升装置设有两个，其包括折叠臂和举升油缸，所述折叠臂的两端分别与铲头装置和行走装置铰接，举升油缸的两端分别与行走装置和折叠臂铰接。所述行走装置包括底盘架、炉前行走机构和炉间行走机构，所述炉前行走机构和炉间行走机构均与底盘架联接，通过炉前行走机构可以驱动底盘架横向移动，通过炉间行走机构可以带动底盘架纵向移动，所述炉间行走机构为可升降结构。所述底盘架中部设有可升降的旋转机构。所述旋转机构包括支撑座和支撑盘，所述支撑盘与支撑座转动联接，所述支撑座通过支撑油缸与底盘架联接。所述炉前行走机构采用电动轨道轮结构。所述炉间行走机构采用液压式升降轮结构。所述铲头装置包括固定架、铲子和伸缩机构，所述固定架上设有可移动的滑板机构，所述铲子包括铲柄和铲头，所述铲柄与铲头联接，所述铲柄与滑板机构转动联接，通过滑板机构可带动铲子移动，所述伸缩机构的两端分别与滑板机构和铲柄铰接，通过伸缩机构的伸缩可以带动铲柄转动。所述铲子有两个，两铲柄之间通过连接杆联接，连接杆的两端分别与两铲柄铰接。所述滑板机构包括滑板和链条输送机构，所述滑板与链条输送机构联接，所述滑板与固定架滑动或滚动联接，通过链条输送机构可以带动滑板沿固定架移动。所述固定架上设有与铲柄联接的支撑轮，所述支撑轮与固定架转动联接。本技术与现有技术相比，具有的有益效果是：通过炉前行走机构可以驱动底盘架横向移动，通过炉间行走机构可以带动底盘架纵向移动，即可以双向移动，从而实现炉间的快速转移。同时，炉间行走机构为可升降结构，可以控制其升起或下降（与地面接触），使得炉前行走机构与炉间行走机构之间互不影响。通过上述结构，实现罐前整体规则移位，不会对周围造成危险。通过滑板机构带动铲子移动，从而对罐内的废渣进行清理；通过伸缩机构的伸缩带动铲柄转动，即可将废渣倾倒。设置有双铲可以提高工作效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图一；图2是本技术的整体结构示意图二；图3是本技术剖面结构示意图；图4是行走装置的结构示意图；图5是技术前轮的结构示意图；图6是行走装置的侧视图；图7是本技术炉前行走机构结构示意图；图8是本技术电动轨道轮的结构示意图；图9是本技术旋转机构结构示意图；图10是本技术旋转机构的侧视图；图11是本技术炉间行走机构的结构示意图；图12是图11中A处的局部放大图；图13是铲头装置的整体结构示意图；图14是本技术滑板机构的结构示意图；图15是图14中A处的局部放大图；图16是图14中B处的局部放大图；图17是本技术固定架的结构示意图；图18是本技术链条输送机构的结构示意图；图19是本技术举升装置的结构示意图；其中：1为行走装置，11为底盘架，12为炉前行走机构，121为马达，122为轨道轮，13为炉间行走机构，131为前轮，132为后轮，133为悬架，134为伸缩缸，135为液压马达，14为旋转机构，141为支撑座，142为支撑盘，143为支撑油缸，144为支撑臂；2为铲头装置，21为固定架，22为铲子，221为铲柄，222为铲头，23为伸缩机构，24为滑板机构，241为滑板，242为链条输送机构，25为连接杆，26为支撑轮；3为举升装置，31为折叠臂，32为举升油缸。具体实施方式下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、2和3所示，包括行走装置1、铲头装置2和举升装置3，铲头装置2通过举升装置3与行走装置1联接，行走装置1可以实现纵向和横向移动，通过举升装置3可以将铲头装置2抬起或放下。使用时，通过行走装置驱动铲头装置2和举升装置3移动；根据罐体的高度，通过举升装置3可以将铲头装置2抬起或放下。铲头装置2对罐内的废渣进行清理。如图4、6、7所示，行走装置1包括底盘架11、炉前行走机构12和炉间行走机构13，炉前行走机构12和炉间行走机构13均与底盘架11联接，通过炉前行走机构12可以驱动底盘架11横向移动，通过炉间行走机构13可以带动底盘架11纵向移动，炉间行走机构13为可升降结构。底盘架11是支撑各个机构的骨架，现有技术中的扒渣组件可以固定在底盘架11体上。当需要进行纵向移动时，炉间行走机构13下降与地面接触，炉前行走机构12被抬起不与地面接触；当需要横向移动时，炉间行走机构13抬起不与地面接触，炉前行走机构12与地面接触。炉间行走机构13为可升降结构，使炉间行走机构13与炉前行走机构12互不干扰。如图9和10所示，进一步，底盘架11中部设有可升降的旋转机构14。旋转机构14下降后，将整体抬起，抬起后推动底盘架11转动，即可以实现角度的微调。可升降的旋转机构14为一种旋转支撑机构，其具体结构可以根据实际情况进行调整和设计，具体的：旋转机构包括支撑座141和支撑盘142，支撑盘142与支撑座141转动联接，支撑座141通过支撑油缸143与底盘架11联接。支撑油缸143可以设有一个，支撑油缸143的缸体与底盘架11固定联接，支撑油缸143的伸缩杆与支撑座141联接。通过支撑油缸143的活塞杆伸出推动支撑座141和支撑盘142下降，支撑盘142接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铲式扒渣机，其特征在于：包括行走装置（1）、铲头装置（2）和举升装置（3），所述铲头装置（2）通过举升装置（3）与行走装置（1）联接，所述行走装置（1）可以实现纵向和横向移动，通过举升装置（3）可以将铲头装置（2）抬起或放下。

【技术特征摘要】
1.一种铲式扒渣机，其特征在于：包括行走装置（1）、铲头装置（2）和举升装置（3），所述铲头装置（2）通过举升装置（3）与行走装置（1）联接，所述行走装置（1）可以实现纵向和横向移动，通过举升装置（3）可以将铲头装置（2）抬起或放下。2.根据权利要求1所述的一种铲式扒渣机，其特征在于：所述举升装置（3）设有两个，其包括折叠臂（31）和举升油缸（32），所述折叠臂（31）的两端分别与铲头装置（2）和行走装置（1）铰接，举升油缸（32）的两端分别与行走装置（1）和折叠臂（31）铰接。3.根据权利要求1所述的一种铲式扒渣机，其特征在于：所述行走装置（1）包括底盘架（11）、炉前行走机构（12）和炉间行走机构（13），所述炉前行走机构（12）和炉间行走机构（13）均与底盘架（11）联接，通过炉前行走机构（12）可以驱动底盘架（11）横向移动，通过炉间行走机构（13）可以带动底盘架（11）纵向移动，所述炉间行走机构（13）为可升降结构。4.根据权利要求3所述的一种铲式扒渣机，其特征在于：所述底盘架（11）中部设有可升降的旋转机构（14）。5.根据权利要求4所述的一种铲式扒渣机，其特征在于：所述旋转机构（14）包括支撑座（141）和支撑盘（142），所述支撑盘（142）与支撑座（141）转动联接，所述支撑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：程春龙，叶卫德，胡俊清，刘坚，
申请(专利权)人：山西银鑫机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14