模块化自动振动挖掘装置电液控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及挖掘装置的控制技术领域，尤其是一种模块化自动振动挖掘装置电液控制系统，包括控制器、液压泵，所述控制器连接有操作手柄、控制面板、行程传感器、压力传感器、电磁开关阀、双阀芯阀、电磁切换阀，所述控制器接收操作手柄与控制面板的叠加信号经过一定的控制算法输出相应的驱动信号来驱动双阀芯阀；所述液压泵提供液压油源，一路通过电磁开关阀、双阀芯阀、电磁切换阀，驱动铲斗油缸，另一路通过主液压阀组、电磁切换阀，驱动铲斗油缸。本实用新型专利技术可以在不影响原有液压系统的基础上实现振动挖掘，容易实现对已有装备的振动挖掘改造。

Electro-hydraulic Control System of Modular Automatic Vibration Excavator

【技术实现步骤摘要】
模块化自动振动挖掘装置电液控制系统
本技术涉及挖掘装置的控制
，尤其是一种模块化自动振动挖掘装置电液控制系统。
技术介绍
将振动理论应用于液压挖掘机的挖掘作业过程中可以有效地减小挖掘阻力，降低能量消耗，提高工作效率。当振动掘削的振动频率接近于土壤颗粒的固有频率时，系统发生强烈共振，使得土壤更加松散、作业质量更好，挖掘阻力与能量消耗均最小，掘削效率最高，且状态稳定，振动掘削岩土技术也为液压挖掘机的节能研究提供了一条新的途径。振动挖掘系统的核心是实现挖掘作业过程中切削元的往复振动和静力推进复合运动，其中往复振动主要有两种实现途径：一种通过改进挖掘作业机构来实现，即机械驱动，另一种通过液压执行元件的往复振动控制来实现，即液压驱动。相比机械驱动方式，液压驱动具有输出功率大、结构紧凑及控制方便等优点。目前，振动挖掘只能按照给定的振幅和频率进行挖掘，不能实现根据土壤的作业阻力进行振幅和频率自适应控制的振动挖掘，因此挖掘的效果不佳。为了提高挖掘作业的效率，在某些现有装备上，在不改变原有液压系统的情况下，加装模块化振动系统，即不影响原装备静力挖掘作业的功能情况下，可实现自动振动挖掘作业，振动挖掘不仅能提高挖掘机的作业能力，同时还有一定的节能效果。显然，现有振动挖掘装置的电液控制系统无法满足自动振动挖掘装置的控制需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种挖掘装置电液控制系统，该控制系统能够满足模块化自动振动挖掘装置的控制需求。为了解决上述技术问题，本技术包括控制器、液压泵，所述控制器连接有操作手柄、控制面板、行程传感器、压力传感器、电磁开关阀、双阀芯阀、电磁切换阀，所述控制器接收操作手柄与控制面板的叠加信号经过一定的控制算法输出相应的驱动信号来驱动双阀芯阀，根据行程传感器和压力传感器的反馈信号对驱动信号作实时调整；所述液压泵提供液压油源，一路通过电磁开关阀、双阀芯阀、电磁切换阀，驱动铲斗油缸，实现振动挖掘作业，另一路通过主液压阀组、电磁切换阀，驱动铲斗油缸，实现常规静力挖掘作业。进一步，所述行程传感器和压力传感器，设置于铲斗液压油缸内。本技术具有如下优点：（1）本技术采用一种模块化电液控制系统，可以在不影响原有液压系统的基础上实现振动挖掘，容易实现对已有装备的振动挖掘改造；（2）本技术可以根据铲斗液压油缸的压力和活塞杆的行程自动判断是否需要进行振动挖掘、以什么振幅和频率进行振动挖掘和何时停止振动挖掘。附图说明图1为本技术的结构原理框图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细的说明，所列举的实施例，只是用于帮助理解本技术，不应理解为对本技术保护范围的限定，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理和思想的前提下，还可对本技术进行改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求保护的范围。如图1所示，本技术包括：控制器，所述控制器接收控制操作手柄与控制面板的叠加信号经过一定的控制算法输出相应的驱动信号来驱动双阀芯阀，同时，根据铲斗液压油缸内的行程传感器和压力传感器的反馈信号对驱动信号作实时调整；与控制器连接的操作手柄，用于向控制器输入指令信号以驱动相关的挖掘装置执行机构；与控制器连接的控制面板，用于产生一定振幅、频率和波形的叠加信号；与控制器连接的液压油缸的行程传感器，设置于铲斗液压油缸内，用于测量铲斗油缸活塞杆伸长的位移，以判断铲斗回转的角度；与控制器连接的压力传感器，设置在铲斗液压油缸内，用于检测铲斗油缸内液压油的压力；与控制器相连的电磁开关阀，用于打开或关闭振动挖掘油源；与控制器连接的双阀芯阀，用于产生变化的流量来驱动铲斗油缸实现振动挖掘作业；与控制器相连的电磁切换阀，用于振动挖掘和常规静力挖掘的液压油路切换；液压泵提供液压油源，一路通过电磁开关阀、双阀芯阀、电磁切换阀，驱动铲斗油缸，实现振动挖掘作业；另一路通过主液压阀组、电磁切换阀，驱动铲斗油缸，实现常规静力挖掘作业。本技术的工作过程是：工作时，首先打开控制面板中的电源，电磁开关阀、电磁切换阀得电，实现液压油源打开和液压管路的切换；按下控制面板上的自动振动开关，操作控制手柄，开始挖掘。在挖掘过程中，压力传感器实时检测铲斗油缸压力，当压力大于某一值时，铲斗以一定频率、振幅进行自动振动挖掘，当阻力小于起振压力或铲斗油缸活塞杆超过一定行程时，铲斗自动停止振动。不通电情况下，液压油源通过主液压阀组和电磁切换阀，驱动铲斗油缸，实现常规的静力挖掘作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.模块化自动振动挖掘装置电液控制系统，包括控制器、液压泵，其特征在于，所述控制器连接有操作手柄、控制面板、行程传感器、压力传感器、电磁开关阀、双阀芯阀、电磁切换阀，所述控制器接收操作手柄与控制面板的叠加信号经过控制算法输出相应的驱动信号驱动双阀芯阀，根据行程传感器和压力传感器的反馈信号对驱动信号作实时调整；所述液压泵提供液压油源，一路通过电磁开关阀、双阀芯阀、电磁切换阀，驱动铲斗油缸，实现振动挖掘作业，另一路通过主液压阀组、电磁切换阀，驱动铲斗油缸，实现常规静力挖掘作业。

【技术特征摘要】
1.模块化自动振动挖掘装置电液控制系统，包括控制器、液压泵，其特征在于，所述控制器连接有操作手柄、控制面板、行程传感器、压力传感器、电磁开关阀、双阀芯阀、电磁切换阀，所述控制器接收操作手柄与控制面板的叠加信号经过控制算法输出相应的驱动信号驱动双阀芯阀，根据行程传感器和压力传感器的反馈信号对驱动信号作...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩军，宣惠平，熊为水，徐刚，顾俊，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九八三部队，
类型：新型
国别省市：江苏,32