电梯群管理系统技术方案

本发明专利技术的目的是在使用者陆续到达电梯层站的拥挤情况下，有效地控制在该楼层的电梯层站待机的电梯轿厢，使得使用者能不浪费时间地高效搭乘，提高群管理电梯整体的输送力。为此，本发明专利技术的控制多台轿厢运行的电梯群管理系统中，包括：检测位于规定楼层的电梯层站的使用者人数的检测部、对开着门停在该规定楼层的轿厢的轿厢内搭乘人数进行检测的单元、基于所述层站的使用者人数和所述轿厢内搭乘人数计算关着门停在所述规定楼层的轿厢台数的单元、以及在有轿厢关着门停在规定楼层的轿厢的情况下使该轿厢开门的单元。

Elevator Group Management System

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯群管理系统
本专利技术涉及对多台电梯统一进行管理的电梯群管理系统。
技术介绍
电梯系统是楼宇内垂直方向的输送系统，在特别大的楼宇中，通过由多台电梯和将这些电梯为一组来进行统一管理的电梯群管理所形成的系统构成电梯系统。这种电梯系统的目的是在每规定时间内将尽可能多的人数的使用者输送到其目的地楼层，尤其是在上班时或午饭时等使用拥挤时尤为重要。例如，在专利文献1所记载的技术中记载有如下的控制例：检测特定楼层的等待乘客人数，将等待乘客人数最多的关门待机轿厢选择为下一个开门待机轿厢。此外，在专利文献2所记载的技术中记载有：作为对多台电梯进行管理的群管理系统，利用统计数据判定需要程度，对于超过相当于轿厢的最大乘坐人数的额定人数所对应的阈值的呼梯，分配多台轿厢。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平3-256980号公报专利文献2：日本专利特开2011-195280号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，专利文献1所记载的技术中，仅考虑位于层站的等待乘客人数，未考虑已开门待机的轿厢的状况，因此存在以下问题：针对下一个开门待机轿厢，并不了解应在哪个时刻打开关着门的待机轿厢，其结果，在开门待机轿厢达到规定的负载或经过规定的时间之前，是无法打开下一个关门待机轿厢的。其结果，即使在拥挤时等待乘客人数较多时，也无法在满足上述条件之前打开关门待机轿厢，因此门一直打不开，到进入轿厢为止的等待时间变长。此外，在拥挤时仅打开等待乘客人数较多的轿厢，可能会发生台数不足而搭乘不下的情况，从而可能难以提高输送人数。此外，专利文献2所记载的技术是仅基于某个时刻的需要程度来分配与之相应的多台轿厢的方式，在经过一段时间后已经调度了轿厢的情况下，仅根据此时的需要程度无法了解轿厢的台数是否适当，还需要考虑已经调度的轿厢的状况。电梯的需求是以分为单位的短时间程度时刻进行变化的，并且还要考虑电梯轿厢的乘坐状况，若不进一步实施与状况相对应的控制，则难以调度适当的台数。解决技术问题的技术方案为了达到上述目的，本专利技术的控制多台轿厢运行的电梯群管理系统中，包括：检测位于规定楼层的电梯层站的使用者人数的单元、对开着门停在该规定楼层的轿厢的轿厢内搭乘人数进行检测的单元、基于所述层站的使用者人数和所述轿厢内搭乘人数来计算关着门停在所述规定楼层的轿厢的台数的单元、以及在有轿厢关着门停在规定楼层的情况下使该轿厢开门的单元。专利技术效果根据本专利技术，能使使用者高效地搭乘上轿厢来进行输送，能缩短所有使用者等待电梯的时间。附图说明图1是实施例1的整个系统的框图。图2是实施例1的整个功能框图。图3是表示实施例1中的开门待机控制的构思的图。图4是实施例1中的轿厢的开门待机的控制流程图。图5是表示实施例1中的开门待机的控制动作的示例的图。图6是表示实施例1中的开门待机的控制动作的示例的图。图7是表示实施例1中的开门待机的控制动作的示例的图。图8是表示实施例1中的开门待机的控制动作的示例的图。图9是实施例1中的选定开门待机轿厢的流程图。图10是实施例1中的生成开门待机轿厢的引导信息的流程图。图11是表示实施例1中的与开门待机轿厢相关的信息引导的示例的图。图12是表示实施例1中的与开门待机轿厢相关的信息引导的示例的图。图13是表示实施例1中的与开门待机轿厢相关的信息引导的设置例的图。图14是实施例2的整个功能框图。图15是实施例2中的轿厢的开门待机的控制流程图。具体实施方式对实施例1的电梯群管理系统进行说明。实施例1电梯系统作为在楼宇中的纵向移动单元，每天顺畅且安全地输送众多使用者。特别在大型楼宇中，由于使用者数量较多，因此设置有多台电梯，且群管理系统将这些多台电梯作为一组进行统一管理。电梯系统的最重要的性能指标之一是表示每规定时间的输送人数的输送力(由输送人数/其所需时间计算得到)，在办公楼的上班时间、午饭时间那样使用拥挤时，如何提高输送力的对策十分重要。提高输送力的重点是在更短的时间内输送更多的人，作为其解决对策，着眼于有效利用在门厅层等拥挤楼层的电梯层站等待的电梯轿厢。这里，首先对一般的电梯群管理系统中的待机电梯轿厢的控制进行说明。在某个楼层的电梯层站有多台处于待机状态的电梯轿厢的情况下，原则上实施如下运用：仅使1台轿厢开门(打开轿门和层门)，剩余的轿厢在关门的状态下待机。若在相同楼层使多台轿厢开着门待机，则先乘上轿厢的使用者会按下轿厢内的关门按钮使轿厢出发，因此轿厢将在较少人数搭乘的状态下陆续出发，运行效率降低，因此为了避免这种情况而采取上述方式。因此，即使在拥挤时电梯层站有较多使用者的情况下，也进行如下运用：原则上仅1台轿厢开门待机，并从这1台开门待机的轿厢开始搭乘。这里，在拥挤时，基本上多数电梯轿厢都载着使用者行驶，出现多台待机电梯的情况较少，上述运用通常不会有问题。然而，在群管理的电梯台数较多的情况下(例如8台以上)，以及服务楼层数较少等电梯运行1圈的时间较短的情况下，即使在拥挤时也可能在层站有多台电梯待机。尤其是台数越多，可以认为这种情况越多。本实施例的目标是：像在上班时或午饭后半段时那样，在特定楼层的电梯层站使用者陆续到来的状况下，尤其将多台电梯群管理作为对象，在该楼层的层站有多台待机电梯的情况下，有效利用这些待机电梯，提高输送力。在门厅层、食堂层等规定楼层的电梯层站有多台待机电梯且在拥挤时使用者陆续来到层站的状况下，有效利用该待机电梯的基本构思如下。(1)检测位于电梯层站的使用者人数、已经开门待机中的电梯轿厢内的搭乘人数，实时地(时刻连续地)决定(根据状况选定多台)并控制要开门待机的电梯轿厢，以适合上述使用状况(使用人数)。(2)将使用者引导到各轿厢，使得各使用者不浪费时间顺畅地分别搭乘进开门待机的多台电梯轿厢，并且保证各轿厢不会在人数较少的状态下出发。尤其上述的(1)的构思是首要的，若开门的台数少于使用人数，则会产生不必要地在层站等待的使用者，反之若开门的台数较多，则会在较少人数搭乘的状态下出发或使轿厢长时间等待，无论是哪一种情况，都会使输送力降低。以下，利用图1、图2说明基于上述(1)(2)的开门待机轿厢活用的构思的实施方式的示例。首先，图1表示系统整体的功能框图。整体的结构从图的左侧开始包括：输入信息(层站呼梯、楼宇入口/楼宇内/电梯层站/轿厢内人数、时刻)、电梯群管理控制单元100、电梯号梯控制单元200(多台电梯号梯各自都具有该单元，但图中将1个单元作为代表来表示)、电梯号梯300(虽然这也是针对多台电梯的每一台具有该单元，但该图中将1个作为代表来表示)、以及针对开门待机轿厢的信息引导单元400。流程如下：电梯群管理控制单元100统一控制各电梯号梯控制单元200，由此电梯号梯控制单元200控制各电梯号梯300。电梯群管理控制单元100包括：层站呼梯分配控制单元110、到规定楼层的轿厢调度控制单元120、楼宇内交通状态检测单元130、实时应对使用状态的开门待机控制单元140。层站呼梯分配控制单元110将要进行服务的电梯轿厢分配给层站呼梯，针对规定楼层的轿厢调度控制单元120在上班时等拥挤时实施将电梯轿厢(完成对于呼梯的服务的轿厢)调度到拥挤楼层(上班时为门厅层)的控制。分别进行多台轿厢的分配和多台轿厢的调度控制。楼宇内交通状态检测单元13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯群管理系统，对多台轿厢进行控制，其特征在于，包括：检测位于规定楼层的电梯层站的使用者人数的检测部；对开着门停在所述规定楼层的轿厢的轿厢内搭乘人数进行计算的人数计算部；基于所述电梯层站的使用者人数和所述轿厢内搭乘人数来计算关着门停在所述规定楼层的轿厢的台数的轿厢台数计算部；以及在有轿厢关着门停在所述规定楼层的情况下使所述轿厢开门的轿厢控制部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.05.31 JP 2017-1073201.一种电梯群管理系统，对多台轿厢进行控制，其特征在于，包括：检测位于规定楼层的电梯层站的使用者人数的检测部；对开着门停在所述规定楼层的轿厢的轿厢内搭乘人数进行计算的人数计算部；基于所述电梯层站的使用者人数和所述轿厢内搭乘人数来计算关着门停在所述规定楼层的轿厢的台数的轿厢台数计算部；以及在有轿厢关着门停在所述规定楼层的情况下使所述轿厢开门的轿厢控制部。2.如权利要求1所述的电梯群管理系统，其特征在于，所述人数计算部根据所述开着门停止的轿厢的轿厢内搭乘人数，计算可进入该轿厢搭乘的人数，所述轿厢控制部基于检测到的所述层站的使用者人数和算出的所述可进入搭乘的人数，在有轿厢关着门停在所述规定楼层的情况下，使该轿厢开门。3.如权利要求2所述的电梯群管理系统，其特征在于，若所述电梯层站的使用者人数大于所述可进入搭乘人数，则所述轿厢控制部使关着门停在所述规定楼层的轿厢开门。4.如权利要求2所述的电梯群管理系统，其特征在于，具备预先设定轿厢的搭乘最大人数的存储部，若所述电梯层站的使用者人数与所述可进入搭乘人数之差为轿厢的搭乘最大人数以上，则所述轿厢控制部使关着门停在所述规定楼层的轿厢开门。5.如权利要求1所述的电梯群管理系统，其特征在于，所述人数计算部基于所述电梯层站的使用者人数与所述开着门停止的轿厢的轿厢内搭乘人数，计算所述电梯层站的使用者中无法进入所述开着门停止的轿厢的人数，所述轿厢控制部基于算出的所述无法进入轿厢搭乘(搭乘不下)的人数，在有轿厢关着门停(待机)在所述规定楼层的情况下，使所述轿厢开门。6.如权利要求5所述的电梯群管理系统，其特征在于，关于无法进入所述轿厢搭乘的人数，在判断为有人无法进入搭乘时，所述轿厢控制部使关着门停在所述规定楼层的轿厢开门。7.如权利要求5所述的电梯群管理系统，其特征在于，具备预先设定轿厢的搭乘最大人数的存储部，在无法进入所述轿厢搭乘的人数被判断为轿厢的搭乘最大人数以上时，所述轿厢控制部使关着门停在所述规定楼层的轿厢开门。8.如权利要求1所述的电梯群管...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉川敏文，近藤靖郎，鸟谷部训，羽鸟贵大，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP