注塑件升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种注塑件升降机构，包括固定支架、导轨、无杆气缸、滑动支架和产品托架，所述导轨倾斜安装在固定支架上，所述导轨设有2个，所述无杆气缸倾斜安装在固定支架的中间，所述无杆气缸与导轨平行，所述滑动支架的两端滑动安装在导轨上，所述滑动支架的中间与无杆气缸连接，所述产品托架安装在滑动支架上，本实用新型专利技术可以将位于较高位置的产品平稳地传送至低位人工作业高度，便于人工操作。

Lifting mechanism of injection moulding parts

【技术实现步骤摘要】
注塑件升降机构
本技术涉及注塑件的流水线，具体是一种注塑件升降机构。
技术介绍
2000吨以上的注塑机，离地高度均在3.5米以上，位于注塑机顶部的机器人取出产品后(例如保险杠等)，由于人工作业的高度为0.8米-1.2米区间，无法将产品直接放置于便于人工作业的高度，需要有一个机构将产品从高处承接至低位，以便于人工作业。原传统方式采用两根倾斜一定角度的不锈钢滑落架，利用产品自身重力将产品从高处滑落至低处，速度很难控制，有的产品会卡在半空中，有的产品又下降太快，导致碰伤。
技术实现思路
本技术提供一种注塑件升降机构，可以将位于较高位置的产品平稳地传送至低位人工作业高度，便于人工操作。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：注塑件升降机构，包括固定支架、导轨、无杆气缸、滑动支架和产品托架，所述导轨倾斜安装在固定支架上，所述导轨设有2个，所述无杆气缸倾斜安装在固定支架的中间，所述无杆气缸与导轨平行，所述滑动支架的两端滑动安装在导轨上，所述滑动支架的中间与无杆气缸连接，所述产品托架安装在滑动支架上。进一步的，还包括脚轮，所述脚轮安装在固定支架的底部。进一步的，所述固定支架包括底架、竖杆、竖杆连接杆和无杆气缸安装杆，所述底架为方形，所述竖杆设有2个且设置在底架的两端，所述竖杆连接杆连接竖杆的上端，所述无杆气缸安装杆设有2个且均平行安装在两个导轨之间。进一步的，所述滑动支架包括导杆、导杆连接杆和产品托架支撑杆，所述导杆连接杆连接两个导杆，导杆在导轨上滑动，产品托架安装在产品托架支撑杆的上端。进一步的，所述导杆连接杆设有2个，其中一个导杆连接杆与无杆气缸连接。进一步的，还包括滑动支架导槽，所述滑动支架导槽与导轨滑动连接，所述滑动支架导槽固定在导杆上。进一步的，所述滑动支架导槽包括导槽固定板、导槽滑动板、导槽连接板和加强筋，所述导槽固定板固定在导杆上，导槽滑动板与导轨滑动连接且与导轨侧面接触，所述导槽连接板连接导槽固定板和导槽滑动板，所述加强筋连接导槽连接板和导槽固定板。进一步的，所述导轨和固定支架的上端侧面安装有V形加强板。进一步的，还包括限位块，所述限位块安装在导轨的上端和下端。进一步的，产品托架为水平结构，产品托架的上端面设有橡胶材料。本技术的有益效果是：本技术可较好解决高位产品顺利平稳移动至低位。本技术适用于位于定模板上方的机器人将产品取出放置于气动无杆升降机构上，平稳传送至便于人工作业的高度区间。其结构紧凑，稳定性好，安全可靠。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术结构示意图。图2为本技术局部示意图。图3为本技术滑动支架导槽示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1～图3所示，本技术实施例提供一种注塑件升降机构，包括固定支架1、导轨2、无杆气缸3、滑动支架4和产品托架5，所述导轨2倾斜安装在固定支架1上，所述导轨2设有2个，所述无杆气缸3倾斜安装在固定支架1的中间，所述无杆气缸3与导轨2平行，所述滑动支架4的两端滑动安装在导轨2上，所述滑动支架4的中间与无杆气缸3连接，所述产品托架5安装在滑动支架4上。无杆气缸让气缸行程和缸体重合，减少近一半的空间，避免人工取件区域突出绊倒作业人员的安全事故。电磁阀切换不同的供气管路，实现滑动支架的上升或下降。在本技术一实施例中，还包括脚轮6，所述脚轮6安装在固定支架1的底部。脚轮可方便移动本技术。在本技术一实施例中，所述固定支架1包括底架11、竖杆12、竖杆连接杆14和无杆气缸安装杆13，所述底架11为方形，所述竖杆12设有2个且设置在底架11的两端，所述竖杆连接杆14连接竖杆12的上端，所述无杆气缸安装杆13设有2个且均平行安装在两个导轨2之间。在本技术一实施例中，所述滑动支架4包括导杆42、导杆连接杆41和产品托架支撑杆43，所述导杆连接杆41连接两个导杆42，导杆42在导轨2上滑动，产品托架43安装在产品托架支撑杆43的上端。为保证产品托架处于水平位置，产品托架支撑杆的安装面处于水平状态。在本技术一实施例中，所述导杆连接杆41设有2个，其中一个导杆连接杆41与无杆气缸3连接。无杆气缸通过取得导杆连接杆进而驱动滑动支架上下移动。导轨起到引导滑动支架移动位置的作用。在本技术一实施例中，还包括滑动支架导槽8，所述滑动支架导槽8与导轨2滑动连接，所述滑动支架导槽8固定在导杆42上。在本技术一实施例中，所述滑动支架导槽8包括导槽固定板83、导槽滑动板81、导槽连接板82和加强筋84，所述导槽固定板83固定在导杆42上，导槽滑动板81与导轨2滑动连接且与导轨侧面接触，导槽滑动板81防止滑动支架滑偏，所述导槽连接板82连接导槽固定板81和导槽滑动板83，所述加强筋84连接导槽连接板和导槽固定板。加强筋提高滑动支架导槽强度的作用。在本技术一实施例中，所述导轨和固定支架的上端侧面安装有V形加强板10。在本技术一实施例中，还包括限位块9，所述限位块9安装在导轨的上端和下端。在本技术一实施例中，产品托架为水平结构，产品托架的上端面设有橡胶材料。橡胶材料减少产品碰损划伤的可能。在实际使用过程中，电磁阀通电，气管内气压带动无杆气缸活塞运动，将滑动支架顶升至高位，机器人将产品放上，然后给电磁阀一个信号，让其切换气流方向，滑动支架在无杆气缸反向力的作用下沿着导轨方向下降至人工作业高度。人工将产品取下，滑动支架上的随动传感器检测到产品已经取走，将信号反馈给机器人，机器再控制电磁阀，让气压通过无杆气缸将滑动支架顶升至高位待命下一工作循环。以上所述仅为本技术的优选实施方式而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.注塑件升降机构，其特征在于，包括固定支架、导轨、无杆气缸、滑动支架和产品托架，所述导轨倾斜安装在固定支架上，所述导轨设有2个，所述无杆气缸倾斜安装在固定支架的中间，所述无杆气缸与导轨平行，所述滑动支架的两端滑动安装在导轨上，所述滑动支架的中间与无杆气缸连接，所述产品托架安装在滑动支架上。

【技术特征摘要】
1.注塑件升降机构，其特征在于，包括固定支架、导轨、无杆气缸、滑动支架和产品托架，所述导轨倾斜安装在固定支架上，所述导轨设有2个，所述无杆气缸倾斜安装在固定支架的中间，所述无杆气缸与导轨平行，所述滑动支架的两端滑动安装在导轨上，所述滑动支架的中间与无杆气缸连接，所述产品托架安装在滑动支架上。2.根据权利要求1所述注塑件升降机构，其特征在于，还包括脚轮，所述脚轮安装在固定支架的底部。3.根据权利要求1所述注塑件升降机构，其特征在于，所述固定支架包括底架、竖杆、竖杆连接杆和无杆气缸安装杆，所述底架为方形，所述竖杆设有2个且设置在底架的两端，所述竖杆连接杆连接竖杆的上端，所述无杆气缸安装杆设有2个且均平行安装在两个导轨之间。4.根据权利要求1所述注塑件升降机构，其特征在于，所述滑动支架包括导杆、导杆连接杆和产品托架支撑杆，所述导杆连接杆连接两个导杆，导杆在导轨上滑动，产品托架安装在产品托架支撑杆的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：上海南易自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31