一种拉缝不丢砖码坯机机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及码坯机技术领域，具体涉及一种拉缝不丢砖码坯机机械手，包括钢板、铝型材、对称设置在铝型材上的机械手机构和拉缝机构；所述机械手机构包括多个夹片、动力机构和导向限位机构；所述夹片的上端与导向块固定连接，所述导向块卡扣在铝型材底部的卡槽内；所述动力机构包括两个气缸，所述气缸相对设置在两侧的第一夹片和第二夹片上，两个气缸的第一活塞杆之间固定有连接杆，所述连接杆、第一活塞杆依次穿过第一夹片和第二夹片之间的夹片；所述导向限位机构设置在相邻的夹片之间；所述拉缝机构固定在铝型材的顶部。该机械手能够同时实现拉缝、不丢砖的目的，大大提高了工作效率，节约了窑厂的成本支出。

A Manipulator for Pulling Joints without Throwing Brick Billets Machine

【技术实现步骤摘要】
一种拉缝不丢砖码坯机机械手
本技术涉及码坯机
，具体涉及一种拉缝不丢砖码坯机机械手。
技术介绍
码坯机主要适用于一次、二次码烧隧道窑中的砖坯自动码放，本机采用较先进的PLC集中控制，行走旋转采用变频控制、升降夹坯采用液压控制、分坯运用数字技术、具有高效节能、维修简单、成本低廉、运行可靠等特点。在隧道窑中，码坯机对砖坯进行码垛时，每隔数十层就要进行一次拉缝，也就是将一层砖坯中的几行进行错位，拉至风道处，再接着往上码砖，避免砖坯垛因为受力不稳定而倒塌。目前，码坯机在拉缝过程中，由于第一块砖可能会触碰到隧道窑壁，所以大部分将其丢掉，这就造成了一次成品率下降、费电、浪费资源、效率低等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供了一种拉缝不丢砖码坯机机械手，该机械手能够同时实现拉缝、不丢砖的目的，大大提高了工作效率，节约了窑厂的成本支出。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术提供了一种拉缝不丢砖码坯机机械手，包括两块竖直设置的钢板以及水平设置在两块钢板之间的铝型材，还包括对称设置在铝型材上的机械手机构和拉缝机构；所述机械手机构包括多个夹片、动力机构和导向限位机构；所述夹片的上端与导向块固定连接，所述导向块卡扣在铝型材底部的卡槽内进行滑动；所述动力机构包括两个气缸，所述气缸相对设置在两侧的第一夹片和第二夹片上，两个气缸的第一活塞杆之间固定有连接杆，所述连接杆、第一活塞杆依次穿过第一夹片和第二夹片之间的夹片；所述导向限位机构设置在相邻的夹片之间，用于限制夹片夹紧状态时的位置；所述拉缝机构固定在铝型材的顶部，带动夹紧状态时的夹片整体移动。进一步地，所述导向限位机构包括光轴、限位套以及直线轴承，所述光轴的两端通过卡簧与钢板固定连接，每个夹片上均固定有直线轴承，每两个相邻的夹片之间设置有限位套，所述光轴穿过直线轴承和限位套。进一步地，所述导向限位机构包括垫片，所述垫片穿套在光轴的外部，并设置在限位套与直线轴承之间。进一步地，所述拉缝机构包括拉缝气缸、Z字型连接件、导轨和第一滑块，所述拉缝气缸通过螺栓固定在铝型材的顶部，所述拉缝气缸的第二活塞杆的末端与Z字型连接件的一端连接，选取任意夹片的上端水平焊有第一铁块，所述Z字型连接件的另一端与所述第一铁块焊接固定；所述导轨固定在铝型材的底部，所述第一滑块卡扣在导轨上并进行移动，所述第一滑块的底部通过螺栓与第一铁块固定连接。进一步地，所述任意夹片的相邻夹片的上端水平焊有第二铁块，所述第二铁块通过螺栓与第二滑块的底部固定连接，所述第二滑块卡扣在导轨上并进行移动。进一步地，还包括布带，所述布带设置在相邻的夹片之间，布带的端部通过夹紧机构固定在夹片上。进一步地，所述夹紧机构包括L型板和压片，所述L型板的竖直面通过螺栓固定在夹片上，所述布带放置在L型板的水平面与压片之间，并通过螺栓固定。与现有技术相比，本技术的积极有益效果是：本技术的一种拉缝不丢砖码坯机机械手，通过机械手机构可以完成正常的砖坯抓放动作，当码坯机需要进行砖坯拉缝时，将机械手的铝型材整体移动一定距离，此时难免会使第一块砖坯移出砖坯垛而触碰到隧道窑壁，造成隧道窑壁的破坏，为了避免这种情况发生，一般窑厂将第一块砖坯扔掉造成资源浪费，为了解决此问题，本技术增加了拉缝机构，将被拉缝的砖坯整体向中间风道移动，从而使第一块砖坯被拉回，第一块砖坯不需要被扔掉，提高了工作效率和一次成品率，降低了能源损耗，节约了窑厂生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的一种拉缝不丢砖码坯机机械手的结构示意图；图2是图1左半边的结构示意图(右半边与左半边结构相对称)；图3是夹紧机构的结构示意图；图4是现有技术拉缝后的砖坯垛的结构示意图；图5是本技术实施例拉缝不丢砖的砖坯垛的结构示意图。图中序号所代表的含义为：1.钢板，2.铝型材，3.导向块，4.气缸，5.第一夹片，6.第二夹片，7.第一活塞杆，8.连接杆，9.光轴，10.限位套，11.直线轴承，12.垫片，13.拉缝气缸，14.Z字型连接件，15.导轨，16.第一滑块，17.第二活塞杆，18.第一铁块，19.第二铁块，20.第二滑块，21.布带，22.L型板，23.压片，24.夹片，25.第一块砖坯。具体实施方式实施例一如图1所示，一种拉缝不丢砖码坯机机械手，包括两块竖直设置的钢板1以及水平设置在两块钢板1之间的铝型材2，所述铝型材2的两端通过螺栓与钢板1固定连接；该机械手还包括对称设置在铝型材2上的机械手机构和拉缝机构。如图2所示，所述机械手机构用于砖坯的抓放，所述机械手机构包括多个夹片24、动力机构和导向限位机构；本实施例夹片24的总数为16块，两边各为8块，所述夹片24的上端与导向块3通过螺栓固定连接，所述导向块3卡扣在铝型材2底部的卡槽内进行滑动；所述动力机构包括两个气缸4，所述气缸4相对设置在两侧的第一夹片5和第二夹片6上，两个气缸4的第一活塞杆7之间焊接有连接杆8，所述连接杆8、第一活塞杆7依次穿过第一夹片5和第二夹片6之间的夹片24。所述导向限位机构设置在相邻的夹片24之间，用于限制夹片24夹紧状态时的位置，所述导向限位机构包括光轴9、限位套10以及直线轴承11，所述光轴9的两端通过卡簧固定在钢板1上，每个夹片24上均固定有直线轴承11，所述直线轴承11的端部通过螺栓与夹片24固定连接，每两个相邻的夹片24之间设置有限位套10，所述光轴9从直线轴承11和限位套10的内部穿过；优选地，所述导向限位机构还包括垫片12，所述垫片12穿套在光轴9的外部，并设置在限位套10与直线轴承11之间，该垫片12的设置是为了避免塑料限位套10与直线轴承11接触时，造成直线轴承11的损坏，延长直线轴承11的使用寿命。所述拉缝机构固定在铝型材2的顶部，带动夹紧状态时的夹片24整体移动；所述拉缝机构包括拉缝气缸13、Z字型连接件14、导轨15和第一滑块16，所述拉缝气缸13通过螺栓固定在铝型材2顶部的槽内，所述拉缝气缸13的第二活塞杆17的末端通过螺栓与Z字型连接件14的一端固定连接，从左至右选取第5块夹片的上端水平焊接有第一铁块18，当然，该夹片也可选取8块夹片24中的任意一块，所述Z字型连接件14的另一端与第一铁块18焊接固定；所述导轨15通过螺钉固定在铝型材2底部的卡槽内，所述第一滑块16卡扣在导轨15上并可进行移动，所述第一滑块16的底部通过螺栓与第一铁块18固定连接，所述第一滑块16、第一铁块18、第5块夹片与Z字型连接件14在拉缝气缸13的作用下一起运动；第5块夹片旁边的第6块夹片的上端水平焊有第二铁块19，所述第二铁块19通过螺栓与第二滑块20的底部固定连接，所述第二滑块20卡扣在导轨15上并可进行移动。作为优选地，该拉缝不丢砖码坯机机械手还包括布带21，该布带21用于在夹片24处于不夹持砖坯状态时的限位。所述布带21设置在相邻的夹片24之间，布带21的端部通过夹紧机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉缝不丢砖码坯机机械手，包括两块竖直设置的钢板以及水平设置在两块钢板之间的铝型材，其特征在于，还包括对称设置在铝型材上的机械手机构和拉缝机构；所述机械手机构包括多个夹片、动力机构和导向限位机构；所述夹片的上端与导向块固定连接，所述导向块卡扣在铝型材底部的卡槽内进行滑动；所述动力机构包括两个气缸，所述气缸相对设置在两侧的第一夹片和第二夹片上，两个气缸的第一活塞杆之间固定有连接杆，所述连接杆、第一活塞杆依次穿过第一夹片和第二夹片之间的夹片；所述导向限位机构设置在相邻的夹片之间，用于限制夹片夹紧状态时的位置；所述拉缝机构固定在铝型材的顶部，带动夹紧状态时的夹片整体移动。

【技术特征摘要】
1.一种拉缝不丢砖码坯机机械手，包括两块竖直设置的钢板以及水平设置在两块钢板之间的铝型材，其特征在于，还包括对称设置在铝型材上的机械手机构和拉缝机构；所述机械手机构包括多个夹片、动力机构和导向限位机构；所述夹片的上端与导向块固定连接，所述导向块卡扣在铝型材底部的卡槽内进行滑动；所述动力机构包括两个气缸，所述气缸相对设置在两侧的第一夹片和第二夹片上，两个气缸的第一活塞杆之间固定有连接杆，所述连接杆、第一活塞杆依次穿过第一夹片和第二夹片之间的夹片；所述导向限位机构设置在相邻的夹片之间，用于限制夹片夹紧状态时的位置；所述拉缝机构固定在铝型材的顶部，带动夹紧状态时的夹片整体移动。2.根据权利要求1所述的拉缝不丢砖码坯机机械手，其特征在于，所述导向限位机构包括光轴、限位套以及直线轴承，所述光轴的两端通过卡簧与钢板固定连接，每个夹片上均固定有直线轴承，每两个相邻的夹片之间设置有限位套，所述光轴穿过直线轴承和限位套。3.根据权利要求2所述的拉缝不丢砖码坯机机械手，其特征在于，所述导向限位机构包括垫片，所述垫片穿套在光轴的外部，并设置在限...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋付聚，左新文，左依梦，孙三明，
申请(专利权)人：郑州聚源自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41