【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式玻璃搬运架
本技术涉及玻璃加工
,具体公开了一种吸盘式玻璃搬运架。
技术介绍
在玻璃的生产过程中,玻璃成品要通过搬运工具不断地存入成品仓库中,玻璃的存放一般采用斜靠堆叠的方式存放。目前,玻璃的搬运主要通过机械夹臂将玻璃一块一块地夹放到托架上斜靠堆叠,夹放时常常因为位置把握不准导致玻璃间受压导致破裂或崩边的现象,造成了很大的报废,搬运效率低。
技术实现思路
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种吸盘式玻璃搬运架,设置独特的结构,减少玻璃搬运时玻璃间碰撞,提升搬运效率。为解决现有技术问题,本技术公开一种吸盘式玻璃搬运架,包括立板,立板四侧均设置有吸附组件,吸附组件包括贯穿设置在立板一侧且与立板滑动连接的滑杆、铰接在滑杆一侧的连接杆、固定连接在连接杆一端的吸盘座,吸盘座吸附面一侧贯穿设置有与真空气管连通的真空气孔,滑杆一侧固定连接有限位环,滑杆上套设有抵接在限位环与立板之间的弹簧,立板一侧设置有推块,立板一侧固定连接有气缸A,气缸A输出轴固定连接在推块一侧。优选地,立板一侧固定连接有控制器,吸盘座吸附面一侧嵌设有与控制器数据连接的接触传感器。优选地,立板一侧固定连接有气缸B。优选地,立板一侧固定连接有若干与滑杆匹配的套筒,滑杆穿设在套筒上且与套筒滑动连接。优选地,推块一侧粘接有与推块匹配的硅胶垫块。本技术的有益效果为:本技术公开一种吸盘式玻璃搬运架,设置独特的结构,将本搬运架立板固定在机械臂上,由机械臂驱动立板移动并向待搬运玻璃靠近,吸盘座吸附面贴合到玻璃面上,真空状态的真空气孔将玻璃吸附,通过机械臂带动玻璃移动到托架侧并推动玻璃抵靠在前侧玻璃上,抵靠 ...
【技术保护点】
1.一种吸盘式玻璃搬运架,其特征在于,包括立板(1),所述立板(1)四侧均设置有吸附组件(2),所述吸附组件(2)包括贯穿设置在所述立板(1)一侧且与所述立板(1)滑动连接的滑杆(20)、铰接在所述滑杆(20)一侧的连接杆(21)、固定连接在所述连接杆(21)一端的吸盘座(22),所述吸盘座(22)吸附面一侧贯穿设置有与真空气管连通的真空气孔(23),所述滑杆(20)一侧固定连接有限位环(24),所述滑杆(20)上套设有抵接在所述限位环(24)与所述立板(1)之间的弹簧(25),所述立板(1)一侧设置有推块(3),所述立板(1)一侧固定连接有气缸A(4),所述气缸A(4)输出轴固定连接在所述推块(3)一侧。
【技术特征摘要】
1.一种吸盘式玻璃搬运架,其特征在于,包括立板(1),所述立板(1)四侧均设置有吸附组件(2),所述吸附组件(2)包括贯穿设置在所述立板(1)一侧且与所述立板(1)滑动连接的滑杆(20)、铰接在所述滑杆(20)一侧的连接杆(21)、固定连接在所述连接杆(21)一端的吸盘座(22),所述吸盘座(22)吸附面一侧贯穿设置有与真空气管连通的真空气孔(23),所述滑杆(20)一侧固定连接有限位环(24),所述滑杆(20)上套设有抵接在所述限位环(24)与所述立板(1)之间的弹簧(25),所述立板(1)一侧设置有推块(3),所述立板(1)一侧固定连接有气缸A(4),所述气缸A(4)输出轴固定连接在所述推块...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢汉生,
申请(专利权)人:东莞市银泰玻璃有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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