一种用于载具循环的流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于载具循环的流水线，包括：呈上、下位设置的上层流水线和下层流水线；以及分别设置在上层流水线和下层流水线两端的转移装置；所述上层流水线用于在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位；所述下层流水线用于在第二传送方向上传送各载具，第一传送方向和第二传送方向相反；所述转移装置用于将各载具在上层流水线和下层流水线之间转移；上层流水线上均布有多个工位，各工位均包括阻挡顶升机构；所述阻挡顶升机构用于将传送至各工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度。本流水线可以实现载具的自动传送和回流，并在载具传送至所述工位时，不影响其他载具的传送。

A Pipeline for Vehicle Cycle

【技术实现步骤摘要】
一种用于载具循环的流水线
本技术涉及流水线
，具体涉及一种用于载具循环的流水线。
技术介绍
现代化流水线加工、生产过程中，有以下两种方案实现承载工件或产品的载具回流。第一种，在前工序段增加上料机，由操作人员在此放入载具，中间再通过单层流水线运输至各工位，进行相应的加工；在工序的后段增加下料机，操作人员在此收集载具并将载具搬运至上料机进行上料。可以看出，此种方案中有至少两个操作人员干预位置，分别为上料位置和下料位置，以及有一个载具搬运路径。这在实际生产中每个产线需要至少两名操作人员，且操作人员携料搬运路径较长，并且还需要预留运输通道，人员成本和空间成本较大。第二种，在水平面内设计回流线，即在水平面内并排排列两条流水线，流水线前端和后端都有对应的运输装置，呈“口”型排列，这种回流线可以实现无人干预，即自动化生产，但是拉长了设备的水平尺寸，如果载具尺寸增大，则设备维护便捷性越低，且加工、装配成本越高。因此，现有技术有待提高和改进。
技术实现思路
本申请旨在提供一种用于载具循环的流水线，以实现载具自动转移，并能够使载具在传送到相应工位时，不影响其他载具的传送。本申请提供了一种用于载具循环的流水线，包括：呈上、下位设置的上层流水线和下层流水线；以及分别设置在上层流水线和下层流水线两端的转移装置；所述上层流水线用于在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位；所述下层流水线用于在第二传送方向上传送各载具，第一传送方向和第二传送方向相反；所述转移装置用于将各载具在上层流水线和下层流水线之间转移；上层流水线上均布有多个工位，各工位均包括阻挡顶升机构；所述阻挡顶升机构用于将传送至各工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度。所述的流水线，其中，所述转移装置包括：动力源、传动机构，以及设置在所述传动机构上的输送机构；所述动力源用于驱动所述传动机构在所述上层流水线和下层流水线之间往复移动；所述输送机构用于从上层流水线上接驳载具，并将载具输送到下层流水线上，或者从下层流水线上接驳载具，并将载具输送到上层流水线上。所述的流水线，其中，所述输送机构包括：用于承托载具的顶板，以及设置在所述顶板的两侧边的带传送组件；所述带传送组件可输出沿所述第一传送方向或所述第二传送方向的运动，以带动承托在顶板上的载具移动。所述的流水线，其中，所述输送机构还包括：顶板传感器；所述顶板传感器设置在所述顶板靠近上层流水线或下层流水线的一端，用于感测所述载具输送到上层流水线或下层流水线上。所述的流水线，其中，还包括：相互平行的第一立架和第二立架；所述上层流水线包括同步转动的第一传送机构和第二传送机构，所述下层流水线包括同步转动的第三传送机构和第四传送机构；所述第一传送机构和所述第三传送机构均设置在所述第一立架上，且所述第一传送机构设置在所述第三传送机构的上方；所述第二传送机构和所述第四传送机构设置在所述第二立架上，且所述第二传送机构设置位于所述第四传送机构的上方；两个转移装置分别位于在相互平行的第一立架和第二立架的两端。所述的流水线，其中，所述阻挡顶升机构包括：用于阻挡载具的阻挡组件，以及用于顶升阻挡后的载具的顶升组件；所述阻挡组件设置在第一立架和第二立架之间；所述顶升组件设置在所述第一立架和所述第二立架上。所述的流水线，其中，所述阻挡组件包括：用于感应载具到位的载具传感器，阻挡块，用于驱动阻挡块向所述载具在上层流水线的传送路径移动的阻挡块驱动气缸；所述阻挡块设置在所述阻挡块驱动气缸的输出端；所述顶升组件包括：可朝向或远离第一支架和第二支架内侧移动、并可在上下方向上移动的至少两个支撑块，以及设置在所述至少两个支撑块朝向第一支架和第二支架内侧端部的连接板；在所述至少两个支撑块在朝向第一支架和第二支架内侧移动时，所述连接板插入到载具的底部；在所述至少两个支撑块向上移动时，所述连接板将载具顶升至少一个载具的高度。所述的流水线，其中，所述第一立架包括：呈上、下位平行的两横梁，以及垂直于横梁的多个竖梁；所述第二立架也包括：呈上、下位平行的两横梁，以及垂直于横梁的多个竖梁；所述第一传送机构设置在所述第一立架的上层横梁的内侧，所述第二传送机构设置在所述第二立架的上层横梁的内侧，所述第三传送机构设置在所述第一立架的下层横梁的内侧，所述第四传送机构设置在所述第二立架的下层横梁的内侧。所述的流水线，其中，所述第一立架或所述第二立架还包括：用于调节第一立架和第二立架之间距离的调节机构；所述调节机构包括：导轨，以及设置在所述第一立架的竖梁或所述第二立架的竖梁底端的滑块；所述导轨的长度方向垂直于所述第一立架或所述第二立架的长度方向；所述滑块用于沿所述导轨的长度方向移动以调节第一立架和第二立架之间的距离。所述的流水线，其中，还包括：控制单元，所述控制单元用于控制上层流水线在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位；控制所述阻挡顶升机构将传送至各工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度；控制转移装置在上层流水线和下层流水线之间转移载具；控制下层流水线在第二传送方向上传送各载具。本技术的有益效果是：本技术提供一种用于载具循环的流水线，包括：呈上、下位设置的上层流水线和下层流水线；以及分别设置在上层流水线和下层流水线两端的转移装置；所述上层流水线用于在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位；所述下层流水线用于在第二传送方向上传送各载具，第一传送方向和第二传送方向相反；所述转移装置用于将各载具在上层流水线和下层流水线之间转移；上层流水线上均布有多个工位，各工位均包括阻挡顶升机构；所述阻挡顶升机构用于将传送至各工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度。本流水线可以实现载具的自动传送和回流，并在载具传送至所述工位时，不影响其他载具的传送。附图说明图1为本技术提供的用于载具循环的流水线的主视图；图2为本技术提供的用于载具循环的流水线的俯视图；图3为本技术提供的转移装置的主视图；图4为本技术提供的转移装置的俯视图；图5为一种实施方式中的定位顶升机构的结构示意图；图6为顶升组件的原理示意图；图7为另一种实施方式中的定位顶升机构的机构示意图；图8为图7的局部放大图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。参见图1和图2所示，本实施例提供的用于载具循环的流水线主要包括：上层流水线1，下层流水线2，两个转移装置3，第一立架，第二立架，以及控制单元。上层流水线1和下层流水线2呈上、下位设置，两个转移装置3分别设置在上层流水线1和下层流水线2的两端，即图1中的最左端和最右端。第一立架和第二立架相对立且相互平行设置，上层流水线1和下层流水线2设置在第一立架和第二立架上，即上层流水线1和下层流水线2固定在第一立架和第二立架上，第一立架和第二立架垂直于水平面设置，即第一立架和第二立架相对的固定在水平面上，两个转移装置3分别设置在第一立架和第二立架的两端。在上层流水线1上设置有多个工位S，如图1中的虚线框，载具传送到某个工位S后，相应的工位S执行不同的加工或测试工作。上层流水线1用于在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位，载具上承载工件，该工件为待加工工件。下层流水线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于载具循环的流水线，其特征在于，包括：呈上、下位设置的上层流水线和下层流水线；以及分别设置在上层流水线和下层流水线两端的转移装置；所述上层流水线用于在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位；所述下层流水线用于在第二传送方向上传送各载具，第一传送方向和第二传送方向相反；所述转移装置用于将各载具在上层流水线和下层流水线之间转移；上层流水线上均布有多个工位，各工位均包括阻挡顶升机构；所述阻挡顶升机构用于将传送至各工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度。

【技术特征摘要】
1.一种用于载具循环的流水线，其特征在于，包括：呈上、下位设置的上层流水线和下层流水线；以及分别设置在上层流水线和下层流水线两端的转移装置；所述上层流水线用于在第一传送方向上将多个载具依次间隔的传送至各工位；所述下层流水线用于在第二传送方向上传送各载具，第一传送方向和第二传送方向相反；所述转移装置用于将各载具在上层流水线和下层流水线之间转移；上层流水线上均布有多个工位，各工位均包括阻挡顶升机构；所述阻挡顶升机构用于将传送至各工位的载具阻挡至该工位，并将该载具顶升至少一个载具的高度。2.如权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述转移装置包括：动力源、传动机构，以及设置在所述传动机构上的输送机构；所述动力源用于驱动所述传动机构在所述上层流水线和下层流水线之间往复移动；所述输送机构用于从上层流水线上接驳载具，并将载具输送到下层流水线上，或者从下层流水线上接驳载具，并将载具输送到上层流水线上。3.如权利要求2所述的流水线，其特征在于，所述输送机构包括：用于承托载具的顶板，以及设置在所述顶板的两侧边的带传送组件；所述带传送组件可输出沿所述第一传送方向或所述第二传送方向的运动，以带动承托在顶板上的载具移动。4.如权利要求3所述的流水线，其特征在于，所述输送机构还包括：顶板传感器；所述顶板传感器设置在所述顶板靠近上层流水线或下层流水线的一端，用于感测所述载具输送到上层流水线或下层流水线上。5.如权利要求1所述的流水线，其特征在于，还包括：相互平行的第一立架和第二立架；所述上层流水线包括同步转动的第一传送机构和第二传送机构，所述下层流水线包括同步转动的第三传送机构和第四传送机构；所述第一传送机构和所述第三传送机构均设置在所述第一立架上，且所述第一传送机构设置在所述第三传送机构的上方；所述第二传送机构和所述第四传送机构设置在所述第二立架上，且所述第二传送机构设置位于所述第四传送机构的上方；两个转移装置分别位于在相互平行的第一立架和第二立架的两端。6.如权利要求5所述的流水线，其特征在于，所述阻挡顶升机构包括：用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：施其昌，
申请(专利权)人：深圳市燕麦科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44