一种扒渣机行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于扒渣机附属装置技术领域，具体涉及一种扒渣机行走装置，包括底盘架、炉前行走机构和炉间行走机构，所述炉前行走机构和炉间行走机构均与底盘架联接，通过炉前行走机构可以驱动底盘架横向移动，通过炉间行走机构可以带动底盘架纵向移动，所述炉间行走机构为可升降结构。通过炉前行走机构可以驱动底盘架横向移动，通过炉间行走机构可以带动底盘架纵向移动，即可以双向移动，从而实现炉间的快速转移。同时，炉间行走机构为可升降结构，可以控制其升起或下降（与地面接触），使得炉前行走机构与炉间行走机构之间互不影响。

A Kind of Slag Scraper Walking Device

【技术实现步骤摘要】
一种扒渣机行走装置
本技术属于扒渣机附属装置
，具体涉及一种扒渣机行走装置。
技术介绍
金属镁、钙行业自从诞生以来，还原罐内废渣的清除一直困扰着企业的发展。还原罐内燃烧温度高达1260℃，由于热量辐射，整个还原区都是高温区，将高于1000℃的废渣扒出还原罐后，更提升了环境温度，在此高温环境中工作，即使强壮男工，也只能短时间身临其中。随着经济发展，人们生活条件的提高，即便是家境困难的男工也不再愿意以此项工作谋生，各企业均面临着人员短缺的窘境，尤其炎热的夏季，所有企业因人员不足而停产或减产。因此，扒渣机应运而生，通过扒渣机可以有效代替人工作业，从而降低劳动强度。行走装置是扒渣机中的重要组成部分，通过行走装置驱动扒渣组件移动，进行扒渣作业。但现有驱动装置只能实现单向运动，不能在炉间快速转移。
技术实现思路
针对上述技术问题，技术提供了一种扒渣机行走装置，该行走装置可以实现双向移动，便于炉间的快速移动。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种扒渣机行走装置，包括底盘架、炉前行走机构和炉间行走机构，所述炉前行走机构和炉间行走机构均与底盘架联接，通过炉前行走机构可以驱动底盘架横向移动，通过炉间行走机构可以带动底盘架纵向移动，所述炉间行走机构为可升降结构。所述底盘架中部设有可升降的旋转机构。所述旋转机构包括支撑座和支撑盘，所述支撑盘与支撑座转动联接，所述支撑座通过支撑油缸与底盘架联接。所述炉前行走机构采用电动轨道轮结构。所述炉间行走机构采用液压式升降轮结构。本技术与现有技术相比，具有的有益效果是：通过炉前行走机构可以驱动底盘架横向移动，通过炉间行走机构可以带动底盘架纵向移动，即可以双向移动，从而实现炉间的快速转移。同时，炉间行走机构为可升降结构，可以控制其升起或下降（与地面接触），使得炉前行走机构与炉间行走机构之间互不影响。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是技术前轮的结构示意图；图3是本技术的侧视图；图4是本技术炉前行走机构结构示意图；图5是本技术电动轨道轮的结构示意图；图6是本技术旋转机构结构示意图；图7是本技术旋转机构的侧视图；图8是本技术炉间行走机构的结构示意图；图9是图8中A处的局部放大图；其中：1为底盘架，2为炉前行走机构，21为马达，22为轨道轮，3为炉间行走机构，31为前轮，32为后轮，33为悬架，34为伸缩缸，35为液压马达，4为旋转机构，41为支撑座，42为支撑盘，43为支撑油缸，44为支撑臂。具体实施方式下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、3、4所示，一种扒渣机行走装置，包括底盘架1、炉前行走机构2和炉间行走机构3，炉前行走机构2和炉间行走机构3均与底盘架1联接，通过炉前行走机构2可以驱动底盘架1横向移动，通过炉间行走机构3可以带动底盘架1纵向移动，炉间行走机构3为可升降结构。底盘架1是支撑各个机构的骨架，现有技术中的扒渣组件可以固定在底盘架1体上。当需要进行纵向移动时，炉间行走机构3下降与地面接触，炉前行走机构2被抬起不与地面接触；当需要横向移动时，炉间行走机构3抬起不与地面接触，炉前行走机构2与地面接触。炉间行走机构3为可升降结构，使炉间行走机构3与炉前行走机构2互不干扰。如图6和7所示，进一步，底盘架1中部设有可升降的旋转机构4。旋转机构4下降后，将整体抬起，抬起后推动底盘架1转动，即可以实现角度的微调。可升降的旋转机构4为一种旋转支撑机构，其具体结构可以根据实际情况进行调整和设计，具体的：旋转机构4包括支撑座41和支撑盘42，支撑盘42与支撑座41转动联接，支撑座41通过支撑油缸43与底盘架1联接。支撑油缸43可以设有一个，支撑油缸43的缸体与底盘架1固定联接，支撑油缸43的伸缩杆与支撑座41联接。通过支撑油缸43的活塞杆伸出推动支撑座41和支撑盘42下降，支撑盘42接触地面达到整机的升降，然后操纵人员推动设备尾部，使设备达到360度旋转的目的。进一步，为了整体的稳定性，还包括两个支撑臂44，同时支撑油缸43可以设有两个，两个支撑臂44的两端均分别与支撑座41和底盘架1铰接，两支撑臂44、支撑座41和底盘架1之间形成平行四边形连杆机构。两支撑油缸43一左一右设置，且两支撑油缸43的两端分别与支撑座41和底盘架1铰接。通过支撑油缸43不同角度驱动支撑座41升降。炉前行走机构2和炉间行走机构3均可采用现有技术中的轮式行走机构、履带行走机构。如图4和5所示，进一步，炉前行走机构2采用电动轨道轮结构，电动轨道轮结构由四个轨道轮22组成，四个轨道轮22均与底盘架1转动，其中两个轨道轮22为主动轮，另外两个为从动轮。两个主动轮分别联接有马达21，通过马达21驱动轨道轮22转动，马达21的壳体固定在安装架1上，马达21通过齿轮与轨道轮联接。如图2、8、9所示，其中图2为前轮的结构图，图8和图9为后轮的结构图。进一步，炉间行走机构3优选采用液压式升降轮结构，其包括四个轮体，即两个前轮31和两个后轮32。后轮32通过液压马达35驱动，运行平稳可靠，操纵便捷。前轮31和后轮32均为可升降的结构，其分别通过悬架33和伸缩缸34与底盘架1连接，轮体与悬架33转动联接，悬架33的一端与底盘架1铰接，伸缩缸34的两端分别与底盘架1和悬架33铰接。液压马达35的输出轴与轮体联接，具体可以通过链条或者齿轮联接，液压马达35的壳体固定在悬架33上。当然，上述炉间行走机构3还可采用现有技术中的其它四轮升降结构代替。上面仅对本技术的较佳实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扒渣机行走装置，其特征在于：包括底盘架（1）、炉前行走机构（2）和炉间行走机构（3），所述炉前行走机构（2）和炉间行走机构（3）均与底盘架（1）联接，通过炉前行走机构（2）可以驱动底盘架（1）横向移动，通过炉间行走机构（3）可以带动底盘架（1）纵向移动，所述炉间行走机构（3）为可升降结构。

【技术特征摘要】
1.一种扒渣机行走装置，其特征在于：包括底盘架（1）、炉前行走机构（2）和炉间行走机构（3），所述炉前行走机构（2）和炉间行走机构（3）均与底盘架（1）联接，通过炉前行走机构（2）可以驱动底盘架（1）横向移动，通过炉间行走机构（3）可以带动底盘架（1）纵向移动，所述炉间行走机构（3）为可升降结构。2.根据权利要求1所述的一种扒渣机行走装置，其特征在于：所述底盘架（1）中部设有可升降的旋转机构（4）。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：程春龙，叶卫德，胡俊清，刘坚，
申请(专利权)人：山西银鑫机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14