本发明专利技术公开了一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置，包括机械系统和控制系统，所述机械系统由左支架、右支架、横向导轨、丝杠、纵向导轨和滑轮组成，所述左支架与右支架顶端之间设有横向导轨，所述横向导轨的外壁上套装有横向导轨滑块，所述左支架与右支架底端之间设有丝杆，所述丝杆的外壁上旋装有丝杆滑块，所述丝杆的一端设有减速箱，所述减速箱的输出端与丝杆的输入端转动连接。本发明专利技术具有故障修复、位置设置、速比调节、绕向旋转、缠绳计数功能，控制系统安装在捞砂滚筒刹把位置，符合油田防爆要求，机械系统与绞车机架顶板平齐安装，搬家移运不用拆卸，满足油田现有捞砂滚筒的改造。
A Digital Rope Arrangement Device for Sand Drum of Oil Winch
【技术实现步骤摘要】
一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置
本专利技术涉及油田车载钻修作业设备领域，具体涉及一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置。
技术介绍
油田车载钻修机用绞车捞砂滚筒，是捞砂、测试、试油、辅助提吊、处理卡钻事故、提取岩芯筒和打捞落物等作业用设备，在作业过程中，通过捞砂滚筒的正、反转和释放钢丝绳，达到提升和下放悬吊重物的目的，以满足下井深度、重量和速度的要求，随着石油钻采行业的发展，设备的安全性、利用率、作业效率越来越高，要求设备的可靠性也就越高，捞砂滚筒体为光面滚筒，其上缠绕多层钢丝绳，随着悬吊重量、速度变化和缠绕层数的递增，钢丝绳在滚筒上的排绳不整齐，导致发生人身及设备安全事故、耽误工期、设备停用，造成重大损失，因此需要解决捞砂滚筒排绳乱绳，现有油田车载钻修机，只有少数绞车捞砂滚筒配备排绳装置，随着事故多发，越来越多的绞车需要配备捞砂滚筒排绳装置，要求排绳装置具有较高的可靠性、实用型，而且满足油田现有捞砂滚筒的改造。现有技术中，捞砂滚筒排绳装置用的是纯机械排绳、链轮驱动，前、后支架的左、右端各安装一根驱动轴，驱动轴的前、后安装两个链轮，左、右驱动轴链轮两两之间滚子链连接，滚子链中间断开后连接一个游车架，游车架两端安装滚轮，滚轮在支架上左右移动。游车架中间安装一组导绳轮，导绳轮可在游车架上前后滚动，钢丝绳穿过导绳轮，其中一根驱动轴上安装有手轮，排绳装置安装在绞车上方，作业时，由钢丝绳带动导绳轮移动，通过导绳轮的前后滚动、游车架的左右滚动对钢丝绳在滚筒体上排绳，当排绳不整齐或钢丝绳载荷轻、移动量小时，人工转动手轮排绳，整个排绳装置主要起扶正作用，不能真正意义上自动排绳，排绳不均匀、堆积、压扁、松紧不均、不能自动排绳、不能自动换向，出现钢丝绳将人卷入等安全事故，排绳装置安装在绞车上方，车载钻修机移运时，需要拆卸排绳装置，井架才能放倒运输，到达新井场，井架升起后，需要重新安装排绳装置，工作效率低，劳动强度大，满足不了油田快速移运要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中排绳不整齐，不能自动排绳和换向，在整机搬家移运过程需要拆卸排绳装置才能放倒井架运输的缺陷，提供了一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置。为了达到上述设计目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置，包括机械系统和控制系统，所述机械系统由左支架、右支架、横向导轨、丝杠、纵向导轨和滑轮组成，所述左支架与右支架顶端之间设有横向导轨，所述横向导轨的外壁上套装有横向导轨滑块，所述左支架与右支架底端之间设有丝杆，所述丝杆的外壁上旋装有丝杆滑块，所述丝杆的一端设有减速箱，所述减速箱的输出端与丝杆的输入端转动连接，所述减速箱的输入端设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述减速箱的输入端驱动连接，所述横向导轨滑块与丝杆滑块之间设有纵向导轨，所述纵向导轨外壁上设有滑轮，所述控制系统由PLC、控制单元组成，所述PLC一侧分别电连有转速传感器与转向传感器，所述PLC输出端电连有控制单元，所述控制单元一侧电连有伺服驱动模块，所述伺服驱动模块的输出端与所述机械系统的伺服电机电连接。所述左支架与右支架分别安装在绞车左右护罩上。所述横向导轨滑块内部设有铜套。所述丝杠为等螺距左、右旋螺纹，两端均由滚动轴承支撑。本专利技术有益效果：本专利技术克服现有技术中排绳不整齐，不能自动排绳和换向，在整机搬家移运过程需要拆卸排绳装置才能放倒井架运输的缺陷，在工作中捞砂滚筒筒体通过安装传感器，取出捞砂滚筒的转速及转向，经过PLC编程后，控制伺服电机驱动丝杠正反转动，丝杠的转动带动滑轮来实现滚筒强制同步双向自动排绳，本专利技术具有故障修复、位置设置、速比调节、绕向旋转、缠绳计数功能，控制系统安装在捞砂滚筒刹把位置，符合油田防爆要求，机械系统与绞车机架顶板平齐安装，搬家移运不用拆卸，满足油田现有捞砂滚筒的改造。附图说明图1为本专利技术机械系统结构示意图；图2为本专利技术控制系统示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细描述。如图1-2所示的：一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置，包括机械系统1和控制系统2，所述机械系统1由左支架3、右支架4、横向导轨5、丝杠6、纵向导轨7和滑轮8组成，所述左支架3与右支架4顶端之间设有横向导轨5，所述横向导轨5的外壁上套装有横向导轨滑块9，所述左支架3与右支架4底端之间设有丝杆6，所述丝杆6的外壁上旋装有丝杆滑块10，所述丝杆6的一端设有减速箱11，所述减速箱11的输出端与丝杆6的输入端转动连接，所述减速箱11的输入端设有伺服电机12，所述伺服电机12的输出端与所述减速箱11的输入端驱动连接，所述横向导轨滑块9与丝杆滑块10之间设有纵向导轨7，所述纵向导轨7外壁上设有滑轮8，所述控制系统2由PLC13、控制单元14组成，所述PLC13一侧分别电连有转速传感器15与转向传感器16，所述PLC13输出端电连有控制单元14，所述控制单元14一侧电连有伺服驱动模块17，所述伺服驱动模块17的输出端与所述机械系统1的伺服电机12电连接。所述左支架3与右支架4分别安装在绞车左右护罩上。所述横向导轨滑块9内部设有铜套。所述丝杠6为等螺距左、右旋螺纹，两端均由滚动轴承支撑。本专利技术使用时:通过转速传感器15与转向传感器16取出捞砂滚筒轴转速及转向信号，传输到控制系统2，通过PLC13编程后，控制伺服电机12带动减速箱11驱动丝杠6转动，由于丝杠6为等螺距左、右旋螺纹，丝杠滑块10在丝杠6上左右滑移，丝杠滑块10的滑移带动纵向导轨上的滑轮8左右、前后移动，移动的同时即可带动钢丝绳左右排绳。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置，其特征在于：包括机械系统和控制系统，所述机械系统由左支架、右支架、横向导轨、丝杠、纵向导轨和滑轮组成，所述左支架与右支架顶端之间设有横向导轨，所述横向导轨的外壁上套装有横向导轨滑块，所述左支架与右支架底端之间设有丝杆，所述丝杆的外壁上旋装有丝杆滑块，所述丝杆的一端设有减速箱，所述减速箱的输出端与丝杆的输入端转动连接，所述减速箱的输入端设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述减速箱的输入端驱动连接，所述横向导轨滑块与丝杆滑块之间设有纵向导轨，所述纵向导轨外壁上设有滑轮，所述控制系统由PLC、控制单元组成，所述PLC一侧分别电连有转速传感器与转向传感器，所述PLC输出端电连有控制单元，所述控制单元一侧电连有伺服驱动模块，所述伺服驱动模块的输出端与所述机械系统的伺服电机电连接。
【技术特征摘要】
1.一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置，其特征在于：包括机械系统和控制系统，所述机械系统由左支架、右支架、横向导轨、丝杠、纵向导轨和滑轮组成，所述左支架与右支架顶端之间设有横向导轨，所述横向导轨的外壁上套装有横向导轨滑块，所述左支架与右支架底端之间设有丝杆，所述丝杆的外壁上旋装有丝杆滑块，所述丝杆的一端设有减速箱，所述减速箱的输出端与丝杆的输入端转动连接，所述减速箱的输入端设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述减速箱的输入端驱动连接，所述横向导轨滑块与丝杆滑块之间设有纵向导轨，所述纵向导轨外壁上设有滑轮，所述控制系统由PL...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，尹永晶，徐晓磊，鞠家奎，梁欣，孟献，赵辉，刘基，蔡军，蒋壮强，
申请(专利权)人：北京二机派创海洋油气技术有限公司，南阳二机石油装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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