一种具有错向保护设置的电机直驱底升式挡车栏制造技术

本发明专利技术一种具有错向保护设置的电机直驱底升式挡车栏涉及挡车栏技术领域，具体涉及一种具有错向保护设置的电机直驱底升式挡车栏，包括接通矿车轨道的网架，所述网架通过传动机构与驱动机构相连；还包括感应机构；本发明专利技术结构简单，正常状态下，挡车栏处于打开状态，即拦车状态，当矿车正常速度运行下行或上行时挡车栏关闭，矿车通过后又打开，因为挡车栏关闭时与矿车轨道平面重合，所以不会因为矿车物料超宽而应影响矿车的上行和下行；当出现跑车时，挡车栏不会关闭，矿车撞上挡车栏，进行拦车；同时在使用过程中，利用传动件上的错向保护装置实现对电机的保护，防止电机过载而造成电机损坏。

A motor direct drive bottom-lift barrier with misalignment protection settings

【技术实现步骤摘要】
一种具有错向保护设置的电机直驱底升式挡车栏
本专利技术涉及挡车栏
，具体涉及一种具有错向保护设置的电机直驱底升式挡车栏。
技术介绍
矿山斜井轨道运输过程中，由于种种原因，可能会产生矿车脱离牵引控制，失控的矿车沿轨道飞速下滑，打坏井筒设施，并对下车场内工作人员造成极大的生命威胁，因此跑车防护装置是一个非常重要的安全措施，而挡车栏则是跑车防护装置的最重要的部件。目前已形成商品化的跑车防护装置的挡车栏，基本上是采用钢丝绳网的柔性挡车栏。挡车栏按其开启方式，分为上开网和底升式两类。例如专利号为ZL200420098544.8以及专利号ZL200420024102.9所示意的挡车栏为上开网方式。上开网方式的挡车栏，采用挡网顶升方式，挡网自巷道顶部落下和升起，挡网打开时矿车自挡网下方通过。该种启闭挡网的方式因挡网及钢丝绳占用巷道顶部和两侧空间，当挡网未开启到位或矿车物料超宽超高，极易造成矿车刮网反拉，造成不必要的麻烦，甚至人为造成断绳跑车事故。由于挡网在巷道顶部和轨道之间起落，启闭行程长，以致开启提前量较长，形成较大防护死区。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种结构简单，有效防止电机过载，不会因矿车物料超宽而影响矿车下行或下行，能够有效防止矿车跑车现象的一种具有错向保护设置的电机直驱底升式挡车栏。本专利技术一种具有错向保护设置的电机直驱底升式挡车栏，包括接通矿车轨道的网架，所述网架通过传动机构与驱动机构相连；还包括感应机构；所述网架包括整体底座和挡车栏，所述整体底座的上表面上固定设置有挡车栏轨道，挡车栏轨道的两端均与矿车轨道相连通，挡车栏轨道上设置有切割掉部分挡车栏轨道的控制缺口，所述挡车栏与控制切口相匹配设置；所述传动机构包括传动轴，挡车栏与传动轴相连，所述传动轴通过套接在传动轴上的轴承和轴承安装座与整体底座转动相连，传动轴与挡车栏轨道垂直设置；所述驱动机构上设置有输出轴，所述输出轴通过传动件与传动轴的一端相连，所述传动件上有错向保护设置；所述传动轴绕其中心轴线转动的角度为90度，当传动轴旋转，挡车栏填充或者抬起远离控制缺口进而接通或断开挡车栏轨道的挡车栏。优选地，传动件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套接在输出轴的一端上，从动齿轮套接在传动轴的一端上，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合。优选地，错向保护设置包括从动齿轮上轮齿的设置，所述从动齿轮上的轮齿沿从动齿轮的周向设置，设置轮齿的从动齿轮部分对应的圆心角小于180度且不小于90度，且从动齿轮的半径大于主动齿轮的半径。优选地，错向保护设置还包括主动齿轮与输出轴通过螺纹相连，所述主动齿轮上设置有内螺纹，输出轴上设置有外螺纹，所述外螺纹和内螺纹相匹配，当主动齿轮转动，驱动挡车栏从控制缺口抬起远离时，主动齿受到从动齿轮反作用力使得主动齿轮旋紧。优选地，驱动装置为防爆电机，所述防爆电机通过防爆电机安装座固定设置在整体底座上，所述电机上连接有一减速器，所述输出轴上还套接有蝶形弹簧，所述蝶形弹簧一端与减速器相抵，另一端与主动齿轮相抵。优选地，减速器为蜗轮蜗杆减速器。或者优选地，挡车栏包括三个相互平行设置的卡绳槽钢，三个卡绳槽钢通过两个相互平行的轨道条相连，且轨道条均与卡绳槽钢垂直，轨道条与挡车栏轨道对应设置；当挡车栏填充在控制缺口内，卡绳槽钢均横跨挡车栏轨道，且轨道条接通挡车栏轨道。优选地，挡车栏通过两个相互平行设置的旋转固定轴与传动轴相连，所述旋转固定轴分别与三个卡绳槽钢固定相连，且两个轨道条设置在两个旋转固定轴之间的卡绳槽钢上；所述旋转固定轴的一端为阶梯状设置，所述传动轴上设置有两个阶梯固定孔，阶梯固定孔的中心轴线与传动轴的中心轴线垂直，两个旋转固定轴设置为阶梯状的一端分别设置在两个阶梯固定孔中。优选地，所述整体底座上位于挡车栏轨道两侧分别对应设置有两个网架限位板，所述挡车栏上设置有两个挡车栏限位板，当挡车栏填充在控制缺口内，两个挡车栏限位板分别卡合在挡车栏轨道两侧的两个网架限位板之间的区域。优选地，矿车轨道两侧对应设置有吸能器，所述吸能器通过穿过卡绳槽钢的钢丝绳与挡车栏相连，挡车栏轨道的两端分别通过轨道夹板与矿车轨道相连。本专利技术结构简单，正常状态下，挡车栏处于打开状态，即拦车状态，当矿车正常速度运行下行或上行时挡车栏关闭，矿车通过后又打开，因为挡车栏关闭时与矿车轨道平面重合，所以不会因为矿车物料超宽而应影响矿车的上行和下行；当出现跑车时，挡车栏不会关闭，矿车撞上挡车栏，进行拦车；同时在使用过程中，利用传动件上的错向保护装置实现对电机的保护，防止电机过载而造成电机损坏。附图说明图1为本专利技术使用状态结构示意图。图2为本专利技术结构示意图。图3为挡车栏结构示意图。图4为电机与减速器连接示意图。图5为传动轴结构示意图。图6为从动齿轮结构示意图。附图标记：1-矿车，2-矿车轨道，3-吸能器，4-位置传感器，5-控制器，6-挡车栏，7-整体底座，8-传动轴，13-挡车栏轨道，14-卡板，16-防爆电机安装座，18-卡绳槽钢，19-轨道条，20-旋转固定轴，21-主动齿轮，22-输出轴，23-蝶形弹簧，24-蜗轮蜗杆减速器，25-防爆电机，26-从动齿轮，28-阶梯固定孔。具体实施方式本专利技术一种具有错向保护设置的电机直驱底升式挡车栏6，包括接通矿车轨道2的网架，所述网架通过传动机构与驱动机构相连；还包括感应机构；所述网架包括整体底座7和挡车栏6，所述整体底座7的上表面上固定设置有挡车栏轨道13，挡车栏轨道13的两端均与矿车轨道2相连通，挡车栏轨道13上设置有切割掉部分挡车栏轨道13的控制缺口，所述挡车栏6与控制切口相匹配设置；所述传动机构包括传动轴8，挡车栏6与传动轴8相连，所述传动轴8通过套接在传动轴8上的轴承和轴承安装座与整体底座7转动相连，传动轴8与挡车栏轨道13垂直设置；所述驱动机构上设置有输出轴22，所述输出轴22通过传动件与传动轴8的一端相连，所述传动件上有错向保护设置；所述传动轴8绕其中心轴线转动的角度为90度，当传动轴8旋转，挡车栏6填充或者抬起远离控制缺口进而接通或断开挡车栏轨道13的挡车栏6。传动件包括主动齿轮21和从动齿轮26，所述主动齿轮21套接在输出轴22的一端上，从动齿轮26套接在传动轴8的一端上，所述主动齿轮21和从动齿轮26相互啮合。错向保护设置包括从动齿轮26上轮齿的设置，所述从动齿轮26上的轮齿沿从动齿轮26的周向设置，设置轮齿的从动齿轮26部分对应的圆心角小于180度且不小于90度，且从动齿轮26的半径大于从动齿轮26的半径。错向保护设置还包括主动齿轮21与输出轴22通过螺纹相连，所述主动齿轮21上设置有内螺纹，输出轴22上设置有外螺纹，所述外螺纹和内螺纹相匹配，当主动齿轮21转动，驱动挡车栏6从控制缺口抬起远离时，主动齿受到从动齿轮26反作用力使得主动齿轮21旋紧。驱动装置为防爆电机25，所述防爆电机25通过防爆电机安装座16固定设置在整体底座7上，所述电机上连接有一减速器，所述输出轴22上还套接有蝶形弹簧23，所述蝶形弹簧23一端与减速器相抵，另一端与主动齿轮21相抵。减速器为蜗轮蜗杆减速器24。挡车栏6包括三个相互平行设置的卡绳槽钢18，三个卡绳槽钢18通过两个相互平行的轨道条19相连，且轨道条19均与卡绳槽钢18垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有错向保护设置的电机直驱底升式挡车栏，包括接通矿车轨道（2）的网架，所述网架通过传动机构与驱动机构相连；还包括感应机构；其特征在于，所述网架包括整体底座（7）和挡车栏（6），所述整体底座（7）的上表面上固定设置有挡车栏轨道（13），挡车栏轨道（13）的两端均与矿车轨道（2）相连通，挡车栏轨道（13）上设置有切割掉部分挡车栏轨道（13）的控制缺口，所述挡车栏（6）与控制切口相匹配设置；所述传动机构包括传动轴（8），挡车栏（6）与传动轴（8）相连，所述传动轴（8）通过套接在传动轴（8）上的轴承和轴承安装座与整体底座（7）转动相连，传动轴（8）与挡车栏轨道（13）垂直设置；所述驱动机构上设置有输出轴（22），所述输出轴（22）通过传动件与传动轴（8）的一端相连，所述传动件上有错向保护设置；所述传动轴（8）绕其中心轴线转动的角度为90度，当传动轴（8）旋转，挡车栏（6）填充或者抬起远离控制缺口进而接通或断开挡车栏轨道（13）的挡车栏（6）。

【技术特征摘要】
1.一种具有错向保护设置的电机直驱底升式挡车栏，包括接通矿车轨道（2）的网架，所述网架通过传动机构与驱动机构相连；还包括感应机构；其特征在于，所述网架包括整体底座（7）和挡车栏（6），所述整体底座（7）的上表面上固定设置有挡车栏轨道（13），挡车栏轨道（13）的两端均与矿车轨道（2）相连通，挡车栏轨道（13）上设置有切割掉部分挡车栏轨道（13）的控制缺口，所述挡车栏（6）与控制切口相匹配设置；所述传动机构包括传动轴（8），挡车栏（6）与传动轴（8）相连，所述传动轴（8）通过套接在传动轴（8）上的轴承和轴承安装座与整体底座（7）转动相连，传动轴（8）与挡车栏轨道（13）垂直设置；所述驱动机构上设置有输出轴（22），所述输出轴（22）通过传动件与传动轴（8）的一端相连，所述传动件上有错向保护设置；所述传动轴（8）绕其中心轴线转动的角度为90度，当传动轴（8）旋转，挡车栏（6）填充或者抬起远离控制缺口进而接通或断开挡车栏轨道（13）的挡车栏（6）。2.如权利要求1所述一种具有错向保护设置的电机直驱底升式挡车栏，其特征在于，所述传动件包括主动齿轮（21）和从动齿轮（26），所述主动齿轮（21）套接在输出轴（22）的一端上，从动齿轮（26）套接在传动轴（8）的一端上，所述主动齿轮（21）和从动齿轮（26）相互啮合。3.如权利要求2所述一种具有错向保护设置的电机直驱底升式挡车栏，其特征在于，所述错向保护设置包括从动齿轮（26）上轮齿的设置，所述从动齿轮（26）上的轮齿沿从动齿轮（26）的周向设置，设置轮齿的从动齿轮（26）部分对应的圆心角小于180度且不小于90度，且从动齿轮（26）的半径大于主动齿轮（21）的半径。4.如权利要求3所述一种具有错向保护设置的电机直驱底升式挡车栏，其特征在于，所述错向保护设置还包括主动齿轮（21）与输出轴（22）通过螺纹相连，所述主动齿轮（21）上设置有内螺纹，输出轴（22）上设置有外螺纹，所述外螺纹和内螺纹相匹配，当主动齿轮（21）转动，驱动挡车栏（6）从控制缺口抬起远离时，主动齿受到从动齿轮（26）反作用力使得主动齿轮（21）旋紧。5.如权利要求4所述一种具有错向保护设置的电机直驱底升式...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜磊，王军祥，孙海滨，
申请(专利权)人：陕西航泰电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61