一种矿井下工字棚拆除专用机器手执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种矿井下工字棚拆除专用机器手执行器，由连接座、液压缸、支架、齿轮机构、齿条、连杆一、连杆二、爪一、爪二组成，本发明专利技术所提供的机器手执行器专门针对棚腿的结构进行设计，其通过配合矿井下工字棚拆除专用机器可以牢固地夹持棚腿，使拆卸棚腿的过程顺利进行，且结构简单，易生产加工。

A Special Machine Hand Actuator for Underground I-Shaft Removal

【技术实现步骤摘要】
一种矿井下工字棚拆除专用机器手执行器
本专利技术涉及一种矿井下工字棚拆除专用机器手执行器。
技术介绍
由于目前都是人工拆除棚腿，没有专用的设备，市面上存在的机械手执行器都是用来夹持一些形状规则的物体，比如说圆柱体。但是棚腿的界面形状类似于一个字母“V”形，使用市面上的大部分机械手夹持棚腿时接触面很小，无法牢固地夹持。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种矿井下工字棚拆除专用机器手执行器，决普通机械手手夹持端因和棚腿的夹持接触面小而夹持不牢固的问题，其通过配合矿井下工字棚拆除专用机器可以牢固地夹持棚腿，使拆卸棚腿的过程顺利进行。本专利技术采取的具体技术方案是：一种矿井下工字棚拆除专用机器手执行器，由连接座、液压缸、支架、齿轮机构、齿条、连杆一、连杆二、爪一、爪二组成，其中，液压缸分别与连接座、支架固定连接；液压缸的输出端有外螺纹，齿条轴是内螺纹，齿条轴和液压缸的输出端通过螺纹连接；齿轮机构通过螺栓对称安装在齿条两边的支架上，其上的齿轮与齿条啮合，具体为螺栓穿过支架和齿轮机构的中心并用螺母进行固定；所述齿轮机构的尾端与连杆二通过沉头螺栓进行活动连接，齿轮端与连接杆一通过沉头螺栓进行活动连接；所述连杆二与爪二通过沉头螺栓活动连接，连杆一与爪一通过沉头螺栓活动连接；爪一通过螺栓与支架连接，具体为螺栓穿过支架和爪一并用螺母进行固定，爪二通过螺栓与支架连接，具体为螺栓穿过支架和爪二并用螺母进行固定。优选地，液压缸的四角有四个通孔，四个螺栓穿过支架穿过液压缸的四个通孔固定连接到连接座上。本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的机器手执行器专门针对棚腿的结构进行设计，其通过配合矿井下工字棚拆除专用机器可以牢固地夹持棚腿，使拆卸棚腿的过程顺利进行，且结构简单，易生产加工。附图说明图1为实施例1所述机器手执行器的结构示意图；图2为实施例1所述机器手执行器的主视图；图3为齿轮机构结构示意图。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。实施例1一种矿井下工字棚拆除专用机器手执行器，如图1、2所示，由连接座1、液压缸2、支架3、齿轮机构4、齿条5、连杆一6、连杆二7、爪一8、爪二9组成，其中，液压缸2的四角有四个通孔，四个螺栓穿过支架3穿过液压缸2的四个通孔固定连接到连接座1上；液压缸2的输出端有外螺纹，齿条5轴是内螺纹，齿条5轴和液压缸2的输出端通过螺纹连接；齿轮机构4通过螺栓对称安装在齿条5两边的支架3上，其上的齿轮与齿条5啮合，具体为螺栓穿过支架3和齿轮机构4的中心并用螺母进行固定；所述齿轮机构4的尾端与连杆二7通过沉头螺栓进行活动连接，齿轮端与连接杆一通过沉头螺栓进行活动连接；所述连杆二7与爪二9通过沉头螺栓活动连接，连杆一6与爪一8通过沉头螺栓活动连接；爪一8通过螺栓与支架3连接，具体为螺栓穿过支架3和爪一8并用螺母进行固定，爪二9通过螺栓与支架3连接，具体为螺栓穿过支架3和爪二9并用螺母进行固定。工作时，首先液压缸收缩，带动齿条往回缩，和齿条啮合的齿轮便会转动，左边的齿轮顺时针转动，右边的齿轮逆时针转动。在右边，由于连杆一和连杆二是对称安装在齿轮的两边，所以齿轮逆时针旋转的时候，拉动连杆一向下运动，连杆二向上运动，带动爪一和爪二闭合；而当液压缸伸出的时候，带动齿条往外伸出，和齿条啮合的齿轮便会转动，左边的齿轮逆时针转动，右边的齿轮顺时针转动，带动爪一和爪二张开。而在右边的动作连杆一和连杆二的运动的方向和右边的一样，即两边的爪一和爪二同时张开和闭合，实现机械手执行器是夹持和松开。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿井下工字棚拆除专用机器手执行器，其特征在于由连接座、液压缸、支架、齿轮机构、齿条、连杆一、连杆二、爪一、爪二组成，其中，液压缸分别与连接座、支架固定连接；液压缸的输出端有外螺纹，齿条轴是内螺纹，齿条轴和液压缸的输出端通过螺纹连接；齿轮机构通过螺栓对称安装在齿条两边的支架上，其上的齿轮与齿条啮合，具体为螺栓穿过支架和齿轮机构的中心并用螺母进行固定；所述齿轮机构的尾端与连杆二通过沉头螺栓进行活动连接，齿轮端与连接杆一通过沉头螺栓进行活动连接；所述连杆二与爪二通过沉头螺栓活动连接，连杆一与爪一通过沉头螺栓活动连接；爪一通过螺栓与支架连接，具体为螺栓穿过支架和爪一并用螺母进行固定，爪二通过螺栓与支架连接，具体为螺栓穿过支架和爪二并用螺母进行固定。

【技术特征摘要】
1.一种矿井下工字棚拆除专用机器手执行器，其特征在于由连接座、液压缸、支架、齿轮机构、齿条、连杆一、连杆二、爪一、爪二组成，其中，液压缸分别与连接座、支架固定连接；液压缸的输出端有外螺纹，齿条轴是内螺纹，齿条轴和液压缸的输出端通过螺纹连接；齿轮机构通过螺栓对称安装在齿条两边的支架上，其上的齿轮与齿条啮合，具体为螺栓穿过支架和齿轮机构的中心并用螺母进行固定；所述齿轮机构的尾端与连杆二通过沉头螺栓进行活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛佩超，张欣，李健，谢胜德，凡增杰，何淳光，王志光，高学山，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45