中药自动配药机构制造技术

一种中药自动配药机构，采用上下多层结构，每层可有若干配药单元组；每个配药单元组包括储药抽屉和称量出药装置;两者间相互独立、不被连接在一起;储药抽屉通过安装滑轨与机架连接，可水平滑动，储药抽屉内侧底部安装有小型输送装置，储药抽屉前部外侧还有下药通道；称量出药装置位于储药抽屉前部的下一层面，可安装在机架上;当储药抽屉未被拉出时，称量出药装置的上部进口对应储药抽屉下药通道的落药开口，配药单元组内部还有嵌入式控制器，各配药单元组的控制器之间通过工业网络连接起来，各控制器接受系统的控制指令，执行本配药单元组称量出药任务;称量出药装置向前或下方出药;中药自动配药机构的前部还包含出药及输送通道。

Automatic dispensing mechanism of traditional Chinese medicine

【技术实现步骤摘要】
中药自动配药机构
本技术涉及散装中药饮片自动配药系统;一个散装中药饮片自动配药系统可包含多组中药自动配药机构，本技术具体涉及一种中药自动配药机构。
技术介绍
由于普通散装中药饮片种类繁多，形态各异,给中药自动配药设计带来不少困难;现有许多技术方案除了存在称量精度不高外，还存在储药容量小，上药不方便，药料流动不畅等问题，尤其当一些中药比重较轻，用量较大，需要频繁上药时，现有方案实用性问题更加突显，如专利2012203749494＂中药材定量称取装置＂，采用药箱倾斜放置的方案，每个单元储药空间有限，对于比重较轻药料流动性仍然不好，而且存在结构复杂，安装困难等诸多问题。
技术实现思路
针对上述现有方案普遍存在的缺陷;综合考虑储药空间大小、上药方便性、药料流动性、称量准确性等关键要素，给出一种中药配药机构，具有优良的综合性能。特别地，能适合单体较大、用量也大、需频繁上药，且流动性又不好，而现有其他技术方案难以处理的一些中药品种的自动配药。技术方案一种中药自动配药机构，采用上下多层结构，每层可有若干配药单元组；每个配药单元组包括储药抽屉和称量出药装置;两者间相互独立、不被连接在一起;储药抽屉通过安装滑轨与机架连接，可水平滑动，储药抽屉内侧底部安装有小型输送装置，储药抽屉前部外侧还有下药通道；称量出药装置位于储药抽屉前部的下一层面，可安装在机架上;当储药抽屉未被拉出时，称量出药装置的上部进口对应储药抽屉下药通道的落药开口，而且称量出药装置的形状位置与下层的储药抽屉的下药通道的形状位置在空间上不相互侵占冲突;配药单元组内部还有嵌入式控制器，各配药单元组的控制器之间通过工业网络连接起来，各控制器接受系统的控制指令，执行本配药单元组称量出药任务;称量出药装置向前或下方出药;中药自动配药机构的前部还包含出药及输送通道。进一步，所述称量出药装置包含称量斗和称量传感器，称重传感器的一端固定在称量出药装置的结构架上，另一端连接称量斗;称量斗上还有电动门。进一步，所述称量出药装置包含下料轮盘或振动板，由控制器根据所下药料称量重量满足需求情况来控制轮盘的电机或振动板启停和速度。进一步,储药抽屉内可设有若干搅拌器，由电机驱动，能辅助输送装置将药料均匀、不卡堵地送往前部下药通道。进一步，为保证当储药抽屉拉出时,其下药通道开口药料不发生泄漏，在储药抽屉层间设有隔离板；有益效果1，将储药抽屉与称量出药装置分开设置取得了突出效果：分开后，一方面，储药抽屉可以更加自由地滑进滑出，使得补充药料十分方便；另一方面，称量出药装置固定在机架上，核心机构、控制模块及电缆更易设置连接、维护更为方便、运行更为可靠;2，将与上层储药抽屉对应的称量出药装置移至下层与储药抽屉同高，并且不与其下药通道冲突，巧妙利用了空间，既使整体结构紧凑，又使装置内药料流动顺畅;3，采用小型输送装置及搅拌器可使药料顺畅前行，这样储药容器可以水平放置，避免现有不少技术方案流动不畅的弱点，更进一步，通过控制器对输送装置和下药轮盘的协调控制，可提高配药精度和可靠性。4，由于采用水平抽屉和内部设置的辅助动力，以及抽屉和轮盘等结构尺寸可灵活设计，使配药机构能适合各种类型中药材，尤其能处理体量较大或用量较大、流动性不好的中药品种。5，称量出药装置向前下方出药，并与配药机构的出药通道相接，这里各层、各相邻配药单元可共享同一通道，且称量装置的落料侧在同一垂直平面上，使得药料下落时不受下层单元组的干扰，这样既结构简单，又高效可靠。概括上述设计，可取得：上药方便，流动顺畅，称量精准，空间紧凑等显著的技术效果。附图说明图1，中药自动配药机构原理图。具体实施方式下面结合附图，通过具体实施例，进一步阐述本技术。实施例1：中药自动配药机构采用上下多层的布置，每层可有若干配药单元组；每个配药单元组包括储药抽屉1、称量出药装置2;两者间不被连接在一起;储药抽屉（一个或多个组合）通过滑轨3与机架4连接，可水平滑动;储药抽屉内侧底部安装有小型输送装置5，输送装置可以是输送带（或螺杆等），输送装置两侧还可设置斜坡状挡边；储药抽屉内还可设有若干搅拌器8，由电机驱动旋转拨药，这样有利于更好驱动不同类型药料均匀、不卡堵地送往前部下药通道6;下药通道底部开口;为保证储药抽屉拉出时药料不外泄，上下两层储药抽屉之间设有隔离板7(或下药通道口设有隔离门)；称量出药装置位于储药抽屉的下一层面，可安装在机架上;其上部进口对应储药抽屉下药通道的开口，即两者能相通;上药时，储药抽屉外抽，这样加药十分方便，而且虽然其前部下药通道有开口，但由于上下两层间有隔板或下药通道隔离门，开口处的药料不会流到下层储药抽屉，还可在开口周边粘贴封条进一步隔离间隙；另外，配药单元内部还有嵌入式控制器，监控本配药单元的自动称量出药，并与系统控制器连网通信;储药抽屉内的控制电缆可通过伸缩电缆(或拖链或预留较长电缆)与嵌入式控制器连接;上完药，复位储药抽屉，这时储药抽屉下药通道的开口能保证药料可以进入称量出药装置；称量出药装置与下层的储药的下药通道确保相互不占位冲突，例如：称量出药装置的侧面形状可选择为梯形，下层的储药的下药通道的侧面形状可选择为三角形，这时两者空间形状位置刚好近似互补，这样配药机构整体结构十分紧凑;称量出药装置包含称量斗10和称重传感器11，称重传感器的一端固定在称量出药装置的结构架上，另一端连接称量斗;称量斗上还安装有电动门12，电动门的驱动电机13可固定在称量斗上，也可以固定在称量出药装置的结构架上(仅当电动门需开启时，驱动电机拨头接触并拨动电动门动作）;称量出药装置还可包含若干下料轮盘9(如滚轮、叶轮、带轮、圆盘等，水平、垂直、倾斜设置均可)，可根据药料特征需求，在其上加工出不同大小的凹凸物或叶片，轮盘靠电机驱动拔动并控制药料下落;或者，称量出药装置包含振动板，振动板由倾斜板及安装其上的振动器构成。工作开始时，称量斗电动门处关闭状态，配药单元内的嵌入式控制器接受系统层的控制指令，嵌入式控制器根据指令要求和实际所下药料重量需求满足情况，控制传送带和下药轮盘或振动板的驱动电机的启停和速度，两者协调配合，既保证下药稳定可靠，又保证称量精度，使得一定份量的药料进入称量斗。接着，当嵌入式控制器接到系统所发出的出药指令，旋转打开电动门，药料从称量出药装置向前下方输出；各称量出药装置的出药侧，设计成在同一垂直平面上，使上层落药不会落在下层装置结构上，中药自动配药机构的前部还包含整体出药通道15，可由金属护板围成，也可简化，只要保证药料不会飞溅到它处；出药通道下部还可设置缓冲或导向板16，进一步减弱药料飞溅，实现稳定输出，在它们下部还有系统装置的传输带14，将各配药机构输出药料作进一步汇聚。需要说明的是，称量出药装置不限于本实施例的具体结构，其可采用现有技术中其它方案或结构，只要其外形等特征符合本技术的独立权利要求的特征限定。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药自动配药机构，其特征为:采用上下多层结构，每层可有若干配药单元组；每个配药单元组包括储药抽屉和称量出药装置;两者间相互独立、不被连接在一起;储药抽屉通过安装滑轨与机架连接，可水平滑动，储药抽屉内侧底部安装有小型输送装置，储药抽屉前部外侧还有下药通道；称量出药装置位于储药抽屉前部的下一层面，可安装在机架上;当储药抽屉未被拉出时，称量出药装置的上部进口对应储药抽屉下药通道的落药开口，而且称量出药装置的形状位置与下层的储药抽屉的下药通道的形状位置在空间上不相互侵占冲突; 配药单元组内部还有嵌入式控制器，各配药单元组的控制器之间通过工业网络连接起来，各控制器接受系统的控制指令，执行本配药单元组称量出药任务;称量出药装置向前或下方出药;中药自动配药机构的前部还包含出药及输送通道。

【技术特征摘要】
2017.12.01 CN 201711250848X1.一种中药自动配药机构，其特征为:采用上下多层结构，每层可有若干配药单元组；每个配药单元组包括储药抽屉和称量出药装置;两者间相互独立、不被连接在一起;储药抽屉通过安装滑轨与机架连接，可水平滑动，储药抽屉内侧底部安装有小型输送装置，储药抽屉前部外侧还有下药通道；称量出药装置位于储药抽屉前部的下一层面，可安装在机架上;当储药抽屉未被拉出时，称量出药装置的上部进口对应储药抽屉下药通道的落药开口，而且称量出药装置的形状位置与下层的储药抽屉的下药通道的形状位置在空间上不相互侵占冲突;配药单元组内部还有嵌入式控制器，各配药单元组的控制器之间通过工业网络连接起来，各控制器接受系统的控制指令，执行本配...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，
申请(专利权)人：孙亮，
类型：新型
国别省市：江苏,32