一种麻辣烫自动烹饪设备制造技术

本发明专利技术公开了一种麻辣烫自动烹饪设备，包括机械手、储菜架、煮锅和工作台，工作台上设有自动落杯器、倒菜工位、自动出汤机和自动封口机；所述储菜架、煮锅、自动落杯器、倒菜工位、自动出汤机和自动封口机均处于机械手的操作范围内；所述储菜架上设有储菜杯，机械手用于夹取储菜架上的储菜杯，并用于将储菜杯中的菜品倒入煮锅中蒸煮；所述自动落杯器用于供给空餐盒，所述倒菜工位用于承载空餐盒，该空餐盒用于盛放蒸煮好的菜品；所述自动出汤机用于对上述餐盒内灌汤；所述自动封口机将上述餐盒进行封装。本发明专利技术具有从烹饪到包装，实现无人化管理，节约人工，降低成本，全天候营业，有利于产品的定制化与标准化，抑制人为制作时的差异的特点。

A Kind of Hot and Spicy Automatic Cooking Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种麻辣烫自动烹饪设备
本专利技术属于食品制造设备
，具体涉及一种麻辣烫自动烹饪设备。
技术介绍
在现代都市工作生活中，伴随着生活节奏的加快，居民收入的不断提高，居民消费观念、生活方式的变化和休闲时间的增多，越来越多的居民选择外出就餐。目前，在众多菜品中，麻辣烫作为一种受众较广的食物，由于其烹煮便捷、味道鲜美而深受人们的喜爱。麻辣烫的烹饪十分方便，将各种菜料放入汤锅内煮熟，然后将菜料捞出并加入相应的调味品即可食用；麻辣烫的菜料多种多样，因此，麻辣烫的烹饪厨具有别于一般的厨具。现有技术中烹饪麻辣烫一般用一个大锅，锅内放置漏勺，菜料放置在漏勺内进行加热，菜料加热完毕后将漏勺从锅内取出；现有技术中均将漏勺固定于锅的侧壁上，以便于将漏勺取出，烹饪人员需要频繁的操作漏勺，进行菜料烹煮。对于人工烹饪而言，这一过程难免过于繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种麻辣烫自动烹饪设备，从烹饪到包装，实现无人化管理，节约人工，降低成本，全天候营业，有利于产品的定制化与标准化，抑制人为制作时的差异。实现本专利技术目的的技术方案是：一种麻辣烫自动烹饪设备，包括机械手、储菜架、煮锅和工作台，工作台上设有自动落杯器、倒菜工位、自动出汤机和自动封口机；所述储菜架、煮锅、自动落杯器、倒菜工位、自动出汤机和自动封口机均处于机械手的操作范围内；所述储菜架上设有储菜杯，机械手用于夹取储菜架上的储菜杯，并用于将储菜杯中的菜品倒入煮锅中蒸煮；所述自动落杯器用于供给空餐盒，所述倒菜工位用于承载空餐盒，该空餐盒用于盛放蒸煮好的菜品；所述自动出汤机用于对上述餐盒内灌汤；所述自动封口机将上述餐盒进行封装。进一步地，所述工作台上还设有贴标机，用于在封装好的餐盒上贴标签。进一步地，所述工作台上还设有存储柜，该存储柜用于存放待取走的麻辣烫。进一步地，所述储菜架的底部设有冷柜，冷柜中存放有菜品。进一步地，所述储菜架包括四个立杆和设置于立杆上的框架，所述四个立杆相互平行设置，框架内设有多个相互平行的滑杆，多个滑杆将框架分隔成多个滑槽，所述储菜杯设置于该滑槽内。进一步地，所述框架倾斜的设置于四个立杆上。进一步地，所述储菜架的一侧设有回杯箱，所述回杯箱包括箱体和设置于箱体内的限位柱，所述箱体的顶部和一侧面为敞开式，限位柱设有多个，多个限位柱之间形成用于容置储菜杯的腔体。进一步地，所述煮锅的一侧设有沥水槽。进一步地，所述储菜杯的外表面上设有杯环，该杯环沿储菜杯的圆周面设置，且储菜杯的表面上设有多个沥水孔，多个沥水孔均处于杯环的下方。采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：(1)本专利技术中顾客将选取的菜品装入储菜杯内，然后储菜杯放置在储菜架上就可以坐在旁边等待，或者只需一名配菜员，就可以进行麻辣烫制作，满足外卖需求。机械手抓取储菜架上的储菜杯，将储菜杯内的菜品倒入煮锅内蒸煮，煮锅内有多个蒸煮的位置，这样能够同时蒸煮多人的菜品，当蒸煮完成后，自动落杯器自动提供一个空餐盒，该空餐盒直接落入倒菜工位上，机械手将煮锅内的菜品装入该空餐盒内，然后倒菜工位将该餐盒输送至旁边的自动出汤机处，自动出汤机灌入热汤，然后机械手将该餐盒抓取至自动封口机处进行封装处理，这样麻辣烫制作完成，从烹饪到包装，无需人工介入，实现自动化管理，从而节约人工，降低成本，全天候营业，有利于产品的定制化与标准化，抑制人为制作时的差异，满足人们的快捷消费的需求。(2)本专利技术通过在餐盒上贴上标签，从而有利于顾客快速识别和寻找自己的餐品，以避免拿错。(3)本专利技术通过存储柜可以存储已做好的麻辣烫，便于顾客取走。(4)本专利技术中顾客可以从冷柜中选取菜品，然后直接放置在储菜架上，快速方便。(5)本专利技术中通过滑槽可以放置多个储菜杯，机械手能够快速的夹取储菜杯进行麻辣烫的制作，有利于提高烹饪效率，以满足顾客快捷消费的需求。(6)本专利技术中框架倾斜的设置于四个立杆上，这样储菜杯能够逐个滑移至框架上靠近机械手的一侧，从而有利于机械手夹取储菜杯。(7)本专利技术的回杯箱用于回收储菜架上的储菜杯，从而便于其他顾客使用。(8)本专利技术中通过沥水槽可以避免煮锅中残留汤汁到处滴洒，从而保证四周的干净的环境。(9)本专利技术中的储菜杯通过杯环可以悬挂在滑杆上，既便于储菜杯的滑移，又便于机械手取走储菜杯。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术中储菜杯的结构示意图。附图中，机械手1，储菜架2，立杆21，框架22，滑杆23，滑槽24，煮锅3，工作台4，自动落杯器5，倒菜工位6，自动出汤机7，自动封口机8，存储柜9，贴标机10，储菜杯11，杯环111，沥水孔112，沥水槽12，冷柜13，回杯箱14，箱体141，限位柱142。具体实施方式(实施例1)见图1至图3，本实施例的麻辣烫自动烹饪设备，包括机械手1、储菜架2、煮锅3和工作台4，工作台4上设有自动落杯器5、倒菜工位6、自动出汤机7、贴标机10、存储柜9和自动封口机8。本实施例中，机械手1为kuka机械人。储菜架2、煮锅3、自动落杯器5、倒菜工位6、自动出汤机7、贴标机10、存储柜9和自动封口机8均处于机械手1的操作范围内。储菜架2上设有储菜杯11，机械手1用于夹取储菜架1上的储菜杯11，并用于将储菜杯11中的菜品倒入煮锅3中的漏勺内进行蒸煮，要说明的是，本专利技术中的煮锅3中设置有多个漏勺，可以同时烹饪多人的麻辣烫，从而提高烹饪的效率；当煮锅3中有菜品烹饪好后，自动落杯器5用于供给空餐盒，倒菜工位6用于承载空餐盒，要说明的是，倒菜工位6是可移动的，例如，倒菜工位6由无杆气缸驱动。然后机械手1取出漏勺并将该漏勺内的菜品倒入空餐盒内，要说明的是，煮锅3的一侧设有沥水槽12，这样可以避免漏勺中残留汤汁到处滴洒。之后倒菜工位6在无杆气缸的驱动下将餐盒输送至旁边的自动出汤机7处，由自动出汤机7对该餐盒内灌汤；最后由机械手1将餐盒依次抓取至自动封口机8处和贴标机10处，依次进行封装和贴标签，并通过机械手1将餐盒放置在存储柜9内，等待顾客取走自己的麻辣烫。当然，工作台4上还存放有餐盒盖和酱料包，便于顾客自行选取。要说明的是，为方便顾客选取菜品，在储菜架2的底部设有冷柜13，冷柜13中存放有菜品。储菜架2包括四个立杆21和倾斜地设置于立杆21上的框架22，四个立杆21相互平行设置，本实施例中框架22为矩形结构，框架22的四个棱角分别固定在四个立杆21上。框架22内设有多个相互平行的滑杆23，多个滑杆23将框架分隔成多个滑槽24，储菜杯11设置于该滑槽24内。而储菜杯11的外表面上设有杯环111，该杯环111沿储菜杯11的圆周面设置，这样储菜杯11就可以悬挂在滑杆23上，便于储菜杯11滑移和机械手1抓取，且储菜杯11的表面上设有多个沥水孔112，多个沥水孔112均处于杯环111的下方，这样可以清除将菜品上的水。储菜架2的一侧设有回杯箱14，回杯箱14包括箱体141和设置于箱体141内的限位柱142，箱体141的顶部和一侧面为敞开式，限位柱142设有多个，多个限位柱142之间形成用于容置储菜杯11的腔体，例如三个相互平行的限位柱142就能构成一个容置储菜杯11的腔体。以上所述的具体实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种麻辣烫自动烹饪设备，其特征在于：包括机械手(1)、储菜架(2)、煮锅(3)和工作台(4)，工作台(4)上设有自动落杯器(5)、倒菜工位(6)、自动出汤机(7)和自动封口机(8)；所述储菜架(2)、煮锅(3)、自动落杯器(5)、倒菜工位(6)、自动出汤机(7)和自动封口机(8)均处于机械手(1)的操作范围内；所述储菜架(2)上设有储菜杯(11)，机械手(1)用于夹取储菜架(2)上的储菜杯(11)，并用于将储菜杯(11)中的菜品倒入煮锅(3)中蒸煮；所述自动落杯器(5)用于供给空餐盒，所述倒菜工位(6)用于承载空餐盒，该空餐盒用于盛放蒸煮好的菜品；所述自动出汤机(7)用于对上述餐盒内灌汤；所述自动封口机(8)将上述餐盒进行封装。

【技术特征摘要】
1.一种麻辣烫自动烹饪设备，其特征在于：包括机械手(1)、储菜架(2)、煮锅(3)和工作台(4)，工作台(4)上设有自动落杯器(5)、倒菜工位(6)、自动出汤机(7)和自动封口机(8)；所述储菜架(2)、煮锅(3)、自动落杯器(5)、倒菜工位(6)、自动出汤机(7)和自动封口机(8)均处于机械手(1)的操作范围内；所述储菜架(2)上设有储菜杯(11)，机械手(1)用于夹取储菜架(2)上的储菜杯(11)，并用于将储菜杯(11)中的菜品倒入煮锅(3)中蒸煮；所述自动落杯器(5)用于供给空餐盒，所述倒菜工位(6)用于承载空餐盒，该空餐盒用于盛放蒸煮好的菜品；所述自动出汤机(7)用于对上述餐盒内灌汤；所述自动封口机(8)将上述餐盒进行封装。2.根据权利要求1所述的一种麻辣烫自动烹饪设备，其特征在于：所述工作台(4)上还设有贴标机(10)，用于在封装好的餐盒上贴标签。3.根据权利要求1所述的一种麻辣烫自动烹饪设备，其特征在于：所述工作台(4)上还设有存储柜(9)，该存储柜(9)用于存放带取走的麻辣烫。4.根据权利要求1所述的一种麻辣烫自动烹饪设备，其特征在于：所述储菜架(2)的底部设有冷柜(13)，冷柜(13)中存放有菜品。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢雪松，邵波，刘波，刘新，潘艳飞，
申请(专利权)人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32